摇篮式悬臂升降旋转伺服变位机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种摇篮式悬臂升降旋转伺服变位机，包括基座、伺服升降驱动组件、滑移安装板、第一伺服旋转驱动件、翻转悬臂、第二伺服旋转驱动件和夹具平台，基座竖向设置，滑移安装板通过伺服升降驱动组件安装在基座上并通过伺服升降驱动组件带动进行升降运动，第一伺服旋转驱动件安装在滑移安装板上，翻转悬臂偏心安装在第一伺服旋转驱动件上并通过第一伺服旋转驱动件旋转驱动进行翻转运动，夹具平台通过第二伺服旋转驱动件安装在翻转悬臂上并通过第二伺服旋转驱动件带动旋转。本实用新型专利技术能够同时实现升降、翻转和旋转功能，结构紧凑，运行平稳，精度高。

【技术实现步骤摘要】
摇篮式悬臂升降旋转伺服变位机
本技术属于变位机的
，特别是涉及一种摇篮式悬臂升降旋转伺服变位机。
技术介绍
在汽车焊装工序(如弧焊、点焊、激光焊)中，现有工件夹具翻转装置功能相对单一，无法同时实现升降、翻转和旋转功能，在待焊接工件需要同时完成上述动作时，一般采用多个装置组合完成，导致设备结构复杂，且协调性要求高，影响设备间的平稳运行。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种摇篮式悬臂升降旋转伺服变位机，能够同时实现升降、翻转和旋转功能，结构紧凑，运行平稳。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种摇篮式悬臂升降旋转伺服变位机，包括基座、伺服升降驱动组件、滑移安装板、第一伺服旋转驱动件、翻转悬臂、第二伺服旋转驱动件和夹具平台，所述基座竖向设置，所述滑移安装板通过伺服升降驱动组件安装在基座上并通过伺服升降驱动组件带动进行升降运动，所述第一伺服旋转驱动件安装在滑移安装板上，所述翻转悬臂偏心安装在第一伺服旋转驱动件上并通过第一伺服旋转驱动件旋转驱动进行翻转运动，所述夹具平台通过第二伺服旋转驱动件安装在翻转悬臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摇篮式悬臂升降旋转伺服变位机，包括基座(1)、伺服升降驱动组件、滑移安装板(2)、第一伺服旋转驱动件(3)、翻转悬臂(4)、第二伺服旋转驱动件和夹具平台(5)，其特征在于：所述基座(1)竖向设置，所述滑移安装板(2)通过伺服升降驱动组件安装在基座(1)上并通过伺服升降驱动组件带动进行升降运动，所述第一伺服旋转驱动件(3)安装在滑移安装板(2)上，所述翻转悬臂(4)偏心安装在第一伺服旋转驱动件(3)上并通过第一伺服旋转驱动件(3)旋转驱动进行翻转运动，所述夹具平台(5)通过第二伺服旋转驱动件安装在翻转悬臂(4)上并通过第二伺服旋转驱动件带动旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种摇篮式悬臂升降旋转伺服变位机，包括基座(1)、伺服升降驱动组件、滑移安装板(2)、第一伺服旋转驱动件(3)、翻转悬臂(4)、第二伺服旋转驱动件和夹具平台(5)，其特征在于：所述基座(1)竖向设置，所述滑移安装板(2)通过伺服升降驱动组件安装在基座(1)上并通过伺服升降驱动组件带动进行升降运动，所述第一伺服旋转驱动件(3)安装在滑移安装板(2)上，所述翻转悬臂(4)偏心安装在第一伺服旋转驱动件(3)上并通过第一伺服旋转驱动件(3)旋转驱动进行翻转运动，所述夹具平台(5)通过第二伺服旋转驱动件安装在翻转悬臂(4)上并通过第二伺服旋转驱动件带动旋转。


2.根据权利要求1所述的一种摇篮式悬臂升降旋转伺服变位机，其特征在于：所述伺服升降驱动组件外侧覆盖有可收缩的防尘罩(7)，所述防尘罩(7)上端固定在基座(1)的顶部、下端与滑移安装板(2)连接。


3.根据权利要求1所述的一种摇篮式悬臂升降旋转伺服变位机，其特征在于：所述伺服升降驱动组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31