一种路况提示方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种路况提示方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该路况提示方法包括：获取避障设备对应距离设定范围内的目标对象对应的对象属性信息，以及所述目标对象对应的距离信息；基于所述目标对象对应的所述对象属性信息和所述距离信息，确定所述目标对象的风险信息；基于确定的所述风险信息，通过所述避障设备进行路况提示。

【技术实现步骤摘要】
一种路况提示方法、装置、电子设备及存储介质
本公开涉及导盲
，具体而言，涉及一种路况提示方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
根据世界健康组织统计，全世界大概有2.85亿视障人士，视障人士损失了正常的视觉，对颜色、形状、距离、运动的理解都很有困难，使得他们的生活在起居、出行等方便都受到了巨大的影响，尤其是在陌生的室外出行环境中。传统的视障人士的出行主要依赖盲人手杖、导盲犬引导等方式，通过盲人手杖辅助出行的方式探测范围有限，通过导盲犬引导来辅助出行的方式的使用场景受限。因此，亟需提供一种有效导盲方式来辅助视障人士的出行。
技术实现思路
本公开实施例至少提供一种路况提示方案。第一方面，本公开实施例提供了一种路况提示方法，包括：获取避障设备对应距离设定范围内的目标对象对应的对象属性信息，以及所述目标对象对应的距离信息；基于所述目标对象对应的所述对象属性信息和所述距离信息，确定所述目标对象的风险信息；基于确定的所述风险信息，通过所述避障设备进行路况提示。本公开实施例中，能够获取避障设备对应距离设定范围内的目标对象对应的对象属性信息，以及目标对象对应的距离信息，并同时基于目标对象对应的对象属性信息和距离信息来确定目标对象的风险信息，从而能够准确地确定目标对象的风险信息，示例性地，避障设备可以为视障人士佩戴的避障眼镜，目标对象可以为视障人士在行走道路上的障碍物，这样在得到障碍物对应的对象属性信息以及距离信息后，可以准确地确定障碍物针对该视障人士的风险信息，进一步可以基于该风险信息进行路况提示，提高视障人士的出行安全。第二方面，本公开实施例提供了一种路况提示装置，包括：获取模块，用于获取避障设备对应距离设定范围内的目标对象对应的对象属性信息，以及所述目标对象对应的距离信息；确定模块，用于基于所述目标对象对应的所述对象属性信息和所述距离信息，确定所述目标对象的风险信息；提示模块，用于基于确定的所述风险信息，通过所述避障设备进行路况提示。第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如第一方面所述的路况提示方法的步骤。第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如第一方面所述的路况提示方法的步骤。为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本公开实施例所提供的一种路况提示方法的流程图；图2示出了本公开实施例所提供的一种目标对象的风险信息的方法流程图；图3示出了本公开实施例所提供的一种针对第一类目标对象的语言提示方法流程图；图4示出了本公开实施例所提供的一种针对第二类目标对象的语言提示方法流程图；图5示出了本公开实施例所提供的第一种确定避障设备所在位置对应的道路场景类型的方法流程图；图6示出了本公开实施例所提供的第二种确定避障设备所在位置对应的道路场景类型的方法流程图；图7示出了本公开实施例所提供的针对第一类语音提示信息和第二类语音提示信息的语音播放的方法流程图；图8示出了本公开实施例所提供的一种具体地路况提示方案示意图；图9示出了本公开实施例所提供的一种路况提示装置的结构示意图；图10示出了本公开实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。本文中术语“和/或”，仅仅是描述一种关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。针对出行领域，路况信息的准确提示在交通安全领域具有重大意义，传统的视障人士的出行主要依赖盲人手杖、导盲犬引导等方式，通过盲人手杖辅助出行的方式探测范围有限，通过导盲犬引导来辅助出行的方式的使用场景受限，因此，亟需提供一种有效导盲方式来辅助视障人士的出行。本公开提供了一种路况提示方法，可以有效辅助视障人士的出行。该方法能够获取避障设备对应距离设定范围内的目标对象对应的对象属性信息，以及目标对象对应的距离信息，并同时基于目标对象对应的对象属性信息和距离信息来确定目标对象的风险信息，进一步可以基于该风险信息进行路况提示，提高视障人士的出行安全。为便于对本实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种路况提示方法进行详细介绍，本公开实施例所提供的路况提示方法的执行主体一般为具有一定计算能力的计算机设备，该计算机设备例如包括：终端设备或服务器或其它处理设备，终端设备可以为用户设备(UserEquipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。其中，本公开实施例提供的路况提示方法的执行主体和避障设备可以相同，也可以不同，在一些可能的实现方式中，该路况提示方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。参见图1所示，为本公开实施例提供的路况提示方法的流程图，具体包括以下S101～S103：S101，获取避障设备对应距离设定范围内的目标对象对应的对象属性信息，以及目标对象对应的距离信息。其中，本公开实施例提供的路况提示方法的执行主体可以为避障设备，也可以为能够与避障设备之间进行通信的服务器，通常情况下，服务器可以与避障设备保持通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路况提示方法，其特征在于，包括：/n获取避障设备对应距离设定范围内的目标对象对应的对象属性信息，以及所述目标对象对应的距离信息；/n基于所述目标对象对应的所述对象属性信息和所述距离信息，确定所述目标对象的风险信息；/n基于确定的所述风险信息，通过所述避障设备进行路况提示。/n

【技术特征摘要】
1.一种路况提示方法，其特征在于，包括：
获取避障设备对应距离设定范围内的目标对象对应的对象属性信息，以及所述目标对象对应的距离信息；
基于所述目标对象对应的所述对象属性信息和所述距离信息，确定所述目标对象的风险信息；
基于确定的所述风险信息，通过所述避障设备进行路况提示。


2.根据权利要求1所述的路况提示方法，其特征在于，所述获取避障设备对应距离设定范围内的目标对象对应的对象属性信息，包括：
获取所述避障设备拍摄目标路况场景得到的场景图像；
通过对所述场景图像进行目标检测，确定所述场景图像中包含的所述目标对象，以及所述目标对象对应的对象属性信息。


3.根据权利要求1或2所述的路况提示方法，其特征在于，获取所述目标对象对应的距离信息，包括：
获取所述避障设备拍摄所述目标路况场景得到的场景图像及深度图像；
基于所述场景图像和所述深度图像，确定所述目标对象对应的距离信息，所述距离信息包括所述目标对象与所述避障设备之间的距离。


4.根据权利要求3所述的路况提示方法，其特征在于，所述基于所述场景图像和所述深度图像，确定所述目标对象对应的距离信息，包括：
分别提取所述场景图像以及所述深度图像中包含的标定特征点；
基于所述场景图像的标定特征点和所述深度图像的标定特征点，将所述场景图像和所述深度图像进行对齐，并在所述深度图像中提取所述场景图像中包含的所述目标对象的深度信息，得到所述目标对象对应的距离信息。


5.根据权利要求1至4任一所述的路况提示方法，其特征在于，所述基于所述目标对象对应的所述对象属性信息和所述距离信息，确定所述目标对象的风险信息，包括：
基于所述目标对象对应的所述对象属性信息，确定所述目标对象对应的第一危险系数；
根据所述目标对象对应的距离信息指示的所述目标对象与所述避障设备之间的距离，确定所述目标对象对应的第二危险系数；
基于所述距离信息、所述第一危险系数和所述第二危险系数，确定所述目标对象的风险信息。


6.根据权利要求5所述的路况提示方法，其特征在于，所述基于所述距离信息、所述第一危险系数和所述第二危险系数，确定所述目标对象的风险信息，包括：
基于所述避障设备拍摄范围对应的最远距离和所述距离信息，确定目标距离差值；
将所述目标距离差值、所述第一危险系数和所述第二危险系数的乘积，作为所述目标对象的风险信息。


7.根据权利要求1至6任一所述的路况提示方法，其特征在于，所述路况提示方法还包括：
基于所述目标对象对应的对象属性信息，确定所述目标对象对应的类别信息；所述类别信息包括交通指示类别和非交通指示类别；
基于确定的所述风险信息，通过所述避障设备进行路况提示，包括：
基于所述目标对象对应的所述类别信息和所述风险信息，通过所述避障设备进行路况提示。


8.根据权利要求7所述的路况提示方法，其特征在于，在路况提示的提示顺序中，属于所述交通指示类别的第一类目标对象的优先级，不低于属于所述非交通指示类别的第二类目标对象的优先级。


9.根据权利要求7或8所述的路况提示方法，其特征在于，所述基于所述目标对象对应的所述类别信息和所述风险信息，通过所述避障设备进行路况提示，包括：
在所述目标对象包括属于所述交通指示类别的第一类目标对象的情况下，基于所述第一类目标对象的风险信息，确定所述第一类目标对象在通过所述避障设备进行路况提示时的提示顺序；
按照确定的提示顺序，通过所述避障设备针对所述第一类目标对象进行路况提示。


10.根据权利要求9所述的路况提示方法，其特征在于，所述基于所述第一类目标对象的风险信息，确定所述第一类目标对象在通过所述避障设备进行路况提示时的提示顺序，包括：
基于所述避障设备拍摄的场景图像、所述第一类目标对象对应的距离信息以及所述避障设备对应的参数信息，确定所述避障设备指向所述第一类目标对象的第一方向信息；
基于所述避障设备拍摄的多张场景图像，确定所述避障设备的运动方向；
在所述第一类目标对象包括多个的情况下，基于所述第一类目标对象对应的第一方向信息、以及所述避障设备的运动方向，从所述第一类目标对象中确定待提示第一类目标对象，所述待提示第一类目标对象对应的第一方向信息指示的方向与所述避障设备的运动方向之间的第一角度小于设定角度阈值；
基于所述待提示第一类目标对象的风险信息，确定所述待提示第一类目标对象在通过所述避障设备进行路况提示时的提示顺序；
所述按照确定的提示顺序，通过所述避障设备针对所述第一类目标对象进行路况提示，包括：
按照确定的所述待提示第一类目标对象对应的提示顺序，在所述待提示第一类目标对象对应的距离信息指示的所述待提示第一类目标对象与所述避障设备之间的距离小于第一预设距离阈值的情况下，通...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷卫华，邵巾芮，蔺颖，
申请(专利权)人：北京市商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11