【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆的人机交互控制系统及方法
本申请实施例涉及自动驾驶技术，尤其涉及一种自自动驾驶车辆的人机交互控制系统及方法。
技术介绍
在L3级自动驾驶中，绝大多数情况下驾驶者不需要进行驾驶操作，只需要当自动驾驶系统遇到无法应对的情况时及时接管车辆即可。驾驶接管是通过人机交互系统实现的，而有些极限工况，留给驾驶员接管车辆的时间非常短，为全面保证驾驶过程中车辆和人员的安全，需要对人机交互系统进行冗余设计。现在技术中，通过设计人机交互系统包括主人机交互模块和从人机交互模块，正常情况下通过主人机交互模块进行报警提示，当主人机交互模块失效时，由从人机交互模块接管系统，并进行报警提示。然而，现在技术中的人机交互系统，在进行报警提示时存在可靠性不高的问题。
技术实现思路
本申请提供一种自动驾驶车辆的人机交互控制系统及方法，以解决现有技术中存在的报警提示可靠性不高的问题。第一方面，本申请实施例提供一种自动驾驶车辆的人机交互控制系统，包括：控制模块、视觉模块和辅助模块，所述控制模块与所述视觉模...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的人机交互控制系统，其特征在于，包括：/n控制模块、视觉模块和辅助模块，所述控制模块与所述视觉模块、所述辅助模块分别连接；所述视觉模块和所述辅助模块中均包括人机交互单元；/n当自动驾驶车辆需要驾驶员接管时，所述控制模块生成视觉提醒指令以及辅助提醒指令，并将所述视觉提醒指令发送给所述视觉模块中的人机交互单元，将所述辅助提醒指令发送给所述辅助模块中的人机交互单元；/n所述视觉模块中的人机交互单元根据所述视觉提醒指令对驾驶员进行视觉提醒，以及所述辅助模块中的人机交互单元根据所述辅助提醒指令对驾驶员进行辅助提醒。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的人机交互控制系统，其特征在于，包括：
控制模块、视觉模块和辅助模块，所述控制模块与所述视觉模块、所述辅助模块分别连接；所述视觉模块和所述辅助模块中均包括人机交互单元；
当自动驾驶车辆需要驾驶员接管时，所述控制模块生成视觉提醒指令以及辅助提醒指令，并将所述视觉提醒指令发送给所述视觉模块中的人机交互单元，将所述辅助提醒指令发送给所述辅助模块中的人机交互单元；
所述视觉模块中的人机交互单元根据所述视觉提醒指令对驾驶员进行视觉提醒，以及所述辅助模块中的人机交互单元根据所述辅助提醒指令对驾驶员进行辅助提醒。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述辅助模块包括以下模块中的至少一种：触觉辅助模块、听觉辅助模块和知觉辅助模块；
所述触觉辅助模块、所述听觉辅助模块和所述知觉辅助模块中均包括人机交互单元；
所述触觉辅助模块中的人机交互单元用于根据所述辅助提醒指令，对驾驶员进行触觉提醒；
所述听觉辅助模块中的人机交互单元用于根据所述辅助提醒指令，对驾驶员进行听觉提醒；
所述知觉辅助模块中的人机交互单元用于根据所述辅助提醒指令，对驾驶员进行知觉提醒。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述辅助模块包括主人机交互单元和从人机交互单元；
当所述主人机交互单元为正常状态时，所述控制模块将所述辅助提醒指令发送给所述辅助模块中的主人机交互单元，以使所述辅助模块中的主人机交互单元根据所述辅助提醒指令对驾驶员进行辅助提醒；
当所述主人机交互单元为失效状态时，所述控制模块将所述辅助提醒指令发送给所述辅助模块中的从人机交互单元，以使所述辅助模块中的从人机交互单元根据所述辅助提醒指令对驾驶员进行辅助提醒。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：状态监测模块；
所述状态监测模块与所述辅助模块、所述控制模块分别连接；
所述状态监测模块用于监测所述辅助模块中人机交互单元的工作状态，并生成工作状态信息反馈给所述控制模块，所述工作状态包括正常状态和失效状态。
5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述视觉模块包括以下人机交互单元中的至少两种：组合仪表视觉人机交互单元、中控屏幕视觉人机交互单元和平视显示器HUD视觉人机交互单元。
6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述触觉辅助模块包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：高仕宁，刘晔，李超，周时莹，王立军，崔茂源，刘斌，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。