本实用新型专利技术公开了一种自动化立体仓库用堆垛装置，包括堆放架和取放机构；所述堆放架内嵌套有取放机构，取放机构包括升降盘，升降盘圆周外壁开设有呈圆周分布的取放腔，取放腔内设有真空吸盘，真空吸盘固定连接有伸缩机构。本实用新型专利技术通过设有具有呈圆周分布取放腔的升降盘、钢丝和伸缩杆，实现升降盘的升降、伸缩机构和真空吸盘的配合，实现多个物品的同时存放和拿取动作，实现堆垛机构和堆垛架物品交换的效率；通过设有呈圆周分布的水平传送机构，实现堆垛机构和水平传送机构的物品交换效率，进一步提高物品的堆垛效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化立体仓库用堆垛装置
本技术涉及堆垛机械领域，具体是一种自动化立体仓库用堆垛装置。
技术介绍
传统的环形堆垛装置，通过机械臂对物品进行吸附夹取、然后机械臂进行复杂的定位后找到堆放位置，然后进行物品堆放，然后机械臂再回到初始位置，单次只能进行一个整体单位数量的物品的存放，操作复杂，堆垛效率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化立体仓库用堆垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化立体仓库用堆垛装置，包括堆放架和取放机构；所述堆放架内嵌套有取放机构，取放机构包括升降盘，升降盘圆周外壁开设有呈圆周分布的取放腔，取放腔内设有真空吸盘，真空吸盘固定连接有伸缩机构；所述升降盘上端固定连接有挂载杆，挂载杆嵌套有升降架；所述升降盘上端固定连接有转轴，转轴延伸至升降架内并通过传动齿轮组连接有步进电机的输出轴；所述升降架上端固定连接有钢丝，钢丝上端绕卷有绕卷筒。作为本技术进一步的方案：所述堆放架为环形筒状堆放架，堆放架内侧开设有呈环形矩阵分布的堆放腔。作为本技术进一步的方案：所述伸缩机构为电动伸缩杆。作为本技术进一步的方案：所述取放腔底板嵌套有等距分布的转棍。作为本技术进一步的方案：所述升降架空心筒状结构，升降架外壁开设有环形槽，挂载杆上部嵌套在环形槽内并与环形槽滑动连接。作为本技术进一步的方案：所述绕卷筒通过安装架连接有横梁架，横梁架与堆放架顶部固定连接；所述绕卷筒通过传动带连接有绕卷电机的输出轴。作为本技术进一步的方案：所述升降盘通过伸缩杆与横梁架连接，伸缩杆为套筒式升降杆。作为本技术进一步的方案：所述堆放架下端固定连接有安装腿，堆放架下方设有呈圆周分布的水平传送机构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设有具有呈圆周分布取放腔的升降盘、钢丝和伸缩杆，实现升降盘的升降、伸缩机构和真空吸盘的配合，实现多个物品的同时存放和拿取动作，实现堆垛机构和堆垛架物品交换的效率；通过设有呈圆周分布的水平传送机构，实现堆垛机构和水平传送机构的物品交换效率，进一步提高物品的堆垛效率。附图说明图1为自动化立体仓库用堆垛装置的透视结构示意图；图2为自动化立体仓库用堆垛装置中升降盘的结构示意图；图3为自动化立体仓库用堆垛装置中堆放架的立体结构示意图；图4为自动化立体仓库用堆垛装置中取放腔的分布示意图。图中：1-放置架；2-取放机构；3-水平传送机构；4升降盘；5-取放腔；6-转辊；7-吸盘；8-伸缩机构；9-挂载杆；10-升降架；11-转轴；12-传动齿轮组；13-步进电机；14-钢丝；15-绕卷筒；16-绕卷电机；17-伸缩杆；18-安装腿；19-堆放腔；20-横梁架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-4，本技术实施例中，一种自动化立体仓库用堆垛装置，包括堆放架1和取放机构2；所述堆放架1为环形筒状堆放架，堆放架1内侧开设有呈环形矩阵分布的堆放腔19；所述堆放架1内嵌套有取放机构2，取放机构2包括升降盘4，升降盘4圆周外壁开设有呈圆周分布的取放腔5，取放腔5内设有真空吸盘7，真空吸盘7固定连接有伸缩机构8，伸缩机构8为电动伸缩杆；所述取放腔5底板嵌套有等距分布的转棍6，方便在吸盘7将物品吸附后进行拖拽，提高物品取放效率。所述升降盘4上端固定连接有挂载杆9，挂载杆9嵌套有升降架10，升降架10空心筒状结构，升降架10外壁开设有环形槽，挂载杆9上部嵌套在环形槽内并与环形槽滑动连接；所述升降盘4上端固定连接有转轴11，转轴11延伸至升降架10内并通过传动齿轮组12连接有步进电机13的输出轴，步进电机13带动升降盘4转动，使得对应的取放腔5转动到指定堆放腔19相对位置，然后通过伸缩机构8带动真空吸盘7进行物品的取放，升降盘4设有多个取放腔5，实现单次定位后多个物品的取放作业，提高了物品取放效率。所述升降架10上端固定连接有钢丝14，钢丝14上端绕卷有绕卷筒15，绕卷筒15通过安装架连接有横梁架20，横梁架20与堆放架1顶部固定连接；所述绕卷筒15通过传动带连接有绕卷电机16的输出轴，绕卷电机16带动绕卷筒15转动，实现钢丝14的收放，进而实现升降盘4的升降，使得升降盘4达到每一层堆放腔19，绕卷电机16通过导线与控制器连接，控制器为PLC控制器，可以实现升降盘4与每一层堆放腔19进行定位悬停以及每一个取放腔5与对应堆放腔19的定位对接，上述定位技术属于本领域的现有技术，本申请不在赘述，为了提高升降盘4升降时的稳定性；所述升降盘4通过伸缩杆17与横梁架20连接，伸缩杆17为套筒式升降杆，使得升降盘4升降时保持稳定。实施例2本实施例与实施例1的区别在于：为了进一步提高物品的存储效率，所述堆放架1下端固定连接有安装腿18，使得堆放架1主体呈悬空状态，堆放架1下方设有呈圆周分布的水平传送机构3，水平传送机构3输送方向根据需要随时变化，进一步提高物品取放效率。需要特别说明的是：本申请中环形的堆放架、绕卷电机、真空吸盘、伸缩机构为现有技术；具有呈圆周分布取放腔的升降盘、钢丝、伸缩杆、呈圆周设置的水平传送机构为本申请的创新点；通过设有具有呈圆周分布取放腔的升降盘、钢丝和伸缩杆，实现升降盘的升降、伸缩机构和真空吸盘的配合，实现多个物品的同时存放和拿取动作，实现堆垛机构和堆垛架物品交换的效率；通过设有呈圆周分布的水平传送机构，实现堆垛机构和水平传送机构的物品交换效率，进一步提高物品的堆垛效率。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化立体仓库用堆垛装置，包括堆放架（1）和取放机构（2）；其特征在于，所述堆放架（1）内嵌套有取放机构（2），取放机构（2）包括升降盘（4），升降盘（4）圆周外壁开设有呈圆周分布的取放腔（5），取放腔（5）内设有真空吸盘（7），真空吸盘（7）固定连接有伸缩机构（8）；所述升降盘（4）上端固定连接有挂载杆（9），挂载杆（9）嵌套有升降架（10）；所述升降盘（4）上端固定连接有转轴（11），转轴（11）延伸至升降架（10）内并通过传动齿轮组（12）连接有步进电机（13）的输出轴；所述升降架（10）上端固定连接有钢丝（14），钢丝（14）上端绕卷有绕卷筒（15）。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化立体仓库用堆垛装置，包括堆放架（1）和取放机构（2）；其特征在于，所述堆放架（1）内嵌套有取放机构（2），取放机构（2）包括升降盘（4），升降盘（4）圆周外壁开设有呈圆周分布的取放腔（5），取放腔（5）内设有真空吸盘（7），真空吸盘（7）固定连接有伸缩机构（8）；所述升降盘（4）上端固定连接有挂载杆（9），挂载杆（9）嵌套有升降架（10）；所述升降盘（4）上端固定连接有转轴（11），转轴（11）延伸至升降架（10）内并通过传动齿轮组（12）连接有步进电机（13）的输出轴；所述升降架（10）上端固定连接有钢丝（14），钢丝（14）上端绕卷有绕卷筒（15）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库用堆垛装置，其特征在于，所述堆放架（1）为环形筒状堆放架，堆放架（1）内侧开设有呈环形矩阵分布的堆放腔（19）。
3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库用堆垛装置，其特征在于，所述伸缩机构（8）为电动伸缩杆。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾家伟，
申请(专利权)人：苏州悦力佳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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