【技术实现步骤摘要】
智能仓储机器人防摔结构
本技术涉及智能仓储
,特别涉及一种智能仓储设备。
技术介绍
随着我国经济的快速发展,物流货物的数量不仅大大增加,而且物流速度也在不断提高。原有的仓储方式大多为叉车运输或者辊道运输,仓库的实际仓储空间利用率较低,且仓储效率不高,许多企业在不断发展壮大的同时,物流仓储出现瓶颈,直接影响到企业的经济效益甚至未来发展。因此,当前对仓库的储存容量和存储效率有了更高的需求,但目前的配合立体式仓储实施的仓储机器人结构较为复杂、笨重,执行元件较多,机构的联动性较差,制造成本较高,提起物料时缺少保护,尤其是通过叉脚提物时,时常有物料滑落现象,存在安全隐患,影响推广实施。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能仓储机器人防摔结构,很好地解决上述技术问题,结构简单,使用安全、可靠。为达到上述目的,本技术采用如下技术方案:智能仓储机器人防摔结构,其具有行走机构,该行走机构上组设可往复移动的吊车,吊车上吊设伸缩吊臂,伸缩吊臂的上端连接吊车,伸缩吊臂的下端设有叉脚部,叉脚部实现托起物料托板并将物料托板取放于多层货架上;所述叉脚部上设有防止物料托板滑脱的防摔元件。上述方案进一步是,所述防摔元件是电磁吸座,通过电磁吸住物料托板,物料托板至少与防摔元件对位处具有导磁性。上述方案进一步是,所述伸缩吊臂由依次相互滑动套接的多段体构成,叉脚部通过吊绳吊挂,吊绳的上端连接卷放机构,该卷放机构安装在吊车上,伸缩吊臂的多段体之间设有U形嵌接槽、滚轮及伸缩限位连接。本技术 ...
【技术保护点】
1.智能仓储机器人防摔结构,其特征在于:具有行走机构(2),该行走机构(2)上组设可往复移动的吊车(3),吊车(3)上吊设伸缩吊臂(4),伸缩吊臂(4)的上端连接吊车(3),伸缩吊臂(4)的下端设有叉脚部(41),叉脚部(41)实现托起物料托板(5)并将物料托板(5)取放于多层货架上;所述叉脚部(41)上设有防止物料托板(5)滑脱的防摔元件(9)。/n
【技术特征摘要】
1.智能仓储机器人防摔结构,其特征在于:具有行走机构(2),该行走机构(2)上组设可往复移动的吊车(3),吊车(3)上吊设伸缩吊臂(4),伸缩吊臂(4)的上端连接吊车(3),伸缩吊臂(4)的下端设有叉脚部(41),叉脚部(41)实现托起物料托板(5)并将物料托板(5)取放于多层货架上;所述叉脚部(41)上设有防止物料托板(5)滑脱的防摔元件(9)。
2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:上官小柱,陈宏睿,
申请(专利权)人:东莞广伦实业有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。