异常监视装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种异常监视装置，能够迅速地查明以太网通信中断的原因。该异常监视装置(50)具备：电源(506)；以太网端口(504)；异常判定部(501)，其判定周边设备(30)与控制装置(10)之间是否产生以太网通信相关的异常；信息收集部(502)，其在判定为产生上述以太网通信相关的异常时，收集上述周边设备(30)的动作相关的动作信息；以及信息发送部(503)，其根据以太网通信将收集到的上述动作信息经由上述以太网端口(504)发送给外部。

【技术实现步骤摘要】
异常监视装置
本专利技术涉及一种异常监视装置。
技术介绍
在配置于工厂等的机器人系统中，对机器人控制装置示教程序的示教操作盘等多个机器人周边设备与机器人控制装置及机器人主体一起被配置在上述机器人周边。另外，机器人周边设备中可以包括传送带式或轨道式输送机等。机器人控制装置例如经由机器人控制装置的以太网端口通过以太网电缆与多个机器人周边设备分别连接，通过以太网(注册商标)通信接收发送基于程序的动作指令等的信息。由此，能够实现使多个机器人周边设备的动作连动的高度的机器人的动作。已知一种技术，在针对这种高度的机器人动作，监视机器人或机器人周边设备的运转状态并且检测出的运转状态脱离了预定动作范围或预定速度时，输出机器人停止信号或周边装置停止信号。例如，参照专利文献1。专利文献专利文献1：日本专利第5590164号
技术实现思路
但是，以太网通信有时会无意间中断。这里，以太网通信的中断表示在一定时间或更长时间内无法接收来自通信伙伴的通信数据包。上述以太网通信的中断原因有以下三种：(1)通信伙伴的装置电源为切断的情本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异常监视装置，其特征在于，/n该异常监视装置具备：/n电源；/n以太网端口；/n异常判定部，其判定周边设备与控制装置之间是否产生以太网通信相关的异常；/n信息收集部，其在判定为产生上述以太网通信相关的异常时，收集上述周边设备的动作相关的动作信息；以及/n信息发送部，其根据上述以太网通信将收集到的上述动作信息经由上述以太网端口发送给外部。/n

【技术特征摘要】
20190523 JP 2019-0965941.一种异常监视装置，其特征在于，
该异常监视装置具备：
电源；
以太网端口；
异常判定部，其判定周边设备与控制装置之间是否产生以太网通信相关的异常；
信息收集部，其在判定为产生上述以太网通信相关的异常时，收集上述周边设备的动作相关的动作信息；以及
信息发送部，其根据上述以太网通信将收集到的上述动作信息经由上述以太网端口发送给外部。


2.根据权利要求1所述的异常监视装置，其特征在于，
该异常监视装置具备存储以太网通信相关的信息的存储部，
上述信息发送部根据上述以太网通信相关的信息，通过广播通信将上述动作信息发送给外部。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：吉野圣，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP