智能仓储机器人垂吊旋转结构制造技术

本实用新型专利技术涉及智能仓储机器人垂吊旋转结构，其具有行走机构，该行走机构上组设可往复移动的吊车，吊车上吊设伸缩吊臂，伸缩吊臂的上端通过旋转吊座连接吊车，旋转吊座具有朝上凸起的中轴及围绕中轴设计的凹轮槽，中轴通过轴承结构连接吊车，吊车上还设有向下凸伸的挂臂，挂臂的下端设有滚动轴承，滚动轴承嵌设于旋转吊座的凹轮槽中并托持凹轮槽的上侧壁。本实用新型专利技术实现伸缩吊臂吊挂安装的同时还实现转动，且多点配合连接，组装结构稳定，提升旋转工作的平稳性及准确性。结构简化，控制简单、准确，投资成本低，使用安全、可靠。

【技术实现步骤摘要】
智能仓储机器人垂吊旋转结构
本技术涉及智能仓储
，特别涉及一种智能仓储设备。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，物流货物的数量不仅大大增加，而且物流速度也在不断提高。原有的仓储方式大多为叉车运输或者辊道运输，仓库的实际仓储空间利用率较低，且仓储效率不高，许多企业在不断发展壮大的同时，物流仓储出现瓶颈，直接影响到企业的经济效益甚至未来发展。因此，当前对仓库的储存容量和存储效率有了更高的需求，但目前的配合立体式仓储实施的仓储机器人结构较为复杂、笨重，执行元件较多，机构的联动性较差，制造成本较高，影响推广实施。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能仓储机器人垂吊旋转结构，很好地解决上述技术问题，结构简单，使用安全、可靠。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：智能仓储机器人垂吊旋转结构，其具有行走机构，该行走机构上组设可往复移动的吊车，吊车上吊设伸缩吊臂，伸缩吊臂的上端通过旋转吊座连接吊车，旋转吊座具有朝上凸起的中轴及围绕中轴设计的凹轮槽，中轴通过轴承结构连接吊车，吊车上还设有向下凸伸的挂臂，挂臂的下端设有滚动轴承，滚动轴承嵌设于旋转吊座的凹轮槽中并托持凹轮槽的上侧壁。上述方案进一步是，所述凹轮槽的上侧壁外周设有旋转齿，该旋转齿连接旋转驱动机构，旋转驱动机构安装在吊车上。上述方案进一步是，所述伸缩吊臂由依次相互滑动套接的多段体构成，伸缩吊臂的下端设有叉脚部，叉脚部实现托起物料托板并将物料托板取放于多层货架上。上述方案进一步是，所述伸缩吊臂的叉脚部通过吊绳吊挂，吊绳的上端连接卷放机构，该卷放机构安装在吊车上。上述方案进一步是，所述旋转驱动机构包括安装在吊车上的旋转电机及旋转电机驱动的旋转主动齿轮，该旋转主动齿轮直接啮合旋转齿。上述方案进一步是，所述吊车上设有对称分布且同轴组装的移动齿轮，两个移动齿轮分别啮合行走机构的齿条；行走机构上还提供沿第二方向延伸的限位导向滑槽，该限位导向滑槽供吊车上布设的限位滚轮嵌入滚动。本技术在行走机构上组设可往复移动的吊车，吊车上吊设伸缩吊臂，伸缩吊臂的上端通过旋转吊座连接吊车，旋转吊座具有朝上凸起的中轴及围绕中轴设计的凹轮槽，中轴通过轴承结构连接吊车，吊车上还设有向下凸伸的挂臂，挂臂的下端设有滚动轴承，滚动轴承嵌设于旋转吊座的凹轮槽中并托持凹轮槽的上侧壁，由此实现伸缩吊臂吊挂安装的同时还实现转动，且多点配合连接，组装结构稳定，提升旋转工作的平稳性及准确性。结构简化，控制简单、准确，投资成本低，使用安全、可靠。附图说明：附图1为本技术其一实施例结构示意图；附图2为图1实施例的另一视角结构示意图；附图3为图1实施例的局部结构剖视示意图；附图4为图3实施例的局部结构放大示意图。具体实施方式：以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参阅图1~4所示，是本技术的较佳实施例示意图，本技术有关一种智能仓储机器人垂吊旋转结构，其具有行走机构2，行走机构2是行车形式，该行走机构2上组设可往复移动的吊车3，吊车3上吊设伸缩吊臂4，伸缩吊臂4的上端通过旋转吊座7连接吊车3，旋转吊座7具有朝上凸起的中轴71及围绕中轴设计的凹轮槽72，中轴71通过轴承结构连接吊车3，吊车3上还设有向下凸伸的挂臂31，挂臂31的下端设有滚动轴承32，滚动轴承32嵌设于旋转吊座7的凹轮槽72中并托持凹轮槽72的上侧壁。进一步地，所述凹轮槽72的上侧壁外周设有旋转齿73，该旋转齿73连接旋转驱动机构8，旋转驱动机构8安装在吊车3上。本实施例中，旋转驱动机构8包括安装在吊车3上的旋转电机81及旋转电机驱动的旋转主动齿轮82，该旋转主动齿轮82直接啮合旋转齿73，由此带动旋转吊座7旋转，实现伸缩吊臂4转动，配合不同的货架使用，传动链少，传动准确，可控性好。中轴71通过轴承结构连接吊车3，实现一级吊挂连接；吊车3上的挂臂31配合滚动轴承32托持凹轮槽72的上侧壁，实现二级吊挂连接，从而多点连接，增加组装结构稳定性，提升旋转工作的平稳性及准确性。参阅图1~4所示，本实施例中，所述伸缩吊臂4由依次相互滑动套接的多段体构成，伸缩吊臂4的下端设有叉脚部41，叉脚部41实现托起物料托板5并将物料托板5取放于多层货架上。伸缩吊臂4实现上下伸缩的同时，还可跟随旋转吊座7旋转，获得不同高度、不同方向的存取物料。本实施例进一步是，所述伸缩吊臂4的叉脚部41通过吊绳42吊挂，吊绳42的上端连接卷放机构6，该卷放机构6安装在吊车3上。卷放机构6优选卷扬机形式，具体结构原理是现有技术，在此不再赘述。通过智能控制吊绳42卷放，并利用自重垂放，从而达到伸缩吊臂4的多段体之间滑动伸缩，结构简单，投资成本低，动作流畅、准确。参阅图1~4所示，本实施例中，所述吊车3上设有对称分布且同轴组装的移动齿轮33，两个移动齿轮33分别啮合行走机构2的齿条21；行走机构2上还提供沿第二方向延伸的限位导向滑槽22，该限位导向滑槽22供吊车3上布设的限位滚轮34嵌入滚动。该结构增加吊车3与行走机构2连接性及相对运动性，结构简单、稳固，提升工作的平稳性及安全性。本技术在行走机构上组设可往复移动的吊车，吊车上吊设伸缩吊臂，伸缩吊臂的上端通过旋转吊座连接吊车，旋转吊座具有朝上凸起的中轴及围绕中轴设计的凹轮槽，中轴通过轴承结构连接吊车，吊车上还设有向下凸伸的挂臂，挂臂的下端设有滚动轴承，滚动轴承嵌设于旋转吊座的凹轮槽中并托持凹轮槽的上侧壁，由此实现伸缩吊臂吊挂安装的同时还实现转动，且多点配合连接，组装结构稳定，提升旋转工作的平稳性及准确性。结构简化，控制简单、准确，投资成本低，使用安全、可靠。以上虽然结合附图描述了本技术的较佳具体实施例，但本技术不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作，对本
的技术人员来说，在不超出本技术构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多等效改进和变化，但这些改进和变化都应属于本技术要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能仓储机器人垂吊旋转结构，其特征在于：具有行走机构（2），该行走机构（2）上组设可往复移动的吊车（3），吊车（3）上吊设伸缩吊臂（4），伸缩吊臂（4）的上端通过旋转吊座（7）连接吊车（3），旋转吊座（7）具有朝上凸起的中轴（71）及围绕中轴设计的凹轮槽（72），中轴（71）通过轴承结构连接吊车（3），吊车（3）上还设有向下凸伸的挂臂（31），挂臂（31）的下端设有滚动轴承（32），滚动轴承（32）嵌设于旋转吊座（7）的凹轮槽（72）中并托持凹轮槽（72）的上侧壁。/n

【技术特征摘要】
1.智能仓储机器人垂吊旋转结构，其特征在于：具有行走机构（2），该行走机构（2）上组设可往复移动的吊车（3），吊车（3）上吊设伸缩吊臂（4），伸缩吊臂（4）的上端通过旋转吊座（7）连接吊车（3），旋转吊座（7）具有朝上凸起的中轴（71）及围绕中轴设计的凹轮槽（72），中轴（71）通过轴承结构连接吊车（3），吊车（3）上还设有向下凸伸的挂臂（31），挂臂（31）的下端设有滚动轴承（32），滚动轴承（32）嵌设于旋转吊座（7）的凹轮槽（72）中并托持凹轮槽（72）的上侧壁。


2.根据权利要求1所述的智能仓储机器人垂吊旋转结构，其特征在于：所述凹轮槽（72）的上侧壁外周设有旋转齿（73），该旋转齿（73）连接旋转驱动机构（8），旋转驱动机构（8）安装在吊车（3）上。


3.根据权利要求1所述的智能仓储机器人垂吊旋转结构，其特征在于：所述伸缩吊臂（4）由依次相互滑动套接的多段体构成，伸缩吊臂（4）的下端设有叉脚部...

【专利技术属性】
技术研发人员：上官小柱，陈宏睿，
申请(专利权)人：东莞广伦实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44