一种机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人，涉及智能机器人技术领域。该机器人包括移动部和主体部。移动部用于驱动机器人移动；主体部包括至少两个货仓和用以检测货仓位置的传感器，每个货仓均设置有独立的驱动装置，用以驱动货仓从主体部伸出或复位；驱动装置包括同步带，货仓上设置有与其同步移动的第一连接板，同步带设置于第一连接板与货仓之间进而通过同步带带动货仓；第一连接板上设置有被感应体，通过传感器感应被感应体的移动位置。本实用新型专利技术提供的机器人，不仅提高了货仓开合速度，还大大减小了安装空间及运行噪音，而且货仓的开合位置精准。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人
本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种机器人。
技术介绍
随着移动互联网和智能终端的大众化普及，我国各行各业科技智能化水平不断提高。基于智能设备、移动互联网、物联网、大数据和算法水平的提高，机器人、AR/VR、3D打印、人工智能等先进技术已经从实验室走进各行各业。智慧酒店应用机器人，具备提升酒店形象、降低人工成本、带来新奇体验、赚取增值收益和网络好评的优点。目前，市场上的配送包装食品的酒店机器人当中单仓的较多，单仓的机器人可储存的货物少，导致工作效率低。现有的多仓机器人采用齿轮齿条、电动推杆、丝杆螺母等传动形式驱动货仓开合，虽然货仓的开合位置容易控制，但是货仓开合速度慢，产生的噪音大。因此，亟需设计一种机器人，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人，以实现机器人货仓开合速度快、无噪音且能够准确的控制货仓的开合位置。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种机器人，其中包括：移动部，其用于驱动所述机器人移动；主体部，所述主体部包括至少两个货仓和用以检测所述货仓位置的传感器，每个所述货仓均设置有独立的驱动装置，用以驱动所述货仓从所述主体部伸出或复位；所述驱动装置包括同步带，所述货仓上设置有与其同步移动的第一连接板，所述同步带设置于所述第一连接板与所述货仓之间进而通过所述同步带带动所述货仓；所述第一连接板上设置有被感应体，通过所述传感器感应所述被感应体的移动位置。可选地，所述主体部还包括主机支架，至少两个所述货仓上下分层设置且分别滑设于所述主机支架上。可选地，所述主体部还包括滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨和滑块，所述滑轨与所述主机支架固定连接，所述滑块与所述货仓固定连接，所述货仓通过所述滑块滑设于所述滑轨。可选地，所述主机支架上还设置有传感器支架，所述传感器可调节地安装于所述传感器支架上以调节所述传感器的安装位置。可选地，所述驱动装置包括驱动电机和同步带轮，所述驱动电机固定连接于所述主机支架上；所述同步带轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮设置于所述主体部的后部，所述从动轮设置于所述主体部的前部，所述主动轮和所述从动轮之间连接有所述同步带。可选地，所述第一连接板包括第一横板和第一竖板，所述第一竖板中间设有避让槽，所述同步带穿过所述避让槽设置于所述第一横板和所述货仓之间，进而所述第一连接板随所述同步带同步移动。可选地，所述第一横板与所述货仓之间还设置有第二横板，所述第二横板与所述货仓固定连接。可选地，所述同步带的内侧设置有梯形齿，所述第一横板上设置有与所述梯形齿啮合的限位凸起。可选地，所述传感器为光线传感器，所述被感应体为挡片；或所述传感器为红外传感器，所述被感应体为金属片。可选地，所述传感器为两个，分别设置于所述货仓移动方向上的始末两端。本技术的有益效果：1)通过在主体部设置两个以上货仓和用以检测货仓位置的传感器，每个货仓均设置有独立的驱动装置，以实现多个货仓的独立控制。2)多个货仓可独立控制开合，互不影响，储存货物多，不仅提高了工作效率，还给客户带来了良好的使用体验。3)货仓上设置第一连接板，同步带设置于第一连接板与货仓之间进而通过同步带带动货仓，使得货仓与同步带一起移动，不仅提高了货仓开合速度，还大大减小了安装空间及运行噪音，而且还起到了过载保护的作用，能够缓冲吸振；具有成本低、结构简单及便于安装的优点。4)第一连接板上设置被感应体，当被感应体被传感器感应到时，同步带与货仓停止移动，使得货仓的开合位置得以精准定位控制。附图说明图1是本技术实施例一提供的机器人结构示意图；图2是本技术实施例一提供的机器人货仓与驱动装置的连接结构第一视角示意图；图3是本技术实施例一提供的机器人货仓与驱动装置的连接结构第二视角示意图；图4是本技术实施例一提供的驱动装置的结构示意图；图5是本技术实施例一提供的第一连接板的结构示意图。图中：1、主体部；2、移动部；3、货仓；4、触控屏；5、驱动装置；6、主机支架；7、滑轨组件；8、传感器；9、被感应体；10、底座；51、驱动电机；52、同步带轮；53、同步带；54、连接组件；61、横梁；62、延伸板；63、安装板；64、传感器支架；71、滑轨；72、滑块；521、主动轮；522、从动轮；541、第二连接板；542、第一连接板；5221、转轴；5222、固定轴承组件；5411、第二横板；5412、第二竖板；5421、限位凸起；5422、第一横板；5423、第一竖板。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。实施例一如图1-图5所示，本实施例提供的机器人，其中包括移动部2和主体部1，移动部2用于驱动机器人移动；主体部1包括至少两个货仓3和用以检测货仓3位置的传感器8，每个货仓3均设置有独立的驱动装置5，用以驱动货仓3从主体部1伸出或复位；驱动装置5包括同步带53，货仓3上设置有与其同步移动的第一连接板542，同步带53设置于第一连接板542与货仓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：/n移动部(2)，其用于驱动所述机器人移动；/n主体部(1)，所述主体部(1)包括至少两个货仓(3)和用以检测所述货仓(3)位置的传感器(8)，每个所述货仓(3)均设置有独立的驱动装置(5)，用以驱动所述货仓(3)从所述主体部(1)伸出或复位；/n所述驱动装置(5)包括同步带(53)，所述货仓(3)上设置有与其同步移动的第一连接板(542)，所述同步带(53)设置于所述第一连接板(542)与所述货仓(3)之间进而通过所述同步带(53)带动所述货仓(3)；所述第一连接板(542)上设置有被感应体(9)，通过所述传感器(8)感应所述被感应体(9)的移动位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：
移动部(2)，其用于驱动所述机器人移动；
主体部(1)，所述主体部(1)包括至少两个货仓(3)和用以检测所述货仓(3)位置的传感器(8)，每个所述货仓(3)均设置有独立的驱动装置(5)，用以驱动所述货仓(3)从所述主体部(1)伸出或复位；
所述驱动装置(5)包括同步带(53)，所述货仓(3)上设置有与其同步移动的第一连接板(542)，所述同步带(53)设置于所述第一连接板(542)与所述货仓(3)之间进而通过所述同步带(53)带动所述货仓(3)；所述第一连接板(542)上设置有被感应体(9)，通过所述传感器(8)感应所述被感应体(9)的移动位置。


2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述主体部(1)还包括主机支架(6)，至少两个所述货仓(3)上下分层设置且分别滑设于所述主机支架(6)上。


3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述主体部(1)还包括滑轨组件(7)，所述滑轨组件(7)包括滑轨(71)和滑块(72)，所述滑轨(71)与所述主机支架(6)固定连接，所述滑块(72)与所述货仓(3)固定连接，所述货仓(3)通过所述滑块(72)滑设于所述滑轨(71)。


4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述主机支架(6)上还设置有传感器支架(64)，所述传感器(8)可调节地安装于所述传感器支架(64)上以调节所述传感器(8)的安装位置。


5.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锐，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31