一种用于凹面镜回转炉的上下料机器人制造技术

本实用新型专利技术提出一种用于凹面镜回转炉的上下料机器人包括底座、机器臂组和执行机构；所述机器臂组设置于所述底座，所述执行机构设置于所述机器臂组的自由端；所述执行机构包括执行安装片、吸盘和角度调节片，所述角度调节片设有两个，两个所述角度调节片分别可转动设置于所述执行安装片的两端，每个所述角度调节片安装有一个所述吸盘；所述执行安装片的一端设有分离组件，其中一个所述角度调节片设置于所述分离组件，所述分离组件用于将两个所述角度调节片分离或靠近；本实用新型专利技术通过所述角度调节片对所述吸盘吸取的角度进行调节，保证所述执行机构能稳定的对凹面镜进行吸持，提高吸取和搬运的稳定性，并防止吸取时凹面镜与模具发生刮擦。

【技术实现步骤摘要】
一种用于凹面镜回转炉的上下料机器人
本技术涉及凹面镜生产的
，特别是一种用于凹面镜回转炉的上下料机器人。
技术介绍
凹面镜的生产通过将凹面镜的毛胚放入到烧制回转炉中进行烧制后，再从烧制回转炉中取出，在回转炉中烧制的凹面镜往往温度高且会产生有害气体，目前依然有大部分企业在凹面镜的生产线中利用人工对凹面镜的搬运，员工处于这种环境中，不仅受到回转炉高温的影响，还会被有害气体伤害身体的健康，于是为解决这样的问题，采用机器对凹面镜进行上下料的搬运，但是凹面镜经过回转炉的烧制，温度高且具有一定的可塑性，利用一般的机器对凹面镜进行搬运会对搬运机器造成损伤，同时还会在凹面镜留下压痕，导致凹面镜表面受损；另外凹面镜在烧制后的平面是凹弧型，一般的吸持或夹持不利于凹面镜的搬运，且在回转炉中同一个模具的两个凹面镜在烧制过程中，会逐渐靠拢的情况，两片凹面镜在搬运途中就有可能相互刮擦，导致凹面镜表面受损。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术的目的在于提出一种用于凹面镜回转炉的上下料机器人，可以替代人工对凹面镜进行搬运，且搬运稳定牢靠，可以有效的保护凹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于凹面镜回转炉的上下料机器人，其特征在于：包括底座、机器臂组和执行机构；所述机器臂组设置于所述底座，所述执行机构设置于所述机器臂组的自由端；所述执行机构包括执行安装片、吸盘和角度调节片，所述角度调节片设有两个，两个所述角度调节片分别可转动设置于所述执行安装片的两端，每个所述角度调节片安装有一个所述吸盘；所述执行安装片的一端设有分离组件，其中一个所述角度调节片设置于所述分离组件，所述分离组件用于将两个所述角度调节片分离或靠近。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于凹面镜回转炉的上下料机器人，其特征在于：包括底座、机器臂组和执行机构；所述机器臂组设置于所述底座，所述执行机构设置于所述机器臂组的自由端；所述执行机构包括执行安装片、吸盘和角度调节片，所述角度调节片设有两个，两个所述角度调节片分别可转动设置于所述执行安装片的两端，每个所述角度调节片安装有一个所述吸盘；所述执行安装片的一端设有分离组件，其中一个所述角度调节片设置于所述分离组件，所述分离组件用于将两个所述角度调节片分离或靠近。


2.根据权利要求1所述的一种用于凹面镜回转炉的上下料机器人，其特征在于：所述吸盘覆盖有耐高温胶片。


3.根据权利要求2所述的一种用于凹面镜回转炉的上下料机器人，其特征在于：所述耐高温胶片为特氟龙胶片或聚酰亚胺胶片。


4.根据权利要求1所述的一种用于凹面镜回转炉的上下料机器人，其特征在于：所述分离组件包括分离气缸和吸盘安装板；所述吸盘安装板设置于所述分离气缸的输出端，在所述分离气缸的驱动下做伸缩运动；所述角度调节片可转动的设置于所述吸盘安装板。

【专利技术属性】
技术研发人员：覃杨，古中强，王召龙，
申请(专利权)人：广东顺德马元机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44