当前位置: 首页 > 专利查询>王斌专利>正文

基于路权分配的驾驶方法、电子设备及存储介质技术

技术编号:26421849 阅读:83 留言:0更新日期:2020-11-20 14:18
本申请公开了一种基于路权分配的驾驶方法、电子设备及存储介质。其中驾驶方法根据车辆的目的地生成预设路线,根据生成的预设路线生成路权请求,并发送给路权中心,接收路权中心根据路权请求生成的分配指令,并根据分配执行进行驾驶,能够合理规划车辆的出行安排,有效避免交通堵塞的问题,提高出行体验。

【技术实现步骤摘要】
基于路权分配的驾驶方法、电子设备及存储介质
本申请涉及智能交通领域,尤其是涉及一种基于路权分配的驾驶方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着人们生活水平的提高,人们对出行方式逐步趋向于汽车出行,随着人口的增长,汽车车辆的数量也变得越来越多,但是城市交通难以跟上车辆数量的增长,导致难以满足人们的驾车需求,随着车辆数量的增长以及路口交通信号灯越来越多,城市交通堵塞的情况日渐增多。但是人们在出行时往往会毫无计划就出行,无法根据交通信号灯的布局进行合理地驾驶,因此在驾车出行时会因为杂乱无章的出行安排导致交通堵塞而无法顺畅出行。
技术实现思路
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种应用于车辆的基于路权分配的驾驶方法,能够合理规划车辆的出行安排,有效避免交通堵塞的问题,提高出行体验。本申请还提出一种应用于路权中心的基于路权分配的驾驶方法。本申请还提出一种具备基于路权分配的驾驶方法的电子设备。本申请还提出一种具备基于路权分配的驾驶方法的计算机可读存储介质。根据本申请的第一方面实施例的基于路权分配的驾驶方法,应用于车辆,根据目的地点生成预设路线;根据所述预设路线生成路权请求;发送所述路权请求给路权中心;接收所述路权中心根据所述路权请求生成的分配指令;根据所述分配指令进行驾驶。根据本申请实施例的基于路权分配的驾驶方法,至少具有如下有益效果:根据车辆的目的地生成预设路线,根据生成的预设路线生成路权请求,并发送给路权中心,接收路权中心根据路权请求生成的分配指令,并根据分配执行进行驾驶,通过该驾驶方法能够合理规划车辆的出行安排,有效避免交通堵塞的问题,提高出行体验。根据本申请的一些实施例,所述根据目的地点生成预设路线,包括:根据所述目的地点获取路口交通信号灯的队列信息;根据所述队列信息生成所述预设路线。根据本申请的一些实施例,所述分配指令包括分配时间和分配路线,所述根据所述分配指令进行驾驶,包括:根据所述分配时间和所述分配路线进行驾驶。根据本申请的一些实施例,还包括:若所述分配路线上发生异常路况,接收由所述路权中心根据所述异常路况重新生成的分配指令;根据所述重新生成的分配指令进行驾驶。根据本申请的一些实施例,还包括:若所述分配路线上存在复用车道,则根据所述复用车道确定直行路线或转向路线;根据所述直行路线或转向路线调整行驶队列和行驶速度;根据所述行驶队列和所述行驶速度进行直行或转向。根据本申请的第二方面实施例的基于路权分配的驾驶方法,应用于路权中心,包括:接收来自车辆的路权请求,所述路权请求由所述车辆根据预设路线生成;根据所述路权请求生成分配指令;发送所述分配指令给所述车辆,以使所述车辆根据所述分配指令进行驾驶。根据本申请实施例的基于路权分配的驾驶方法,至少具有如下有益效果:接收车辆根据预设路线生成的路权请求,根据接收的路权请求生成分配指令并发送给车辆,以使车辆根据分配指令进行驾驶,通过该驾驶方法能够合理规划车辆的出行安排,有效避免交通堵塞的问题,提高出行体验。根据本申请的一些实施例,所述根据所述路权请求生成分配指令,包括:获取所述路权请求中的预设路线;根据所述预设路线的队列状态确定分配路线和分配时间;根据所述分配路线和所述分配时间生成分配指令。根据本申请的一些实施例,所述根据所述预设路线的队列状态确定分配路线和分配时间,包括:若所述队列状态为占用状态,则:根据所述预设路线确定所述分配时间和所述分配路线,所述分配路线与所述预设路线不同;或,生成占用指令并发送所述占用指令给所述车辆以告知所述车辆重新生成路权请求。根据本申请的第三方面实施例的电子设备,包括:至少一个处理器,以及,与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如第一方面和第二方面所述的基于路权分配的驾驶方法。根据本申请的电子设备,至少具有如下有益效果:通过执行第一方面和第二方面实施例中提到的基于路权分配的驾驶方法,能够合理规划车辆的出行安排,有效避免交通堵塞的问题,提高出行体验。根据本申请的第四方面实施例的计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面和第二方面所述的基于路权分配的驾驶方法根据本申请的计算机可读存储介质,至少具有如下有益效果:通过执行第一方面和第二方面实施例中提到的基于路权分配的驾驶方法,能够合理规划车辆的出行安排,有效避免交通堵塞的问题,提高出行体验。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。附图说明图1为本申请实施例中应用于车辆的基于路权分配的驾驶方法的流程示意图;图2为本申请实施例中应用于车辆的基于路权分配的驾驶方法的步骤S110的具体流程示意图;图3为本申请实施例中应用于路权中心的基于路权分配的驾驶方法的流程示意图;图4为本申请实施例中应用于路权中心的基于路权分配的驾驶方法的步骤S220的具体流程示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如东、南、西、北、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,小于理解为不包括本数。随着人们生活水平的提高,人们对出行方式逐步趋向于汽车出行,随着人口的增长,汽车车辆的数量也变得越来越多,但是城市交通难以跟上车辆数量的增长,导致难以满足人们的驾车需求,随着车辆数量的增长以及路口交通信号灯越来越多,城市交通堵塞的情况日渐增多。但是人们在出行时往往会毫无计划就出行,无法根据交通信号灯的布局进行合理地驾驶,因此在驾车出行时会因为杂乱无章的出行安排导致交通堵塞而无法顺畅出行。基于此,本申请提出了一种基于路权分配的驾驶方法、电子设备及存储介质,该驾驶方法根据车辆的目的地生成预设路线,根据生成的预设路线生成路权请求,并发送给路权中心,接收路权中心根据路权请求生成的分配指令,并根据分配执行进行驾驶,能够合理规划车辆的出行安排,有效避免交通堵塞的问题,提高出行体验。第一方面,本申请提出了一种基于路权分配的驾驶方法,通过该驾驶方法能够合理规划车辆的出行安排,有效避免交通堵塞的问题,提高出行体验。在一些实施例中,根据车辆的目的地生成预设路线,根据生成的预设路线生成路权请求,并发送给路权中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于路权分配的驾驶方法,应用于车辆,其特征在于,包括:/n根据目的地点生成预设路线;/n根据所述预设路线生成路权请求;/n发送所述路权请求给路权中心;/n接收所述路权中心根据所述路权请求生成的分配指令;/n根据所述分配指令进行驾驶。/n

【技术特征摘要】
1.基于路权分配的驾驶方法,应用于车辆,其特征在于,包括:
根据目的地点生成预设路线;
根据所述预设路线生成路权请求;
发送所述路权请求给路权中心;
接收所述路权中心根据所述路权请求生成的分配指令;
根据所述分配指令进行驾驶。


2.根据权利要求1所述的驾驶方法,其特征在于,所述根据目的地点生成预设路线,包括:
根据所述目的地点获取路口交通信号灯的队列信息;
根据所述队列信息生成所述预设路线。


3.根据权利要求1所述的驾驶方法,其特征在于,所述分配指令包括分配时间和分配路线,所述根据所述分配指令进行驾驶,包括:
根据所述分配时间和所述分配路线进行驾驶。


4.根据权利要求3所述的驾驶方法,其特征在于,还包括:
若所述分配路线上发生异常路况,接收由所述路权中心根据所述异常路况重新生成的分配指令;
根据所述重新生成的分配指令进行驾驶。


5.根据权利要求3所述的驾驶方法,其特征在于,还包括:
若所述分配路线上存在复用车道,则根据所述复用车道确定直行路线或转向路线;
根据所述直行路线或转向路线调整行驶队列和行驶速度;
根据所述行驶队列和所述行驶速度进行直行或转向。


6.基于路权分配的驾驶方法,应用于路权中心,其特征在于,包括:
接收来自车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员:王斌李春明
申请(专利权)人:王斌
类型:发明
国别省市:广东;44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1