一种小型模块化机器人摆转关节模型制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型模块化机器人摆转关节模型，包括摆转体、主体以及第一、二转接头；其中，所述主体设有横向轴孔；所述摆转体设有凹向安装槽和横向圆轴；所述主体的一端通过其横向轴孔与摆转体的横向圆轴配合连接，形成绕连接孔轴的双向转动；而主体的另一端通过环形卡槽与第一转接头固定连接；所述第二转接头安装在摆转体的凹向安装槽内。本实用新型专利技术可通过两端的第一、二转接头与具有相同转接头的其它功能模块模型连接，组装成模块化机器人模型，实现不同功能和姿态的动作，用作机器人玩具、机器人构型教具、或者观赏礼品，有利于机器人概念和技术的普及推广。

【技术实现步骤摘要】
一种小型模块化机器人摆转关节模型
本技术涉及机器人玩具的
，尤其涉及到一种小型模块化机器人摆转关节模型。
技术介绍
随着机器人技术的快速发展和广泛应用，机器人受到全社会的广泛关注，引起了人们的很大兴趣，机器人教育也越来越受重视。一方面，各高校和高职高专纷纷设立机器人工程专业，采购各种各样的机器人平台，开展机器人成人教育；另一方面，机器人教育也开始走向低龄化，通过开设各种兴趣班和小型机器人比赛，对少年儿童进行机器人教育，并通过机器人玩具化将机器人寓教于乐。少年儿童教育需要合适的机器人教具，目前常用一些机器人玩具和小机器人套件，最典型的是乐高模型。但是现有的机器人套件和乐高模型其实无论在外观还是构型上与实际的机器人相差太远，离机器人的概念和技术还有很大的距离，难以满足少年儿童机器人教育的切实需要。机器人技术的一个重要发展方向是模块化，即将机器人划分成模块来进行单元设计，将机器人关节或末端执行器设计成具有一定功能的独立完整的机电单元，通过模块之间的组合连接即可构建成各种形式和功能的机器人系统；换句话说，模块化机器人能够通过模块的增减及其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型模块化机器人摆转关节模型，其特征在于，包括摆转体(1)、主体(2)以及第一转接头(3)、第二转接头(4)；/n其中，所述主体(2)设有横向轴孔；/n所述摆转体(1)设有凹向安装槽(12)和横向圆轴(132)；/n所述主体(2)的一端通过其横向轴孔与摆转体(1)的横向圆轴(132)配合连接，形成绕连接孔轴的双向转动；而主体(2)的另一端通过环形卡槽与第一转接头(3)固定连接；/n所述第二转接头(4)安装在摆转体(1)的凹向安装槽(12)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型模块化机器人摆转关节模型，其特征在于，包括摆转体(1)、主体(2)以及第一转接头(3)、第二转接头(4)；
其中，所述主体(2)设有横向轴孔；
所述摆转体(1)设有凹向安装槽(12)和横向圆轴(132)；
所述主体(2)的一端通过其横向轴孔与摆转体(1)的横向圆轴(132)配合连接，形成绕连接孔轴的双向转动；而主体(2)的另一端通过环形卡槽与第一转接头(3)固定连接；
所述第二转接头(4)安装在摆转体(1)的凹向安装槽(12)内。


2.根据权利要求1所述的一种小型模块化机器人摆转关节模型，其特征在于，所述主体(2)为结构和大小相同的两件半壳体相互扣合，通过内腔侧壁的小圆孔和小圆柱配合形成固定连接而成前后左右对称的组合体。


3.根据权利要求2所述的一种小型模块化机器人摆转关节模型，其特征在于，所述主体(2)的半壳体上设有卡扣式安装槽台(21)、槽台端口(211)、槽台卡扣(212)、槽台中层(213)、内嵌平台(22)、定位孔(221)、定位柱(222)、外置平台(23)、平台限位孔(233)、平台限位柱(232)、横向轴孔；
其中，卡扣式安装槽台(21)位于半壳体底部；槽台端口(211)、槽台中层(213)、槽台...

【专利技术属性】
技术研发人员：管贻生，王杰，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44