一种高速公路路缘石安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高速公路路缘石安装装置，车体一侧安装有可拆卸的传输模块，车体上安装有机械手模块，传输模块中部为传输带，传输带上设有复数个能固定路缘石的L型水平台；机械手模块包括水平滑杆、伸缩气缸和活动夹具，伸缩气缸安装在水平滑杆上，所述伸缩气缸通过伸缩臂连接有活动夹具，活动夹具一侧还设置有定位摄像头，活动夹具有两块垂直夹爪组合而成，活动夹具能夹取两块或者两块以上的路缘石水平活动。本申请利用机械手模块与传输模块配合，能一次性将多个路缘石模块传送至安装位置，全程自动化，车体上还设有水平推板，排列路缘石效率高，精准度高；本申请能够保证施工进度，提高生产效率，适用于现场施工使用，便于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路路缘石安装装置
本技术涉及高速路施工设备领域，具体涉及一种高速公路路缘石安装装置。
技术介绍
高速公路路缘石是高速公路的一个重要附属工程，起施工时间一般在面层施工完成后，为保证原预定通车时间顺利通车，需要投入大量的人力安装路缘石，以保证工程进度，实现高速公路在按原计划通车的任务，但是采用人力安装路缘石存在效率地，人力投入大等问题，随着社会的进步以及人口老龄化的进一步发展，公路施工时采用人力投入的方式势必要淘汰，因此专利技术一种高速公路路缘石安装装置，使得高速公路路缘石安装能够按照机械化的形式进行是十分必要的。
技术实现思路
针对上述问题，本技术旨在提供一种高速公路路缘石安装装置。为实现该技术目的，本技术的方案是：一种高速公路路缘石安装装置，包括车体，所述车体一侧安装有可拆卸的传输模块，所述车体上安装有机械手模块，所述传输模块中部为传输带，传输带上设有复数个能固定路缘石的L型水平台；所述机械手模块包括水平滑杆、伸缩气缸和活动夹具，所述伸缩气缸安装在水平滑杆上，所述伸缩气缸通过伸缩臂连接有活动夹具，活动夹具一侧还设置有定位摄像头，所述活动夹具有两块垂直夹爪组合而成，活动夹具能夹取两块或者两块以上的路缘石水平活动。作为优选，所述车体上还设置有水平推板，所述水平推板一侧设置有升降杆和滑道，水平推板能上下升降或者水平滑动；所述伸缩臂与活动夹具之间还设置有水平转盘，水平转盘能将活动夹具水平转动90°。作为优选，所述垂直夹爪内侧还设置有增加摩擦力的防滑层。作为优选，所述传输模块与车体之间还设置有支撑臂。作为优选，所述传输模块与地面之间还设置有带滑轮的底部滑板，传输带的尾端还设置有与地面接触的弹性尾板。本技术的有益效果，本申请利用机械手模块与传输模块配合，能一次性将多个路缘石模块传送至安装位置，全程自动化，车体上还设有水平推板，排列路缘石效率高，精准度高；本申请能够保证施工进度，提高生产效率，适用于现场施工使用，便于推广。附图说明图1为本技术的结构示意图之一；图2为本技术的结构示意图之二。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。如图1-2所示，本技术所述的具体实施例为一种高速公路路缘石安装装置，包括车体1，所述车体1一侧安装有可拆卸的传输模块2，所述车体1上安装有机械手模块3，所述传输模块2中部为传输带4，传输带4上设有复数个能固定路缘石的L型水平台5；机械手模块将路缘石夹取至传输模块，经由传输带上的L型水平台传输至现场，期间机械手模块辅助固定。本装置的机械手模块3包括水平滑杆301、伸缩气缸302和活动夹具303，所述伸缩气缸302安装在水平滑杆301上，所述伸缩气缸302通过伸缩臂304连接有活动夹具303，伸缩气缸在水平滑杆上滑动，且活动夹具通过伸缩臂上下移动，因此如图示1-2位置活动夹具在车体上向左和向下运动。活动夹具303一侧还设置有定位摄像头305，定位摄像头对传输带上的路缘石模块进行定位，活动夹具辅助固定，所述活动夹具303有两块垂直夹爪组合而成，虽图中未示出，活动夹具303能夹取两块或者两块以上的路缘石水平活动,且所述垂直夹爪内侧还设置有增加摩擦力的防滑层，夹取路缘石更加稳定。为了方便机械手模块抓取路缘石模块，所述车体1上还设置有水平推板6，所述水平推板6一侧设置有升降杆7和滑道8，水平推板6能上下升降或者水平滑动，路缘石模块放置在水平推板上，可通过升降杆上下升降或通过滑道水平滑动，本装置的水平推板一次可放置4个路缘石模块，活动至机械手模块下方时，伸缩臂304与活动夹具303之间还设置有水平转盘306，水平转盘306能将活动夹具303水平转动90°，活动夹具旋转并一次性将4个路缘石模块抓取。为了增强传输模块的稳定性，所述传输模块2与车体1之间还设置有支撑臂9，所述传输模块2与地面之间还设置有带滑轮的底部滑板10，传输带4的尾端还设置有与地面接触的弹性尾板11，使得路缘石模块在传输带上传送更加稳定，减少出料时的损害。本申请利用机械手模块与传输模块配合，能一次性将多个路缘石模块传送至安装位置，全程自动化，车体上还设有水平推板，排列路缘石效率高，精准度高；本申请能够保证施工进度，提高生产效率，适用于现场施工使用，便于推广。以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本技术技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速公路路缘石安装装置，其特征在于：包括车体，所述车体一侧安装有可拆卸的传输模块，所述车体上安装有机械手模块，所述传输模块中部为传输带，传输带上设有复数个能固定路缘石的L型水平台；/n所述机械手模块包括水平滑杆、伸缩气缸和活动夹具，所述伸缩气缸安装在水平滑杆上，所述伸缩气缸通过伸缩臂连接有活动夹具，活动夹具一侧还设置有定位摄像头，所述活动夹具有两块垂直夹爪组合而成，活动夹具能夹取两块或者两块以上的路缘石水平活动。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速公路路缘石安装装置，其特征在于：包括车体，所述车体一侧安装有可拆卸的传输模块，所述车体上安装有机械手模块，所述传输模块中部为传输带，传输带上设有复数个能固定路缘石的L型水平台；
所述机械手模块包括水平滑杆、伸缩气缸和活动夹具，所述伸缩气缸安装在水平滑杆上，所述伸缩气缸通过伸缩臂连接有活动夹具，活动夹具一侧还设置有定位摄像头，所述活动夹具有两块垂直夹爪组合而成，活动夹具能夹取两块或者两块以上的路缘石水平活动。


2.根据权利要求1所述的高速公路路缘石安装装置，其特征在于：所述车体上还设置有水平推板，所述水平推板一侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣利，吕锡平，李善强，陈楚鹏，李浩，范倩，
申请(专利权)人：广东华路交通科技有限公司，广东省公路建设有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44