车辆控制接口、车辆系统和自动驾驶平台技术方案

本发明专利技术提供了车辆控制接口、车辆系统和自动驾驶平台。该车辆控制接口包括控制单元，该控制单元被配置为：连接在包括执行车辆的行驶控制的第一计算机的车辆平台与包括执行车辆的自动驾驶控制的第二计算机的自动驾驶平台之间，并从第二计算机获取包含用于车辆平台的指令的第一控制命令；将第一控制命令转换为用于第一计算机的第二控制命令；以及将第二控制命令发送至第一计算机。控制单元被配置为将由第二计算机经由第一控制命令指定的物理量的可指定范围发送至第二计算机。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制接口、车辆系统和自动驾驶平台
本专利技术涉及车辆控制。
技术介绍
已经有关于车辆自动驾驶的积极研究。例如，日本专利申请公开第2018-132015号描述了一种车辆系统，其中具有用于感测车辆周围环境的功能的自动驾驶电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)与发动机ECU分开设置在车辆中，并且自动驾驶ECU通过车载网络向发动机ECU发出指令。通过提供如JP2018-132015A中描述的专利技术中的一种用于管理车辆动力的ECU和一种用于彼此独立地自动驾驶的ECU，可以添加自动驾驶功能而无需对现有的车辆平台进行重大修改。这也可以促进第三方开发自动驾驶功能。
技术实现思路
根据车辆的状态或路况，可能存在来自ECU的用于自动驾驶的命令无法在车辆的一侧实现的情况。例如，当来自ECU的用于自动驾驶的命令为在一定时间内加速到一定速度的命令时，根据车辆的性能、路况等，这种加速可能是不可能的。鉴于这种挑战，本专利技术使得能够更适当地控制自动驾驶车辆。根据本专利技术的车辆控制接口包括控制单元，该控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制接口，包括控制单元，所述控制单元被配置为：连接在包括执行车辆的行驶控制的第一计算机的车辆平台与包括执行所述车辆的自动驾驶控制的第二计算机的自动驾驶平台之间，并从所述第二计算机获取包含用于所述车辆平台的指令的第一控制命令；将所述第一控制命令转换为用于所述第一计算机的第二控制命令；以及将所述第二控制命令发送至所述第一计算机，其中/n所述控制单元被配置为将由所述第二计算机经由所述第一控制命令指定的物理量的可指定范围发送至所述第二计算机。/n

【技术特征摘要】
20190416 JP 2019-0779571.一种车辆控制接口，包括控制单元，所述控制单元被配置为：连接在包括执行车辆的行驶控制的第一计算机的车辆平台与包括执行所述车辆的自动驾驶控制的第二计算机的自动驾驶平台之间，并从所述第二计算机获取包含用于所述车辆平台的指令的第一控制命令；将所述第一控制命令转换为用于所述第一计算机的第二控制命令；以及将所述第二控制命令发送至所述第一计算机，其中
所述控制单元被配置为将由所述第二计算机经由所述第一控制命令指定的物理量的可指定范围发送至所述第二计算机。


2.根据权利要求1所述的车辆控制接口，其中，所述控制单元从所述第一计算机获取第一信息，并基于所述第一信息生成所述可指定范围。


3.根据权利要求2所述的车辆控制接口，还包括第一存储单元，其存储范围生成信息作为用于根据所述第一信息生成所述可指定范围的规则，其中，所述控制单元基于所述范围生成信息根据所述第一信息生成所述可指定范围。


4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆控制接口，其中，所述第一控制命令为所述车辆中包括的所述第一计算机不能解释的数据，并且所述第二控制命令为所述第一计算机能解释的数据。


5.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆控制接口，还包括第二存储单元，其存储转换信息作为用于转换所述第一控制命令和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：安藤栄祐，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP