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本发明公开一种ACC Stop平顺停车的控制系统及方法。网关接收网络信号，判断ACC功能已激活后，网关对接收的ACC的扭矩请求和ACC的制动请求进行判断，确定ACC工作的制动请求以及无扭矩请求，并对接收的ESC发出的制动类型信号进行判断，确...
该专利属于东风汽车集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团有限公司授权不得商用。

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