一种高铁横梁的机器人焊接固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高铁横梁的机器人焊接固定装置，具体涉及机器人焊接技术领域，包括底座，所述底座顶部设有固定机构，所述固定机构一端延伸至底座底部；所述固定机构包括两个立柱，两个所述立柱固定连接在底座顶部，两个所述立柱内侧固定连接有顶板，所述顶板内部嵌设有支撑板，所述支撑板内部开设有空腔，所述支撑板内部嵌设有支撑环。本实用新型专利技术通过设置由支撑环、支撑杆、压板、限位杆、第一齿轮、第二齿轮和托板等部件组成的固定机构，工作人员可快速对需要焊接的工件进行固定，方便稳定的进行焊接工作，保证焊接质量，同时可在焊接过程中，实时对工件进行转动，方便对工件各个角度位置进行焊接，提高了焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高铁横梁的机器人焊接固定装置
本技术涉及机器人焊接
，具体涉及一种高铁横梁的机器人焊接固定装置。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，而在焊接时，为了保证焊接质量，往往需要对焊接的工件进行固定，而传统固定装置使用较为繁琐，且固定后工件往往难以转动，工作人员需要自己转换位置以及焊接机器人位置再去焊接工件其他位置，导致焊接效率较低的问题。因此，专利技术一种高铁横梁的机器人焊接固定装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
为此，本技术提供一种高铁横梁的机器人焊接固定装置，通过设置由支撑环、支撑杆、压板、限位杆、第一齿轮、第二齿轮和托板等部件组成的固定机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高铁横梁的机器人焊接固定装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设有固定机构，所述固定机构一端延伸至底座(1)底部；/n所述固定机构包括两个立柱(2)，两个所述立柱(2)固定连接在底座(1)顶部，两个所述立柱(2)内侧固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)内部嵌设有支撑板(4)，所述支撑板(4)内部开设有空腔(5)，所述支撑板(4)内部嵌设有支撑环(6)，所述支撑环(6)内部嵌设有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)底端延伸至支撑环(6)底部外侧，所述支撑杆(7)与支撑环(6)螺纹连接，所述支撑杆(7)底端固定连接有压板(8)，所述压板(8)顶部固定连接有限位杆(9)，所述限位杆(...

【技术特征摘要】
1.一种高铁横梁的机器人焊接固定装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设有固定机构，所述固定机构一端延伸至底座(1)底部；
所述固定机构包括两个立柱(2)，两个所述立柱(2)固定连接在底座(1)顶部，两个所述立柱(2)内侧固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)内部嵌设有支撑板(4)，所述支撑板(4)内部开设有空腔(5)，所述支撑板(4)内部嵌设有支撑环(6)，所述支撑环(6)内部嵌设有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)底端延伸至支撑环(6)底部外侧，所述支撑杆(7)与支撑环(6)螺纹连接，所述支撑杆(7)底端固定连接有压板(8)，所述压板(8)顶部固定连接有限位杆(9)，所述限位杆(9)位于支撑环(6)一侧，所述支撑板(4)表面开设有贯穿槽，所述限位杆(9)顶端通过贯穿槽贯穿支撑板(4)并延伸至支撑板(4)顶部外侧，所述支撑板(4)顶部固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)输出轴贯穿空腔(5)并延伸至支撑板(4)底部，所述第一电机(10)输出轴外侧固定套接有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)位于空腔(5)内部，所述支撑环(6)外侧固定套接有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)位于第一齿轮(11)一侧，所述第二齿轮(12)与第一齿轮(11)相啮合，所述底座(1)底部固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)输出轴延伸至底座(1)顶部外侧，所述第二电机(13)输出轴固定连接有托板(14)，所述托板(14)外侧套设有支撑圈(15)，所述支撑圈(15)固定连接在底座(1)顶部。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟良，李瑞平，张宗微，杨名进，张仁广，雷早日，
申请(专利权)人：福建宏贯路桥防腐科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35