一种用于蛇形机器人的可更换蛇头关节制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于蛇形机器人的可更换蛇头关节，涉及仿生机器人技术领域。本实用新型专利技术包括壳体、功能传感器模块、功能模块控制电路、功能模块通信电路、关节安装机械接口和轴承、指示灯、功能模块通信接口、模拟通信接口、用于供电输入的供电接口；蛇头功能模块与“凵”型连接基座之间通过螺栓锁紧相连；蛇头关节通过“凵”型连接基座与通用型连接关节通过舵机转动相连。本实用新型专利技术设计结合多种实际应用场景，具备可见光视频采集、红外视频采集、温湿度采集、气体浓度采集、异物夹取等功能。由于机器人尺寸限制，无法将多种传感器集成于一体，故采用一种通用化的接口设计，客户可以根据需求更换不同功能的蛇头模块。

【技术实现步骤摘要】
一种用于蛇形机器人的可更换蛇头关节
本技术属于仿生机器人
，特别是涉及一种用于蛇形机器人的可更换蛇头关节。
技术介绍
蛇形机器人蛇头模块会加装各种传感器或其它执行器，但因自身的运动特点和应用场景的限制，机器人的径向尺寸往往比较小，无法加装多种功能设备，所以功能普遍比较单一，无法适应多样的应用场景；蛇头模块与通用连接模块之间的连接性较差；因此针对以上问题，提供一种用于蛇形机器人的可更换蛇头关节具有重要意义。
技术实现思路
本技术是一种用于蛇形机器人的可更换蛇头关节，设计结合多种实际应用场景，具备可见光视频采集、红外视频采集、温湿度采集、气体浓度采集、异物夹取等功能。由于机器人尺寸限制，无法将多种传感器集成于一体，故采用一种通用化的接口设计，客户可以根据需求更换不同功能的蛇头模块。为解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案实现：本技术是一种用于蛇形机器人的可更换蛇头关节，包括圆筒型的由蛇头功能模块以及蛇头功能模块底部的“凵”型连接基座构成的壳体、安装于壳体前端部的功能传感器模块、安装于壳体内部的用于处功能传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于蛇形机器人的可更换蛇头关节，其特征在于：/n包括圆筒型的由蛇头功能模块(101)以及蛇头功能模块(101)底部的“凵”型连接基座(102)构成的壳体(1)、安装于壳体(1)前端部的功能传感器模块(105)、安装于壳体(1)内部的用于处理功能传感器模块(105)的功能模块控制电路(106)、安装于“凵”型连接基座(102)内部的功能模块通信电路(103)、分别设置于壳体(1)的“凵”型连接基座上两侧的关节安装机械接口(107)和轴承(108)；所述功能传感器模块(105)上设置有用于显示头部关节工作状态的指示灯(109)、连接于功能传感器模块(105)的功能模块通信接口(1032)、...

【技术特征摘要】
1.一种用于蛇形机器人的可更换蛇头关节，其特征在于：
包括圆筒型的由蛇头功能模块(101)以及蛇头功能模块(101)底部的“凵”型连接基座(102)构成的壳体(1)、安装于壳体(1)前端部的功能传感器模块(105)、安装于壳体(1)内部的用于处理功能传感器模块(105)的功能模块控制电路(106)、安装于“凵”型连接基座(102)内部的功能模块通信电路(103)、分别设置于壳体(1)的“凵”型连接基座上两侧的关节安装机械接口(107)和轴承(108)；所述功能传感器模块(105)上设置有用于显示头部关节工作状态的指示灯(109)、连接于功能传感器模块(105)的功能模块通信接口(1032)、用于传导关节控制信号实现基座连接控制的通信接口(1031)、用于传输视图数据的模拟通信接口(1033)、用于供电输入的供电接口(1034)；
所述蛇...

【专利技术属性】
技术研发人员：董文浩，周定江，马凯丽，
申请(专利权)人：上海宾通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31