智能仓储机器人升降结构制造技术

本实用新型专利技术涉及智能仓储机器人升降结构，其具有行走机构，该行走机构上组设可往复移动的吊车，吊车上吊设伸缩吊臂，伸缩吊臂的上端通过旋转吊座连接吊车，伸缩吊臂的下端设有叉脚部，叉脚部实现托起物料托板并将物料托板取放于多层货架上；伸缩吊臂由依次相互滑动套接的多段体构成，叉脚部通过吊绳吊挂，吊绳的上端连接卷放机构，该卷放机构安装在吊车上。本实用新型专利技术结构简化，控制简单、准确，投资成本低，使用安全、可靠，实现托起物料托板并将物料托板取放于多层货架上。

【技术实现步骤摘要】
智能仓储机器人升降结构
本技术涉及智能仓储
，特别涉及一种智能仓储设备。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，物流货物的数量不仅大大增加，而且物流速度也在不断提高。原有的仓储方式大多为叉车运输或者辊道运输，仓库的实际仓储空间利用率较低，且仓储效率不高，许多企业在不断发展壮大的同时，物流仓储出现瓶颈，直接影响到企业的经济效益甚至未来发展。因此，当前对仓库的储存容量和存储效率有了更高的需求，但目前的配合立体式仓储实施的仓储机器人结构较为复杂、笨重，升降动作是依靠电机丝杆、电机链条或气缸等结构驱动实现，执行元件较多，机构的联动性较差，制造成本较高，影响推广实施。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能仓储机器人升降结构，很好地解决上述技术问题，结构简单，使用安全、可靠。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：智能仓储机器人升降结构，其具有行走机构，该行走机构上组设可往复移动的吊车，吊车上吊设伸缩吊臂，伸缩吊臂的上端通过旋转吊座连接吊车，伸缩吊臂的下端设有叉脚部，叉脚部实现托起物料托板并将物料托板取放于多层货架上；所述伸缩吊臂由依次相互滑动套接的多段体构成，叉脚部通过吊绳吊挂，吊绳的上端连接卷放机构，该卷放机构安装在吊车上。上述方案进一步是，所述旋转吊座具有朝上凸起的中轴及围绕中轴设计的凹轮槽，中轴通过轴承结构连接吊车，吊车上还设有向下凸伸的挂臂，挂臂的下端设有滚动轴承，滚动轴承嵌设于旋转吊座的凹轮槽中并托持凹轮槽的上侧壁；中轴内部设有贯通的中孔，该中孔供吊绳的上端穿设连接卷放机构。上述方案进一步是，所述伸缩吊臂的依次相互滑动套接的多段体之间设有U形嵌接槽、滚轮及伸缩限位连接。本技术伸缩吊臂的上端通过旋转吊座连接吊车，伸缩吊臂的下端设有叉脚部，叉脚部实现托起物料托板并将物料托板取放于多层货架上；伸缩吊臂由依次相互滑动套接的多段体构成，叉脚部通过吊绳吊挂，吊绳的上端连接卷放机构，该卷放机构安装在吊车上。伸缩吊臂依靠依次相互滑动套接的多段体之间伸缩，由此实现伸缩吊臂升降，实现托起物料托板并将物料托板取放于多层货架上，结构简化，控制简单、准确，投资成本低，使用安全、可靠。附图说明：附图1为本技术其一实施例结构示意图；附图2为图1实施例的局部结构剖视示意图；附图3为图2实施例的局部结构放大示意图。具体实施方式：以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参阅图1、2、3所示，是本技术的较佳实施例示意图，本技术有关一种智能仓储机器人升降结构，其具有行走机构2，行走机构2优选行车形式，组装在相应桁架轨道上，利用行走机构2的行走，匹配货架的长度位置。该行走机构2上组设可往复移动的吊车3，吊车3上吊设伸缩吊臂4，伸缩吊臂4的上端通过旋转吊座7连接吊车3，实现伸缩吊臂4可相对吊车3旋转，满足不同角度、方位的货架使用。伸缩吊臂4的下端设有叉脚部41，叉脚部41实现托起物料托板5并将物料托板5取放于多层货架上。所述伸缩吊臂4由依次相互滑动套接的多段体构成，叉脚部41通过吊绳42吊挂，吊绳42的上端连接卷放机构6，该卷放机构6安装在吊车3上。卷放机构6优选卷扬机形式，具体结构原理是现有技术，在此不再赘述。通过智能控制吊绳42卷放，并利用自重垂放，从而达到伸缩吊臂4的多段体之间滑动伸缩，结构简单，投资成本低，动作流畅、准确。本实施例进一步地，伸缩吊臂4的依次相互滑动套接的多段体之间设有U形嵌接槽、滚轮及伸缩限位连接，实现逐段依次伸缩，增加伸缩性能。工作时，叉脚部41插接并托起物料托板5，伸缩吊臂4依据工作要求伸出或缩回，由此实现将物料托板5升降到需要高度，利于存放或取出物料。参阅图1、2、3所示，本实施例中，所述旋转吊座7具有朝上凸起的中轴71及围绕中轴设计的凹轮槽72，中轴71通过轴承结构连接吊车3，吊车3上还设有向下凸伸的挂臂31，挂臂31的下端设有滚动轴承32，滚动轴承32嵌设于旋转吊座7的凹轮槽72中并托持凹轮槽72的上侧壁；中轴71内部设有贯通的中孔711，该中孔711供吊绳42的上端穿设连接卷放机构6。该结构有效保证吊绳42居中垂放布置，且避免旋转干涉，使旋转与升降动作流畅，物料存取方便、准确。本技术伸缩吊臂的上端通过旋转吊座连接吊车，伸缩吊臂的下端设有叉脚部，叉脚部实现托起物料托板并将物料托板取放于多层货架上；伸缩吊臂由依次相互滑动套接的多段体构成，叉脚部通过吊绳吊挂，吊绳的上端连接卷放机构，该卷放机构安装在吊车上。伸缩吊臂依靠依次相互滑动套接的多段体之间伸缩，由此实现伸缩吊臂升降，实现托起物料托板并将物料托板取放于多层货架上，结构简化，控制简单、准确，投资成本低，使用安全、可靠。以上虽然结合附图描述了本技术的较佳具体实施例，但本技术不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作，对本
的技术人员来说，在不超出本技术构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多等效改进和变化，但这些改进和变化都应属于本技术要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能仓储机器人升降结构，其特征在于：具有行走机构（2），该行走机构（2）上组设可往复移动的吊车（3），吊车（3）上吊设伸缩吊臂（4），伸缩吊臂（4）的上端通过旋转吊座（7）连接吊车（3），伸缩吊臂（4）的下端设有叉脚部（41），叉脚部（41）实现托起物料托板（5）并将物料托板（5）取放于多层货架上；所述伸缩吊臂（4）由依次相互滑动套接的多段体构成，叉脚部（41）通过吊绳（42）吊挂，吊绳（42）的上端连接卷放机构（6），该卷放机构（6）安装在吊车（3）上。/n

【技术特征摘要】
1.智能仓储机器人升降结构，其特征在于：具有行走机构（2），该行走机构（2）上组设可往复移动的吊车（3），吊车（3）上吊设伸缩吊臂（4），伸缩吊臂（4）的上端通过旋转吊座（7）连接吊车（3），伸缩吊臂（4）的下端设有叉脚部（41），叉脚部（41）实现托起物料托板（5）并将物料托板（5）取放于多层货架上；所述伸缩吊臂（4）由依次相互滑动套接的多段体构成，叉脚部（41）通过吊绳（42）吊挂，吊绳（42）的上端连接卷放机构（6），该卷放机构（6）安装在吊车（3）上。


2.根据权利要求1所述的智能仓储机器人升降结构，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：上官小柱，陈宏睿，
申请(专利权)人：东莞广伦实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44