【技术实现步骤摘要】
ACCStop平顺停车的控制系统及方法
本专利技术属于车辆制动控制技术，具体涉及一种自适应巡航带自动跟停功能(ACCStop)制动停车的控制方法。
技术介绍
自适应巡航带自动跟停功能(ACCStop)简单讲就是自动识别前车，并同步实现自动跟车及停车的功能。在ACC低速跟停过程中，对ESC制动减速、EMS扭矩响应进行联合控制，从而实现自动跟停。跟停过程中的平顺性是重要的ACCStop主观评价指标，也是ACCStop功能与ESC、EMS、TCU联调标定的重点。目前，对于没有ACCStop功能车辆，其TCU识别制动状态通常是TCU根据ESC发出的制动主缸油压信号判断车辆是否在进行制动。这类车辆的硬件构架以及软件逻辑均已固化，不能实现ACCStop功能。如果在上述的车辆上配置ACCStop功能，车辆低速进行刹停时，ESC通过轮缸进行主动制动，此时主缸油压信号为0bar，TCU无法识别判断车辆正在进行制动，反而会误以为车辆爬坡、判断需要请求EMS增加发动机扭矩，此时会出现车辆蹿动。为解决上述问题，需要修改控制策略，意味着网络信...
【技术保护点】
1.一种ACC Stop平顺停车的控制系统，其特征是，它包括：/n汽车电子稳定系统ESC，用于发出的ESC制动信号、车速信号，并将ESC制动信号、车速信号传送给网关；/n包括自适应巡航带自动跟停模块ACC Stop的自适应巡航系统ACC，向网关传送ACC信号；/n网关，用于接收汽车电子稳定系统ESC以及所述自适应巡航系统ACC信号，判断车速信号，确定制动压力信号或制动主缸压力信号，将制动压力信号或制动主缸压力信号发送给变速器控制器TCU；/n变速器控制器TCU，用于接收网关的制动压力信号，实施车辆制动状态识别及离合器自适应控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种ACCStop平顺停车的控制系统，其特征是，它包括：
汽车电子稳定系统ESC，用于发出的ESC制动信号、车速信号，并将ESC制动信号、车速信号传送给网关；
包括自适应巡航带自动跟停模块ACCStop的自适应巡航系统ACC，向网关传送ACC信号；
网关，用于接收汽车电子稳定系统ESC以及所述自适应巡航系统ACC信号，判断车速信号，确定制动压力信号或制动主缸压力信号，将制动压力信号或制动主缸压力信号发送给变速器控制器TCU；
变速器控制器TCU，用于接收网关的制动压力信号，实施车辆制动状态识别及离合器自适应控制。
2.如权利要求1所述ACCStop平顺停车的控制系统，其特征是，所述自适应巡航系统ACC包括ACC状态信号模块、ACC制动请求信号模块、ACC发动机扭矩请求状态信号模块；ACC状态信号模块将ACC状态信号发送给网关；ACC发动机扭矩请求信号模块将请求发动机扭矩状态信号发送给网关；ACC制动请求信号模块将ACC制动请求信号发送给网关。
3.如权利要求1或2所述ACCStop平顺停车的控制系统，其特征是，网关包括扭矩状态判断模块，对ACC发动机扭矩请求状态信号进行判断。
4.如权利要求3所述ACCStop平顺停车的控制系统，其特征是，网关还包括轮端扭矩请求信号判断模块，判断轮端是否存在发动机扭矩控制请求。
5.如权利要求1或2所述ACCStop平顺停车的控制系统，其特征是，网关包括ACC工作的制动请求判断模块，判断接收的ACC发出的请求ESC制动类型信号。
6.如权利要求1或2所述ACCStop平顺停车的控制系统，其特征是，网关还包括ESC制动相应类型判断模块，判断接收ESC的制动信号是否为相应ACC对ESC的制动请求信号。
7.如权利要求1或2所述ACCStop平顺停车的控制系统，其特征是，网关包括制动压力信号判断模块，计算轮缸压力信号，将轮缸压力信号计算后的压力值作为制动压力信号。
8.一种ACCStop平顺停车的控制方法，其特征是，网关接收网络信号，判断ACC功能已激活后，网关对接收的ACC的扭矩请求和ACC的制动请求进行判断，确定ACC工作的制动请...
【专利技术属性】
技术研发人员：张翼，孙琦，余龙，尤敏，王卓，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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