一种微波雷达智能可变车道感知系统及方法技术方案

本发明专利技术提供的一种微波雷达智能可变车道感知系统及方法，涉及交通信号控制技术领域，包括微波雷达、设置在可变换车道上的两虚拟线圈和信号控制机，采用微波雷达来实现可变换车道内车辆的实时跟踪检测和分车道排队长度，通过虚拟线圈采集可变换车道的断面交通流量、区间车辆数等数据，为智能可变换车道系统提供数据支撑和预测交通需求，进行控制可变分车道的导向，实现“可变换车道”的智能切换，有效提高车道的使用率，缓解交通压力；本发明专利技术通过对可变换车道实时车辆数据采集和多周期判定的方式，保证了可变分车道对于路况的强适应性，避免了频繁切换可变分车道属性对于驾驶人员的干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种微波雷达智能可变车道感知系统及方法
本专利技术涉及交通信号控制
，具体涉及一种微波雷达智能可变车道感知系统及方法。
技术介绍
随着我国城市化的进程加快，城市机动车保有量日益增加造成车辆出行需求与现有的道路资源不匹配而产生的矛盾日益增加，主要体现在早晚通勤高峰时车道属性无法满足车辆出行需求。例如：早晚高峰的左转车辆较多而直行较少，平峰时段左转车辆较少而直行车辆较多。如何利用在现有的道路资源去满足多变的出行需求成为了需要迫切解决的问题，为了解决此类问题，一些城市在拥堵路口增设了可变换车道和可变换车道指示牌，目前所存在的可变换车道是在通过人工经验在固定时间进行车道属性调整，无法根据实际路况进行及时调整，导致部分可变换车道华而不实，无法有效解决因车道属性与出行需求所产生的矛盾，从而无法缓解交通拥堵问题。随着前端感知设备技术和通信技术的发展，“智能可变换车道系统”逐渐成为智能交通发展的新方向之一。“智能可变换车道系统”是基于微波雷达、系统通信、系统控制平台等构成的。通过前端微波雷达采集道路的车辆信息、排队长度等数据与系统平台之间通信，进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微波雷达智能可变车道感知系统，适用于设置有可变分车道的可变换车道，其特征在于，包括依次间隔设置在可变换车道各分车道上停止线后的第一虚拟线圈、第二虚拟线圈，设置在可变换车道路口的微波雷达和方向指示信号灯，以及信号控制机；所述信号控制机信号连接于微波雷达和方向指示信号灯；/n定义可变换车道上车流驶入的方向为可变换车道的来向，则所述车辆自可变换车道的任一分车道来向依次经过第二虚拟线圈和第一虚拟线圈，并且所述第一虚拟线圈设置在可变换车道的渠化末端；/n所述微波雷达信号连接于第一虚拟线圈、第二虚拟线圈，所述微波雷达用于实时探测可变换车道中可变分车道及其相邻两分车道在上一放行周期结束后的排队长度和...

【技术特征摘要】
1.一种微波雷达智能可变车道感知系统，适用于设置有可变分车道的可变换车道，其特征在于，包括依次间隔设置在可变换车道各分车道上停止线后的第一虚拟线圈、第二虚拟线圈，设置在可变换车道路口的微波雷达和方向指示信号灯，以及信号控制机；所述信号控制机信号连接于微波雷达和方向指示信号灯；
定义可变换车道上车流驶入的方向为可变换车道的来向，则所述车辆自可变换车道的任一分车道来向依次经过第二虚拟线圈和第一虚拟线圈，并且所述第一虚拟线圈设置在可变换车道的渠化末端；
所述微波雷达信号连接于第一虚拟线圈、第二虚拟线圈，所述微波雷达用于实时探测可变换车道中可变分车道及其相邻两分车道在上一放行周期结束后的排队长度和对应分车道上第一虚拟线圈、第二虚拟线圈的压占状态，并生成表示可变分车道及其相邻两分车道在上一放行周期结束后的排队长度和对应分车道上第一虚拟线圈、第二虚拟线圈的压占状态的信号发送至信号控制机；
所述信号控制机根据其接收的微波雷达发来的表示可变分车道及其相邻两分车道在上一放行周期结束后的排队长度和对应分车道上第一虚拟线圈、第二虚拟线圈的压占状态的信号，控制可变换车道路口的方向指示信号灯作出如下变化：
定义第二虚拟线圈至可变换车道前端停止线的长度的为y；
当可变分车道的排队长度小于y，可变分车道的两相邻分车道中一条分车道的排队长度大于或等于y、另一条分车道的排队长度小于y，排队长度大于或等于y的分车道属性与可变分车道上一放行周期的车道属性不同，并且排队长度大于或等于y的分车道的排队长度大于可变车道调节排队长度，则可变分车道对应的方向指示信号灯的标志改变为排队长度大于或等于y的分车道对应的方向指示信号灯的标志；
当可变分车道的排队长度小于y，可变分车道的两相邻分车道上的第一虚拟线圈、第二虚拟线圈均被车辆压占，可变分车道的两相邻分车道内排队长度均大于y，并且排队长度最长的分车道的车道属性与可变分车道上一放行周期的车道属性不同，则可变分车道对应的方向指示信号灯的标志改变为排队长度最长的分车道对应的方向指示信号灯的标志；
当可变分车道及其相邻两分车道上的第一虚拟线圈、第二虚拟线圈均被车辆压占，可变分车道及其相邻两分车道内排队长度均大于y，并且与可变分车道上一放行周期车道属性不同的相邻分车道的排队长度大于可变车道调节排队长度，则可变分车道对应的方向指示信号灯的标志改变为与可变分车道上一放行周期车道属性不同的相邻分车道对应的方向指示信号灯的标志；
其中，可变车道调节排队长度为可变换车道调节系数n和可变分车道的排队长度、与可变分车道上一放行周期属性相同的相邻分车道的排队长度之和的乘积；
否则其他情况，可变分车道对应的方向指示信号灯的标志始终保持不变。


2.根据权利要求1所述的微波雷达智能可变车道感知系统，其特征在于，还包括信号连接于信号控制机的可变分车道导向信号灯；所述可变分车道导向信号灯设置在可变换车道渠化末端远离停止线一侧，用于指导车辆向可变换车道的通行；所述可变分车道导向信号灯至少设置有第一频闪提示和第二频闪提示，所述第一频闪提示用于在方向指示信号灯变换前的第一设定时长内指示可变分车道的变...

【专利技术属性】
技术研发人员：高路成，吴达，姚俊呈，
申请(专利权)人：南京慧尔视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32