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本申请实施例提供一种自动驾驶车辆的人机交互控制系统及方法，包括控制模块、视觉模块和辅助模块，控制模块与视觉模块、辅助模块分别连接，视觉模块和辅助模块中均包括人机交互单元，当自动驾驶车辆需要驾驶员接管时，控制模块生成视觉提醒指令以及辅助提醒指...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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