【技术实现步骤摘要】
一种轻型多向堆垛AGV
本技术属于工业车辆运输领域,适用于立体仓储物流运输,具体涉及一种轻型多向堆垛AGV。
技术介绍
近年来,AGV广泛运用于立体仓储物流系统,一方面,促使物流水平和作业效率得到显著的提升,另一方面,可以有助于劳动强度大幅度地减轻,还能够降低仓储成本以及优化资源配置,具备广阔的发展前景。AGV在仓储物流中的应用,节约了传统仓储与物流中转的时间与空间,同时提高了存储与搬运的准确性,实现智能物流搬运和仓储。另外,AGV可以实现独立化控制,能够切实保障工作效率以及精度,还能够有效缩减成本,可以适应高灵活性、频率高的负重作业。目前,立体仓储的堆垛由于受场地和空间的限制,对AGV有着轻型、多向和能够差速行驶、多方位转向举升等要求,而现有的AGV难以满足这些要求。
技术实现思路
本技术专利是为了适应现有仓储物流运输的需求,提供一种差速行驶,多方位转向举升、多货柜堆垛的轻型多向堆垛AGV。一种轻型多向堆垛AGV,包括AGV车体(1-1)、驱动装置(1-2)、移载机构(1-3)以及设在AGV车体上的货架(1-4),所述移载机构(1-3)与货架(1-4)、AGV车体(1-1)相连,所述驱动装置(1-2)与AGV车体(1-1)相连,所述货架(1-4)与AGV车体(1-1)相连。其特征在于:所述移载机构(1-3)设有货柜(3-1)、导轨(3-2)、滑块(3-3)、升降台(3-4)、升降伺服电机(4-1)、伸缩伺服电机(3-5)、货叉(3-6)。所述驱动装置(1-2)设有左右 ...
【技术保护点】
1.一种轻型多向堆垛AGV,包括AGV车体(1-1)、驱动装置(1-2)、移载机构(1-3)以及设在AGV车体(1-1)上的货架(1-4),所述移载机构(1-3)与货架(1-4)、AGV车体(1-1)相连,所述驱动装置(1-2)与AGV车体(1-1)相连,所述货架(1-4)与AGV车体(1-1)相连;其特征在于:所述移载机构(1-3)设有货柜(3-1)、导轨(3-2)、滑块(3-3)、升降台(3-4)、升降伺服电机(4-1)、伸缩伺服电机(3-5)、货叉(3-6);驱动装置(1-2)设有左右浮动机构组合前轮(2-1)、浮动驱动舵轮(2-2)以及组合式后脚轮(2-3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种轻型多向堆垛AGV,包括AGV车体(1-1)、驱动装置(1-2)、移载机构(1-3)以及设在AGV车体(1-1)上的货架(1-4),所述移载机构(1-3)与货架(1-4)、AGV车体(1-1)相连,所述驱动装置(1-2)与AGV车体(1-1)相连,所述货架(1-4)与AGV车体(1-1)相连;其特征在于:所述移载机构(1-3)设有货柜(3-1)、导轨(3-2)、滑块(3-3)、升降台(3-4)、升降伺服电机(4-1)、伸缩伺服电机(3-5)、货叉(3-6);驱动装置(1-2)设有左右浮动机构组合前轮(2-1)、浮动驱动舵轮(2-2)以及组合式后脚轮(2-3)。
2.根据权利要求1所述的一种轻型多向堆垛AGV,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵立,刘鹏飞,卫津民,唐艳英,时吕,钱鸿顺,李志涛,
申请(专利权)人:云南昆船智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:云南;53
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