【技术实现步骤摘要】
一种单轴尾座行走变位机
本技术涉及一种焊接过程中使用的单轴尾座行走变位机。属于焊接
技术介绍
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，通过是从事焊接的工业智能机器人实现智能自动焊接操作，提高工作效率，智能机器人焊接专用工装夹具就是配合焊接机器人使用的焊接用的工装夹具。目前的焊接技术中，管类或其他大型件的焊接中常常应用焊接变位机，焊接变位机是一种通用、高效的以用于固定代加工工件的焊接设备，与自动焊接机器人组合后形成一个自动化的焊接系统，焊接变位机能够实现环缝焊接的高质量的焊接；在实际的焊接工作中，缺少对重型或大型管件的变位夹具，这就使得焊接重型、大型管道或其他结构件时，通常是焊接枪绕焊接缝，操作复杂，对于机械式焊接的机械臂要就更高了，并且容易造成焊接轴向的偏移或焊接接缝质量不高的缺陷；同时焊接机器人在焊接加工过程中，需要对待加工工件从多个角度进行焊接加工，若待加工工件为固定状态，则需要对焊接机器人的性能提出更高的要求，并且会降低焊接加工的...
【技术保护点】
1.一种单轴尾座行走变位机，其特征在于包括底座、动力座、行走尾座和尾座滑台，所述动力座固定安装在底座一侧，所述尾座滑台通过直线导轨设置于底座上，所述行走尾座固定安装在尾座滑台上，在所述尾座滑台上安装有尾座行走驱动机构，在所述动力座和行走尾座上分别安装有驱动焊接工装夹具动作的夹具驱动机构，尾座行走驱动机构带动尾座滑台做直线移动，从而实现固定安装在尾座滑台上行走尾座的位置调整，选择需要的工作位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种单轴尾座行走变位机，其特征在于包括底座、动力座、行走尾座和尾座滑台，所述动力座固定安装在底座一侧，所述尾座滑台通过直线导轨设置于底座上，所述行走尾座固定安装在尾座滑台上，在所述尾座滑台上安装有尾座行走驱动机构，在所述动力座和行走尾座上分别安装有驱动焊接工装夹具动作的夹具驱动机构，尾座行走驱动机构带动尾座滑台做直线移动，从而实现固定安装在尾座滑台上行走尾座的位置调整，选择需要的工作位置。
2.根据权利要求1所述的一种单轴尾座行走变位机，其特征在于：所述尾座行走驱动机构包括驱动电机和蜗轮蜗杆减速机，所述驱动电机的输出端与蜗轮蜗杆减速机相连，在所述蜗轮蜗杆减速机上设置有尾座驱动轴，所述尾座驱动轴的端部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与固定安装在底座上的齿条...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐洪雅，冯柏伟，
申请(专利权)人：江阴优耐斯自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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