一种多关节工业机器人的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多关节工业机器人的机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体的底端设置有支撑底座，支撑底座的内部设置有存储槽，存储槽的内部设置有缓冲垫，存储槽的内部设置有操作箱和Y355电动机，支撑底座的一侧设置有工作指示灯，本实用新型专利技术第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的表面均设置有反光条，第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的底端均设置有漏水孔，第三机械臂的顶端设置有安装板，安装板的顶端设置有LED灯组，增加反光条起到提醒的作用，增加LED灯组起到照明提醒的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种多关节工业机器人的机械臂
本技术涉及机械臂
，具体涉及一种多关节工业机器人的机械臂。
技术介绍
一般传统的水平多关节机器人，对应于具有多个自由度的手臂关节的连接件被配备多个手臂旋转驱动源，且分别驱动各个手臂，除了上述手臂旋转驱动源之外，在一手臂的远端还配备一机器人手旋转驱动源。这种结构需要提供能源(如电缆布线或液压油或气体的管道)给手臂之间的连接件和手臂的远端用于触发手臂旋转驱动源和机器人手旋转驱动源。这样，手臂和机器人手的旋转运动给这些电缆布线和管道安排了机械载荷，从而降低了它自己的可靠性，而且在每个手臂设置旋转驱动源增加了运动部件的重量，从而增加了运动部件的惯性矩。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种多关节工业机器人的机械臂，用以解决传统的机械臂本体缺乏缓冲防护结构，且缺乏工作提醒结构；传统的机械臂本体不便于对长度进行调节，且缺乏固定结构；传统的机械臂本体缺乏提醒结构，且缺乏照明结构问题，达到增加缓冲垫起到缓冲防护的作用，且增加工作指示灯起到工作状态提醒的作用；增加第一机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多关节工业机器人的机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的底端设置有支撑底座(2)，所述支撑底座(2)的内部设置有存储槽(3)，所述存储槽(3)的内部设置有缓冲垫(4)，所述存储槽(3)的内部设置有操作箱(5)和Y355电动机(6)，所述支撑底座(2)的一侧设置有工作指示灯(7)，所述支撑底座(2)的一侧设置有第一机械臂(8)，所述第一机械臂(8)的内部的两端均设置有固定板一(9)，所述固定板一(9)的一侧设置有固定杆一(10)，所述固定杆一(10)的一端设置有缓冲弹簧一(11)，所述第一机械臂(8)的内部的一端设置有电动液压杆一(12)，所述第一机械臂(8)的...

【技术特征摘要】
1.一种多关节工业机器人的机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的底端设置有支撑底座(2)，所述支撑底座(2)的内部设置有存储槽(3)，所述存储槽(3)的内部设置有缓冲垫(4)，所述存储槽(3)的内部设置有操作箱(5)和Y355电动机(6)，所述支撑底座(2)的一侧设置有工作指示灯(7)，所述支撑底座(2)的一侧设置有第一机械臂(8)，所述第一机械臂(8)的内部的两端均设置有固定板一(9)，所述固定板一(9)的一侧设置有固定杆一(10)，所述固定杆一(10)的一端设置有缓冲弹簧一(11)，所述第一机械臂(8)的内部的一端设置有电动液压杆一(12)，所述第一机械臂(8)的顶端设置有移动槽一(13)，所述第一机械臂(8)的一侧设置有第二机械臂(14)，所述第二机械臂(14)的一端的一侧设置有移动杆一(15)，所述移动杆一(15)的一端设置有移动板一(16)，所述移动板一(16)的中部设置有固定孔一(17)，所述第二机械臂(14)的内部的两端均设置有固定板二(18)，所述固定板二(18)的一侧设置有固定杆二(19)，所述固定杆二(19)的一端设置有缓冲弹簧二(20)，所述第二机械臂(14)的内部的一端设置有电动液压杆二(21)，所述第二机械臂(14)的顶端设置有移动槽二(22)，所述第二机械臂(14)的一侧设置有第三机械臂(23)，所述第三机械臂(23)的一端的一侧设置有移动杆二(24)，所述移动杆二(24)的一端设置有移动板二(25)，所述移动板二(25)的中部设置有固定孔二(26)，所述第一机械臂(8)、第二机械臂(14)和第三机械臂(23)的表面均设置有反光条(27)，所述第一机械臂(8)和第二机械臂(14)的底端均设置有漏水孔(28)，所述第三机械臂(23)的顶端设置有安装板(29)，所述安装板(29)的顶端设置有LED灯组(30)，所述Y355电动机(6)、工作指示灯(7)和LED灯组(30)均与操作箱(5)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种多关节工业机器人的机械臂，其特征在于：所述缓冲垫(4)和存储槽(3)通过粘胶粘合连接，所述操作箱(5)和Y3...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙令真，
申请(专利权)人：广州华立科技职业学院，
类型：新型
国别省市：广东;44