本实用新型专利技术公开了一种高铁横梁的机器人焊接固定装置，具体涉及机器人焊接技术领域，包括底座，所述底座顶部设有固定机构，所述固定机构一端延伸至底座底部；所述固定机构包括两个立柱，两个所述立柱固定连接在底座顶部，两个所述立柱内侧固定连接有顶板，所述顶板内部嵌设有支撑板，所述支撑板内部开设有空腔，所述支撑板内部嵌设有支撑环。本实用新型专利技术通过设置由支撑环、支撑杆、压板、限位杆、第一齿轮、第二齿轮和托板等部件组成的固定机构，工作人员可快速对需要焊接的工件进行固定，方便稳定的进行焊接工作，保证焊接质量，同时可在焊接过程中，实时对工件进行转动，方便对工件各个角度位置进行焊接，提高了焊接效率。
【技术实现步骤摘要】
一种高铁横梁的机器人焊接固定装置
本技术涉及机器人焊接
，具体涉及一种高铁横梁的机器人焊接固定装置。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，而在焊接时，为了保证焊接质量，往往需要对焊接的工件进行固定，而传统固定装置使用较为繁琐，且固定后工件往往难以转动，工作人员需要自己转换位置以及焊接机器人位置再去焊接工件其他位置，导致焊接效率较低的问题。因此，专利技术一种高铁横梁的机器人焊接固定装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
为此，本技术提供一种高铁横梁的机器人焊接固定装置，通过设置由支撑环、支撑杆、压板、限位杆、第一齿轮、第二齿轮和托板等部件组成的固定机构，工作人员可快速对需要焊接的工件进行固定，方便稳定的进行焊接工作，保证焊接质量，同时可在焊接过程中，实时对工件进行转动，方便对工件各个角度位置进行焊接，提高了焊接效率，以解决现有技术中焊接时工件若不固定位置容易发生偏移，影响焊接质量，而传统固定装置使用较为繁琐，且固定后工件往往难以转动，工作人员需要自己转换位置去焊接工件其他位置，导致焊接效率较低的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种高铁横梁的机器人焊接固定装置，包括底座，所述底座顶部设有固定机构，所述固定机构一端延伸至底座底部；所述固定机构包括两个立柱，两个所述立柱固定连接在底座顶部，两个所述立柱内侧固定连接有顶板，所述顶板内部嵌设有支撑板，所述支撑板内部开设有空腔，所述支撑板内部嵌设有支撑环，所述支撑环内部嵌设有支撑杆，所述支撑杆底端延伸至支撑环底部外侧，所述支撑杆与支撑环螺纹连接，所述支撑杆底端固定连接有压板，所述压板顶部固定连接有限位杆，所述限位杆位于支撑环一侧，所述支撑板表面开设有贯穿槽，所述限位杆顶端通过贯穿槽贯穿支撑板并延伸至支撑板顶部外侧，所述支撑板顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴贯穿空腔并延伸至支撑板底部，所述第一电机输出轴外侧固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮位于空腔内部，所述支撑环外侧固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮位于第一齿轮一侧，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述底座底部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴延伸至底座顶部外侧，所述第二电机输出轴固定连接有托板，所述托板外侧套设有支撑圈，所述支撑圈固定连接在底座顶部。进一步地，所述支撑板外侧延伸至顶板内部，所述支撑板与顶板连接处均通过第一轴承活动连接。进一步地，所述支撑环底端贯穿空腔延伸至支撑板底部，所述支撑环顶端贯穿空腔延伸至支撑板顶部外侧，所述支撑环与支撑板连接处均通过第二轴承活动连接。进一步地，所述贯穿槽前后两侧内壁表面均开设有第一滑槽，所述限位杆前后两侧均固定连接有第一滑块，两个所述第一滑块分别位于两个第一滑槽内部，所述第一滑块与第一滑槽相匹配。进一步地，所述第一电机输出轴与支撑板连接处均通过第三轴承活动连接。进一步地，所述托板两侧均固定连接有第二滑块，所述支撑圈内壁表面开设有第二滑槽，两个所述第二滑块均位于第二滑槽内部，所述第二滑块与第二滑槽相匹配。进一步地，所述压板和托板内侧均固定连接有防滑垫，所述底座底部固定连接有两个支撑座，两个所述支撑座呈对称状均匀分布。本技术实施例具有如下优点：本技术通过设置由支撑环、支撑杆、压板、限位杆、第一齿轮、第二齿轮和托板等部件组成的固定机构，工作人员可快速对需要焊接的工件进行固定，方便稳定的进行焊接工作，保证焊接质量，同时可在焊接过程中，实时对工件进行转动，方便对工件各个角度位置进行焊接，提高了焊接效率，与现有技术相比，本技术架构设计简单合理，有效保障了焊接质量，同时提高了焊接效率，造价成本较低，使用方便灵活，实用性较强。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术提供的整体结构示意图；图2为本技术提供的图1中A部结构放大图；图3为本技术提供的限位杆结构示意图；图4为本技术提供的顶板结构示意图；图5为本技术提供的支撑板结构示意图；图中：1底座、2立柱、3顶板、4支撑板、5空腔、6支撑环、7支撑杆、8压板、9限位杆、10第一电机、11第一齿轮、12第二齿轮、13第二电机、14托板、15支撑圈、16第一滑块、17第二滑块、18防滑垫、19支撑座。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照说明书附图1-5，该实施例的一种高铁横梁的机器人焊接固定装置，包括底座1，所述底座1顶部设有固定机构，所述固定机构一端延伸至底座1底部；所述固定机构包括两个立柱2，两个所述立柱2固定连接在底座1顶部，两个所述立柱2内侧固定连接有顶板3，所述顶板3内部嵌设有支撑板4，所述支撑板4内部开设有空腔5，所述支撑板4内部嵌设有支撑环6，所述支撑环6内部嵌设有支撑杆7，所述支撑杆7底端延伸至支撑环6底部外侧，所述支撑杆7与支撑环6螺纹连接，所述支撑杆7底端固定连接有压板8，所述压板8顶部固定连接有限位杆9，所述限位杆9位于支撑环6一侧，所述支撑板4表面开设有贯穿槽，所述限位杆9顶端通过贯穿槽贯穿支撑板4并延伸至支撑板4顶部外侧，所述支撑板4顶部固定连接有第一电机10，所述第一电机10输出轴贯穿空腔5并延伸至支撑板4底部，所述第一电机10输出轴外侧固定套接有第一齿轮11，所述第一齿轮11位于空腔5内部，所述支撑环6外侧固定套接有第二齿轮12，所述第二齿轮12位于第一齿轮11一侧，所述第二齿轮12与第一齿轮11相啮合，所述底座1底部固定连接有第二电机13，所述第二电机13输出轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高铁横梁的机器人焊接固定装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设有固定机构，所述固定机构一端延伸至底座(1)底部；/n所述固定机构包括两个立柱(2)，两个所述立柱(2)固定连接在底座(1)顶部，两个所述立柱(2)内侧固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)内部嵌设有支撑板(4)，所述支撑板(4)内部开设有空腔(5)，所述支撑板(4)内部嵌设有支撑环(6)，所述支撑环(6)内部嵌设有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)底端延伸至支撑环(6)底部外侧，所述支撑杆(7)与支撑环(6)螺纹连接，所述支撑杆(7)底端固定连接有压板(8)，所述压板(8)顶部固定连接有限位杆(9)，所述限位杆(9)位于支撑环(6)一侧，所述支撑板(4)表面开设有贯穿槽，所述限位杆(9)顶端通过贯穿槽贯穿支撑板(4)并延伸至支撑板(4)顶部外侧，所述支撑板(4)顶部固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)输出轴贯穿空腔(5)并延伸至支撑板(4)底部，所述第一电机(10)输出轴外侧固定套接有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)位于空腔(5)内部，所述支撑环(6)外侧固定套接有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)位于第一齿轮(11)一侧，所述第二齿轮(12)与第一齿轮(11)相啮合，所述底座(1)底部固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)输出轴延伸至底座(1)顶部外侧，所述第二电机(13)输出轴固定连接有托板(14)，所述托板(14)外侧套设有支撑圈(15)，所述支撑圈(15)固定连接在底座(1)顶部。/n...
【技术特征摘要】
1.一种高铁横梁的机器人焊接固定装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设有固定机构，所述固定机构一端延伸至底座(1)底部；
所述固定机构包括两个立柱(2)，两个所述立柱(2)固定连接在底座(1)顶部，两个所述立柱(2)内侧固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)内部嵌设有支撑板(4)，所述支撑板(4)内部开设有空腔(5)，所述支撑板(4)内部嵌设有支撑环(6)，所述支撑环(6)内部嵌设有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)底端延伸至支撑环(6)底部外侧，所述支撑杆(7)与支撑环(6)螺纹连接，所述支撑杆(7)底端固定连接有压板(8)，所述压板(8)顶部固定连接有限位杆(9)，所述限位杆(9)位于支撑环(6)一侧，所述支撑板(4)表面开设有贯穿槽，所述限位杆(9)顶端通过贯穿槽贯穿支撑板(4)并延伸至支撑板(4)顶部外侧，所述支撑板(4)顶部固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)输出轴贯穿空腔(5)并延伸至支撑板(4)底部，所述第一电机(10)输出轴外侧固定套接有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)位于空腔(5)内部，所述支撑环(6)外侧固定套接有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)位于第一齿轮(11)一侧，所述第二齿轮(12)与第一齿轮(11)相啮合，所述底座(1)底部固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)输出轴延伸至底座(1)顶部外侧，所述第二电机(13)输出轴固定连接有托板(14)，所述托板(14)外侧套设有支撑圈(15)，所述支撑圈(15)固定连接在底座(1)顶部。
2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟良，李瑞平，张宗微，杨名进，张仁广，雷早日，
申请(专利权)人：福建宏贯路桥防腐科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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