一种轮毂上下轴承装配循环检测供料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轮毂上下轴承装配循环检测供料系统，包括有支架，支架上架设有工作台，工作台上固定安装有限位框，所述限位框内铺设有依次并列设置的移动板，移动板上端面分别安装有间隔设置的下轴承卡装座和上轴承卡装座，移动板的移动通过其两端部推块组件驱动，工作台的一端外侧为上料端，且上料端的内侧上方架设有合格件取料卡爪，另一端为检测端，检测端的工作台上方架设有用于检测下轴承卡装座和上轴承卡装座上卡装的轴承的拍照检测系统，拍照检测系统一侧架设有不合格件取料卡爪。本发明专利技术采用了一个集循环输送、拍照检测、自动取放不合格产品以及自动取合格件为一体的供料系统结构，一人即可完成，省时省力，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂上下轴承装配循环检测供料系统
：本专利技术涉及轮毂自动装配领域，主要涉及一种轮毂上下轴承装配循环检测供料系统。
技术介绍
：轮毂内需要装配上、下轴承，现有技术中轴承的上下装配大都是在单一的工位上进行装配，为了满足批量自动化装配的要求，采用了自动装配线的方式，因此上、下轴承在自动装配时，需要连续供料，现有技术中常采用循环输送的方式，虽然满足了输送供料的要求，但其输送之前需要对轴承进行检测工序，检测之后再放置到循环输送线上输送，其外置的检测操作，需要人工取放料操作，操作繁琐，增加了人工劳动强度，费时费力，效率低，而且现有的循环输送线大都采用循环输送带或循环输送链的结构，其定位不准确，仅仅具有传送形式，还需要人工辅助上料，降低了自动化程度，从而影响不能满足批量装配生产的要求。
技术实现思路
：本专利技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种轮毂上下轴承装配循环检测供料系统，采用了一个集循环输送、拍照检测、自动取放不合格产品以及自动取合格件为一体的供料系统结构，一人即可完成，省时省力，自动化程度高。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种轮毂上下轴承装配循环检测供料系统，包括有支架，所述支架上架设有工作台，所述工作台上固定安装有限位框，所述限位框内铺设有依次并列设置的移动板，所述移动板上端面分别安装有间隔设置的下轴承卡装座和上轴承卡装座，所述移动板的移动通过其两端部推块组件驱动，所述推块组件包括有横向推块和纵向推块，所述移动板的底端面在工作台面上的滚轮组件上导向移动，所述工作台的一端外侧为上料端，且上料端的内侧上方架设有合格件取料卡爪，另一端为检测端，所述检测端的工作台上方架设有用于检测下轴承卡装座和上轴承卡装座上卡装的轴承的拍照检测系统，所述拍照检测系统一侧架设有不合格件取料卡爪。所述的移动板的规格完整相同，其为长条形板体结构，上端面通过固定轴销固定安装有下轴承卡装座和上轴承卡装座，所述移动板呈两列铺设，且其中一列的移动板端部缺少一个。所述下轴承卡装座包括有盘体一，所述盘体一的中部设有用于套装固定下轴承内圈的定位台一，所述定位台一的外侧分布沿圆周方向设置的用于支撑下轴承滚子架和外圈的支撑块一；所述的上轴承卡装座包括有盘体二，所述盘体二上设有用于套装固定上轴承内圈的定位台二。所述的定位台一的上端面中部设有用于固定另一规格下轴承内圈的定位台三，所述定位台三的外侧的定位台一的上端面圆周方向上分布有用于支撑另一规格下轴承滚子架和外圈的支撑块二；所述的定位台二的中部设有用于固定另一规格上轴承内圈的定位台四。所述的滚轮组件包括有架设在第一输送滚轮组和第二输送滚轮组，所述第一输送滚轮组为四行，分别沿工作台的两端部两两为一组横向并列铺设且沿横向滚动设置，且两行之间的间距小于移动板的宽度，所述第二输送滚轮组为四列，两两为一组并列沿工作台的长度方向上铺设且沿纵向滚动设置，且两列之间的间距小于移动板的长度。所述的第一输送滚轮组和第二输送滚轮组分别由多个间隔设置的滚子单元组件，所述滚子单元包括有两并列设置的固定板，所述固定板之间固定安装有间隔设置的转轴，所述转轴上套装有滚轮。所述的工作台的两端部分别设有供横向推块和纵向推块导向的导向槽，所述横向推块和纵向推块分别位于两端部的对角方向上，且在对应的导向槽内导向移动，所述横向推块和纵向推块分别由其底端对应的气缸驱动。所述的合格件取料卡爪包括有架设在工作台进料端外侧上方的导梁，所述导梁上安装有移动座，所述移动座上安装有可升降的导座，所述导座的升降由其上方的升降气缸驱动，所述导座的底端安装有前后设置两组对应设置的可移动的卡爪座，所述卡装座的底端部安装有V形卡板，所述V形卡板的内侧面分别安装有橡胶保护垫，所述卡爪座的移动分别由其上方的横置的气缸驱动。所述的拍照检测系统包括有固定架设在工作台出料端一侧的固定架，所述固定架上安装有拍照相机，所述拍照相机与移动板上的下轴承卡装座和上轴承卡装座的位置对应，所述固定架上还安装有照明灯，所述拍照相机通过数据信号线连接至后台计算机数据处理器。所述的不合格件取料卡爪和合格件取料卡爪的结构相同，其导梁架设在工作台出料端的上方。其原理是：本申请采用了一个集循环输送、拍照检测、自动取放不合格产品以及自动取合格件为一体的供料系统结构，实现了为自动装配线上、下轴承同步供料的要求，由于上、下轴承是必须同步供料，因此在其供料时和检测时，上、下轴承必须是一一对应的一组结构，因此移动板上的下轴承卡装座和上轴承卡装座满足了上、下轴承同步的要求，其循环输送结构中，采用在工作台的限位框内实现，通过配合滚轮组件的结构实现移动板在其上方的导向移动，其移动动力利用推块推动，横向推动端部的移动板前进，纵向推动成列的移动板向前，且同一侧的横向推块和纵向推块同步动作，即可实现移动板在限位框内的循环移动；从上料端不断的上料，通过移动板的移动，移动至检测端的拍照检测系统时，通过拍照连接至处理器，通过控制器控制不合格件取料卡爪是否动作，不合格则同时取出一组下轴承卡装座和上轴承卡装座对应的的上轴承和下轴承，放至废品区，合格件则继续循环输送，直至输送至出料端，通过合格件取料卡爪夹取供料，整个上、下轴承自动供料检测过程中，一人即可完成，省时省力，自动化程度高，满足了批量加工生产的要求。本专利技术的优点是：本专利技术结构设计合理，采用了一个集循环输送、拍照检测、自动取放不合格产品以及自动取合格件为一体的供料系统结构，实现了为自动装配线上、下轴承同步供料的要求，整个上、下轴承自动供料检测过程中，一人即可完成，省时省力，自动化程度高，满足了批量加工生产的要求。附图说明：图1为本专利技术的结构示意图。图2为工作台上移动板铺放的结构示意图。图3为工作台上的滚轮组件的结构示意图。图4为下轴承卡装座的结构示意图。图5为上轴承卡装座的结构示意图。附图标记：1、支架；2、工作台；3、限位框；4、移动板；5、下轴承卡装座；6、上轴承卡装座；7、推块组件；7-1、横向推块；7-2、纵向推块；8、滚轮组件；9、合格件取料卡爪；10、不合格件取料卡爪；11、固定轴销；5-1、盘体一；5-2、定位台一；5-3、支撑块一；5-4、定位台三；5-5、支撑块二；6-1、盘体二；6-2、定位台二；6-3、定位台四；12、第一输送滚轮组；13、第二输送滚轮组；14、导向槽；15、导梁；16、移动座；17、导座；18、卡爪座；19、V形卡板；20、橡胶保护垫；21、固定架；22、拍照相机；23、照明灯。具体实施方式：参见附图。一种轮毂上下轴承装配循环检测供料系统，包括有支架1，支架1上架设有工作台2，工作台2上固定安装有限位框3，限位框3内铺设有依次并列设置的移动板4，移动板4上端面分别安装有间隔设置的下轴承卡装座5和上轴承卡装座6，移动板4的移动通过其两端部推块组件7驱动，推块组件7包括有横向推块7-1和纵向推块7-2，移动板4的底端面在工作台面上的滚轮组件8上导向移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂上下轴承装配循环检测供料系统，包括有支架(1)，所述支架(1)上架设有工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)上固定安装有限位框(3)，所述限位框(3)内铺设有依次并列设置的移动板(4)，所述移动板(4)上端面分别安装有间隔设置的下轴承卡装座(5)和上轴承卡装座(6)，所述移动板(4)的移动通过其两端部推块组件(7)驱动，所述推块组件(7)包括有横向推块(7-1)和纵向推块(7-2)，所述移动板(4)的底端面在工作台面上的滚轮组件(8)上导向移动，所述工作台(2)的一端外侧为上料端，且上料端的内侧上方架设有合格件取料卡爪(9)，另一端为检测端，所述检测端的工作台(2)上方架设有用于检测下轴承卡装座(5)和上轴承卡装座(6)上卡装的轴承的拍照检测系统，所述拍照检测系统一侧架设有不合格件取料卡爪(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮毂上下轴承装配循环检测供料系统，包括有支架(1)，所述支架(1)上架设有工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)上固定安装有限位框(3)，所述限位框(3)内铺设有依次并列设置的移动板(4)，所述移动板(4)上端面分别安装有间隔设置的下轴承卡装座(5)和上轴承卡装座(6)，所述移动板(4)的移动通过其两端部推块组件(7)驱动，所述推块组件(7)包括有横向推块(7-1)和纵向推块(7-2)，所述移动板(4)的底端面在工作台面上的滚轮组件(8)上导向移动，所述工作台(2)的一端外侧为上料端，且上料端的内侧上方架设有合格件取料卡爪(9)，另一端为检测端，所述检测端的工作台(2)上方架设有用于检测下轴承卡装座(5)和上轴承卡装座(6)上卡装的轴承的拍照检测系统，所述拍照检测系统一侧架设有不合格件取料卡爪(10)。


2.根据权利要求1所述的轮毂上下轴承装配循环检测供料系统，其特征在于：所述的移动板(4)的规格完整相同，其为长条形板体结构，上端面通过固定轴销(11)固定安装有下轴承卡装座(5)和上轴承卡装座(6)，所述移动板(4)呈两列铺设，且其中一列的移动板(4)端部缺少一个。


3.根据权利要求1所述的轮毂上下轴承装配循环检测供料系统，其特征在于：所述下轴承卡装座(5)包括有盘体一(5-1)，所述盘体一(5-1)的中部设有用于套装固定下轴承内圈的定位台一(5-2)，所述定位台一(5-2)的外侧分布沿圆周方向设置的用于支撑下轴承滚子架和外圈的支撑块一(5-3)；所述的上轴承卡装座(6)包括有盘体二(6-1)，所述盘体二(6-1)上设有用于套装固定上轴承内圈的定位台二(6-2)。


4.根据权利要求3所述的轮毂上下轴承装配循环检测供料系统，其特征在于：所述的定位台一(5-2)的上端面中部设有用于固定另一规格下轴承内圈的定位台三(5-4)，所述定位台三(5-4)的外侧的定位台一(5-2)的上端面圆周方向上分布有用于支撑另一规格下轴承滚子架和外圈的支撑块二(5-5)；所述的定位台二(6-2)的中部设有用于固定另一规格上轴承内圈的定位台四(6-3)。


5.根据权利要求1所述的轮毂上下轴承装配循环检测供料系统，其特征在于：所述的滚轮组件(8)包括有架设在第一输送滚轮组(12)和第二输送滚轮组(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢达明，徐应权，刘大飞，徐天石，董新伟，王海玉，吴振明，
申请(专利权)人：安徽品行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34