一种自动化的AGV停靠接驳站系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动化的AGV停靠接驳站系统，涉及AGV停靠技术领域。本实用新型专利技术包括由两个对称设置的座体型的站台构成的自动化停靠站，由矩形板体和AVG机械辅助导引机构构成的栈板；主动轮与被动轮之间传动相连；本AGV停靠接驳站由自动化的停靠站和栈板组成一套系统，停靠站和栈板的数量由实际需要进行随意搭配。本实用新型专利技术将AGV停靠接驳站和货架栈板作为一套系统方案进行设计实现，综合考虑常用的AGV顶升取货和输送带取货两种方式，使该方案具有较好的适用性，可应用于多种场景。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化的AGV停靠接驳站系统
本技术属于AGV停靠
，特别是涉及一种自动化的AGV停靠接驳站系统。
技术介绍
目前AGV停靠接驳方案多种多样，常见的有如下几种：1、叉车栈板式：通常配合叉车类AGV使用，具有结构简单，和叉车栈板通用的特点，但是一般不适用于其它类型AGV使用，且放置精度比较低；2、货架类接驳停靠：常见于电商仓储，整栋货架作为一个栈板，AGV钻入货架下面，顶起货架，这类停靠方案普遍依赖于二维码地标，否则不具有停靠站功能，且仅适用于潜入式AGV和货到人的特定应用场景；3、加装特殊标识的停靠接驳方案：采用”V”型板或其它某些特别标识，辅助AGV停靠，该种方案结构简单，容易部署实施，但该方案仅为辅助停靠，不具备接驳功能，需要AGV自身具有接驳功能，比如顶升功能，传送带功能，且精度有限；4、定制化停靠站：不同的应用场景有各自解决方案，方法很多，各有优缺点，各有适用场景。以上有的停靠站通用化不足，主要表现在适用场景有限，适用AGV类型有限；有的停靠站精度不高，大多为10mm精度，少数能达到5mm精度，缺少机械定位辅助机构；因此针对以上问题，提供一种自动化的AGV停靠接驳站系统具有重要意义。
技术实现思路
本技术是一种自动化的AGV停靠接驳站系统，将AGV停靠接驳站和货架栈板作为一套系统方案进行设计实现，综合考虑常用的AGV顶升取货和输送带取货两种方式，使该方案具有较好的适用性，可应用于多种场景，不同于其它纯机械停靠站方案，本设计方案集成电机系统，带有动力源，从而实现不同接驳方法。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术的一种自动化的AGV停靠接驳站系统，包括停靠站，由两个对称设置的座体型的站台构成，所述站台底部的固定座通过螺栓固定安装于地面，每一所述站台的顶部横向开设有第一缺口，所述第一缺口内横向转动安装有与站台内设置的电机转动相连的主动轮，两所述站台的相对侧面设置有棱台型的导引面和机械辅助定位滚轮；栈板，由放置于两站台上部之间的矩形板体、对称设置于矩形板体底部的两个与导引面和机械辅助定位滚轮相对应配合的棱台型的机械辅助导引面、设置于矩形板体底部且位于两机械辅助导引面之间的与AVG小车顶部的顶出结构相对应的AVG机械辅助导引机构构成；所述矩形板体的表面中间位置设置有与机械臂配套的夹取结构，所述夹取结构的两侧对称开设安装槽，所述安装槽内安装有传输带轮；所述夹取结构的另两侧对称开设有内装导引滚轮的凹槽；所述矩形板体的侧部开设有与第一缺口相对配合的第二缺口，所述第二缺口内转动安装有被动轮；所述传输带轮与从传输带轮之间通过传送带传动连接，所述被动轮与传输带轮的两侧分别通过皮带传动相连；所述主动轮与被动轮之间传动相连；本AGV停靠接驳站由自动化的停靠站和栈板组成一套系统，所述停靠站和栈板的数量由实际需要进行随意搭配。进一步地，所述矩形板体由顶部的输送带骨架结构板和设置于输送带骨架结构板下部的底板构成，所述输送带骨架结构板与底板之间设置有缓冲弹簧。进一步地，所述停靠站的外部侧面与栈板的矩形板体外部侧面相平齐。进一步地，所述机械臂配套的夹取结构用于和工厂机械臂配合从上往下自动放置或回收栈板。进一步地，所述AVG机械辅助导引机构用于与AVG小车或叉车AGV的顶部顶出结构相对应配合，引导AGV精准插取栈板。本技术相对于现有技术具有的有益效果包括：1、满足大多数AGV应用需求：由自动化停靠站和栈板组成一套系统，停靠站和栈板数量可依据实际需求随意搭配；具有集成顶升接驳和输送带接驳两种方式，覆盖大多数AGV应用场景；2、同工厂机械臂配合使用，可以通过PLC控制，有利于工厂自动化行程闭环：停靠站为自动化设备，可以通过PLC实现简单控制。当栈板放置在停靠站上时，栈板具有输送带功能，可以与工厂传送带系统对接；3、高定位精度，通过机械定位，机械精度高：强机械辅助定位，栈板与停靠站间存在机械辅助定位，通过导引面和滚轮实现，栈板与AGV间也存在机械辅助定位，极大提高AGV停靠的精度，满足工厂的精度需求；4、高效接驳，停车接驳站：栈板具有半自动属性，置于停靠站上，由停靠站上的主动轮带动栈板上的从动轮，从而带动栈板上的输送带工作，变为输送线。而载物后置于AGV上时，栈板上的输送带靠重力下沉，避免货物在输送带上滑动而造成事故；5、栈板中央留有机械臂配套夹取结构，可以和工厂机械臂配合自动放置或回收栈板，栈板可由机械臂从上往下放入停靠站；6、方案可拓展性强，栈板传送带可更换为滚轮等其它传输方式。依据实际需求，调整栈板尺寸，停靠站成对出现，不受栈板尺寸限制；7、该方案可以兼顾传送带接驳方式、一般的货架顶升方式，也可用于叉车AGV，具有较强的通用性；8、该方案可将停靠站置于AGV运行线路上，因其无方向性，不会影响AGV通行。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的一种自动化的AGV停靠接驳站系统的整体结构示意图；图2为图1的横向结构剖面视图；图3为本技术的停靠站的结构示意图；图4为本技术栈板的结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-停靠站，101-主动轮，102-固定座，103-螺栓，104-导引面，105-机械辅助定位滚轮，2-栈板，201-夹取结构，202-被动轮，203-安装槽，204-传送带，205-机械辅助导引面，206-传输带轮，207-皮带，208-AVG机械辅助导引机构，209-底板，210-输送带骨架结构板，211-缓冲弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“对称”、“顶部”、“横向”、“相对侧面”、“底部”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-4所示，本技术的一种自动化的AGV停靠接驳站系统，包括停靠站1，由两个对称设置的座体型的站台构成，站台底部的固定座102通过螺栓103固定安装于地面，每一站台的顶部横向开设有第一缺口，第一缺口内横向转动安装有与站台内设置的电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化的AGV停靠接驳站系统，其特征在于，包括：/n停靠站(1)，由两个对称设置的座体型的站台构成，所述站台底部的固定座(102)通过螺栓(103)固定安装于地面，每一所述站台的顶部横向开设有第一缺口，所述第一缺口内横向转动安装有与站台内设置的电机转动相连的主动轮(101)，两所述站台的相对侧面设置有棱台型的导引面(104)和机械辅助定位滚轮(105)；/n栈板(2)，由放置于两站台上部之间的矩形板体、对称设置于矩形板体底部的两个与导引面(104)和机械辅助定位滚轮(105)相对应配合的棱台型的机械辅助导引面(205)、设置于矩形板体底部且位于两机械辅助导引面(205)之间的与AVG小车顶部的顶出结构相对应的AVG机械辅助导引机构(208)构成；所述矩形板体的表面中间位置设置有与机械臂配套的夹取结构(201)，所述夹取结构(201)的两侧对称开设安装槽(203)，所述安装槽(203)内安装有传输带轮(206)；所述矩形板体的侧部开设有与第一缺口相对配合的第二缺口，所述第二缺口内转动安装有被动轮(202)；所述传输带轮(206)与从传输带轮(206)之间通过传送带(204)传动连接，所述被动轮(202)与传输带轮(206)的两侧分别通过皮带(207)传动相连；/n所述主动轮(101)与被动轮(202)之间传动相连；本AGV停靠接驳站由自动化的停靠站(1)和栈板(2)组成一套系统，所述停靠站(1)和栈板(2)的数量由实际需要进行随意搭配。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化的AGV停靠接驳站系统，其特征在于，包括：
停靠站(1)，由两个对称设置的座体型的站台构成，所述站台底部的固定座(102)通过螺栓(103)固定安装于地面，每一所述站台的顶部横向开设有第一缺口，所述第一缺口内横向转动安装有与站台内设置的电机转动相连的主动轮(101)，两所述站台的相对侧面设置有棱台型的导引面(104)和机械辅助定位滚轮(105)；
栈板(2)，由放置于两站台上部之间的矩形板体、对称设置于矩形板体底部的两个与导引面(104)和机械辅助定位滚轮(105)相对应配合的棱台型的机械辅助导引面(205)、设置于矩形板体底部且位于两机械辅助导引面(205)之间的与AVG小车顶部的顶出结构相对应的AVG机械辅助导引机构(208)构成；所述矩形板体的表面中间位置设置有与机械臂配套的夹取结构(201)，所述夹取结构(201)的两侧对称开设安装槽(203)，所述安装槽(203)内安装有传输带轮(206)；所述矩形板体的侧部开设有与第一缺口相对配合的第二缺口，所述第二缺口内转动安装有被动轮(202)；所述传输带轮(206)与从传输带轮(206)之间通过传送带(204)传动连接，所述被动轮(202)与传输带轮(206)的两侧分别通过皮带(207)传动相连；
所述主动轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：董文浩，
申请(专利权)人：上海宾通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31