本实用新型专利技术公开了一种绿色印刷用可自动剥离纸卷的纸卷辊拨取装置，该拨取装置旨在解决现有技术下人工在剥离时，力度不容易控制，用力过度容易造成轴变形，影响轴的重复利用，增加了印刷的成本，工人工作量较大，用力过小又不能顺利剥离纸卷，人工剥离的效率低的技术问题。该拨取装置包括底座、安装在所述底座上端中部凹位内的往复移动组件、开设在所述底座上端前后对称分布的第一导向槽、设置在所述固定套杆内且可沿竖向移动的升降板、依次固定在所述升降板右端的连接杆和三爪卡盘。该拨取装置利用三爪卡盘、夹持板和往复移动组件的配合使用，实现纸卷的自动剥离，确保剥离下来的轴可以重复利用，从而降低印刷的成本，适用于不同内径的纸卷。同内径的纸卷。同内径的纸卷。
【技术实现步骤摘要】
一种绿色印刷用可自动剥离纸卷的纸卷辊拨取装置
[0001]本技术属于印刷
，具体涉及一种绿色印刷用可自动剥离纸卷的纸卷辊拨取装置。
技术介绍
[0002]印刷是把经审核批准的印刷版，通过印刷机械及专用油墨转印到承印物的过程，随着环保意识的提升，为了减少印刷过程中的污染、节约资源和能源，印刷品从原材料选择、生产、使用、回收等整个生命周期均应符合环保要求。
[0003]现有技术在印刷工艺过程中，为了提高环保性能，对用剩的纸卷，可以人工将用剩的纸卷从轴中剥离出来，剥离下来的轴可以重新卷绕新纸卷，实现轴的重复利用，但是人工在剥离时，力度不容易控制，用力过度容易造成轴变形，影响轴的重复利用，增加了印刷的成本，工人工作量较大，用力过小又不能顺利剥离纸卷，人工剥离的效率低。
[0004]因此，针对上述剥离时轴易变形的问题，亟需得到解决，以改善纸卷轴的使用场景。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种绿色印刷用可自动剥离纸卷的纸卷辊拨取装置，该拨取装置旨在解决现有技术下人工在剥离时，力度不容易控制，用力过度容易造成轴变形，影响轴的重复利用的技术问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种绿色印刷用可自动剥离纸卷的纸卷辊拨取装置，该拨取装置包括底座、安装在所述底座上端中部凹位内的往复移动组件、开设在所述底座上端前后对称分布的第一导向槽、固定在所述往复移动组件上端的拨取台、固定在所述底座上端左侧的固定套杆、设置在所述固定套杆内且可沿竖向移动的升降板、依次固定在所述升降板右端的连接杆和三爪卡盘；其中，所述拨取台上端中部开设有开口槽，所述固定套杆左端固定连接有与所述固定套杆相贯通的控制箱，所述控制箱内安装有用于控制所述升降板进行升降操作的升降控制组件，所述开口槽内安装有夹持调节组件，所述夹持调节组件上端安装有左右对称分布的夹持板。
[0007]使用本技术方案的拨取装置时，转动三爪卡盘，调节三爪卡盘的尺寸，使其与纸卷内径相同，并将纸卷套在三爪卡盘外侧，启动控制箱内的升降控制组件，带动升降板在固定套杆内下降，直至纸卷轴下端与夹持板齐平，然后启动开口槽内的夹持调节组件，带动夹持板同步向内将纸卷夹紧，然后启动往复移动组件，拨取台向右移动，在三爪卡盘和夹持板的相对作用下，将纸卷从轴中剥离出来。
[0008]优选地，所述往复移动组件包括单头滚珠丝杠、安装在所述单头滚珠丝杠外侧的第一丝杠副、固定在所述底座右端用于驱动所述单头滚珠丝杠的第一电机。通过第一丝杠副将单头滚珠丝杠的回转运动转化为直线运动，从而带动拨取台运动，实现纸卷与轴的剥离。
[0009]优选地，所述升降控制组件包括安装在所述控制箱内壁的第二电机和固定在所述升降板左端的齿条、安装在所述第二电机输出轴外侧且与所述齿条相啮合的齿轮。通过齿条和齿轮的配合使用，对升降板的高度进行控制，从而适用于不同规格的纸卷，通用性更强。
[0010]优选地，所述夹持调节组件包括双头滚珠丝杠、安装在所述双头滚珠丝杠外侧左右对称分布的第二丝杠副、固定在所述拨取台右端用于驱动所述双头滚珠丝杠的第三电机。通过夹持调节组件带动夹持板同步向外或向内运动，从而对不同长度的纸卷进行夹持，保证对纸卷的固定效果。
[0011]优选地，所述拨取台上端开设有前后对称分布的滑动槽，所述夹持板下端固定连接有与所述滑动槽相匹配的滑动块。通过设置滑动槽和滑动块，提高夹持板移动时的平稳性。
[0012]优选地，所述拨取台下端固定连接有所述第一导向槽相对应的第一导向块。通过第一导向槽和第一导向块的配合使用，避免拨取台移动时的位置发生偏移，保证对纸卷的剥离精度。
[0013]优选地，所述升降板前后两端均固定连接有第二导向块，所述固定套杆前后两端内壁均开设有与所述第二导向块滑动连接的第二导向槽。通过第二导向槽和第二导向块，限定升降板的运动方向，确保升降板的稳定性。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0015]本技术的拨取装置利用三爪卡盘、夹持板和往复移动组件的配合使用，实现纸卷的自动剥离，不需要人工操作，有效降低工人劳动强度，降低了印刷的成本，且对力度的控制更加精度，在保证剥离效果的同时不会造成轴变形，确保剥离下来的轴可以重复利用，不仅降低印刷的成本，而且印刷环保能力更好，且三爪卡盘的尺寸可调，适用于不同内径的纸卷，并且通过对夹持板之间距离的调节，从而对不同长度的纸卷进行夹持，从而一台设备即可实现不同纸卷的剥离操作，通用性更强，进一步减少了设备投入带来的电能浪费。
附图说明
[0016]图1为本技术拨取装置一种具体实施方式的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术拨取装置一种具体实施方式的正面结构示意图；
[0018]图3为本技术拨取装置一种具体实施方式的侧面结构示意图；
[0019]图4为本技术拨取装置一种具体实施方式的俯视结构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、往复移动组件；21、单头滚珠丝杠；22、第一丝杠副；23、第一电机；3、第一导向槽；4、拨取台；5、固定套杆；6、升降板；7、连接杆；8、三爪卡盘；9、开口槽；10、控制箱；11、升降控制组件；111、第二电机；112、齿条；113、齿轮；12、夹持调节组件；121、双头滚珠丝杠；122、第二丝杠副；123、第三电机；13、夹持板；14、滑动槽；15、滑动块；16、第一导向块；17、第二导向块；18、第二导向槽。
具体实施方式
[0021]本具体实施方式是绿色印刷用可自动剥离纸卷的纸卷辊拨取装置，其一般配置在印刷机主体的输入端，用于往印刷机主体内送入待印刷的纸张。一般地，在印刷工艺中，纸
张被收卷在纸卷辊中，以便存储和输出纸卷。当收卷有纸张的纸卷辊置入印刷机主体前端后，可对印刷机主体持续提供纸张。当纸张卷出完毕后或未完全卷出时，其上的纸卷辊一般是人工剥离，再投入另一个纸卷辊的卷纸循环利用。本实施例的拨取装置其立体结构示意图如图1所示，其正面结构示意图如图2所示，该拨取装置包括底座1、安装在底座1上端中部凹位内的往复移动组件2、开设在底座1上端前后对称分布的第一导向槽3、固定在往复移动组件2上端的拨取台4、固定在底座1上端左侧的固定套杆5、设置在固定套杆5内且可沿竖向移动的升降板6、依次固定在升降板6右端的连接杆7和三爪卡盘8；拨取台4上端中部开设有开口槽9，固定套杆5左端固定连接有与固定套杆5相贯通的控制箱10，控制箱10内安装有用于控制升降板6进行升降操作的升降控制组件11，开口槽9内安装有夹持调节组件12，夹持调节组件12上端安装有左右对称分布的夹持板13。
[0022]其中，往复移动组件2包括单头滚珠丝杠21、安装在单头滚珠丝杠21外侧的第一丝杠副22、固定在底座1右端用于驱动单头滚珠丝杠21的第一电机23，升降控制组件11包括安装在控制箱10内壁的第二电机111和固定在升降板6左端的齿条112、安装在第二电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种绿色印刷用可自动剥离纸卷的纸卷辊拨取装置，该拨取装置包括底座、安装在所述底座上端中部凹位内的往复移动组件、开设在所述底座上端前后对称分布的第一导向槽、固定在所述往复移动组件上端的拨取台、固定在所述底座上端左侧的固定套杆、设置在所述固定套杆内且可沿竖向移动的升降板、依次固定在所述升降板右端的连接杆和三爪卡盘；其特征在于，所述拨取台上端中部开设有开口槽，所述固定套杆左端固定连接有与所述固定套杆相贯通的控制箱，所述控制箱内安装有用于控制所述升降板进行升降操作的升降控制组件，所述开口槽内安装有夹持调节组件，所述夹持调节组件上端安装有左右对称分布的夹持板。2.根据权利要求1所述的一种绿色印刷用可自动剥离纸卷的纸卷辊拨取装置，其特征在于，所述往复移动组件包括单头滚珠丝杠、安装在所述单头滚珠丝杠外侧的第一丝杠副、固定在所述底座右端用于驱动所述单头滚珠丝杠的第一电机。3.根据权利要求1所述的一种绿色印刷用可自动剥离纸卷的纸卷辊拨取装置，其特征在于，所述升降控制组...
【专利技术属性】
技术研发人员：上官小柱，
申请(专利权)人：东莞广伦实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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