【技术实现步骤摘要】
用于仲裁控制器仲裁对物料搬运车辆的多个自动化请求的系统和方法相关申请的交叉引用本申请基于并且要求于2019年4月2日提交的题为“用于仲裁控制器处理对物料搬运车辆的多个自动化请求的系统和方法(SystemsandMethodsforanArbitrationControllertoHandleMultipleAutomationRequestsonaMaterialHandlingVehicle)”的美国临时专利申请第62/828,107号的优先权，该申请出于所有目的通过引用以其整体并入本文。关于联邦资助研究的说明不适用。
技术介绍
本公开大体涉及物料搬运车辆，并且更具体地涉及一种控制器，其可与本机物料搬运车辆控制器分离，以处理源自一个或多个控制器的对物料搬运车辆的多个请求。自主或半自主的物料搬运车辆包括越来越多数量的自动化控制器。这些自动化控制器中的每一个都可以尝试基于由相应的自动化控制器所接收的输入来限制或控制物料搬运车辆的操作。因此，有大量的数据产生，所有这些数据都可能导致在自主或半自主模式下操作时尝试...
【技术保护点】
1.一种自动化仲裁控制器系统，所述自动化仲裁控制器系统被配置成仲裁对物料搬运车辆的至少一个自动化请求，所述物料搬运车辆包括物料搬运车辆控制器，所述自动化仲裁控制器系统包括：/n自动化通信总线，所述自动化通信总线将所述自动化仲裁控制器连接到至少一个自动化控制器，其中所述至少一个自动化控制器被配置成发送至少一个自动化请求；以及/n车辆通信总线，所述车辆通信总线将所述自动化仲裁控制器连接到物料搬运车辆控制器，其中所述物料搬运车辆控制器被配置成发送至少一个自动化请求。/n
【技术特征摘要】
20190402 US 62/828,1071.一种自动化仲裁控制器系统，所述自动化仲裁控制器系统被配置成仲裁对物料搬运车辆的至少一个自动化请求，所述物料搬运车辆包括物料搬运车辆控制器，所述自动化仲裁控制器系统包括：
自动化通信总线，所述自动化通信总线将所述自动化仲裁控制器连接到至少一个自动化控制器，其中所述至少一个自动化控制器被配置成发送至少一个自动化请求；以及
车辆通信总线，所述车辆通信总线将所述自动化仲裁控制器连接到物料搬运车辆控制器，其中所述物料搬运车辆控制器被配置成发送至少一个自动化请求。
2.如权利要求1所述的自动化仲裁控制器系统，其中所述至少一个自动化控制器是物体检测控制器。
3.如权利要求1所述的自动化仲裁控制器系统，其中所述至少一个自动化控制器是分区和定位控制器。
4.如权利要求1所述的自动化仲裁控制器系统，其中所述至少一个自动化控制器是自动引导的车辆控制器。
5.如权利要求1所述的自动化仲裁控制器系统，其中所述至少一个自动化控制器是操作控制器。
6.如权利要求1所述的自动化仲裁控制器系统，其中单个自动化控制器可以控制用于车辆操作的一组控制限制。
7.如权利要求1所述的自动化仲裁控制器系统，其中所述至少一个自动化请求是由所述自动化仲裁控制器评估的多个自动化请求。
8.如权利要求7所述的自动化仲裁控制器系统，其中所述自动化仲裁控制器从所述多个自动化请求中选择最保守的请求。
9.如权利要求8所述的自动化仲裁控制器系统，其中当所述至少一个自动化控制器被配置用于限制模式时，选择所述最保守的请求。
10.如权利要求1所述的自动化仲裁控制器系统，其中所述至少一个自动化请求是被所述自动化仲裁控制器授予的单个自动化请求。
11.如权利要求10所述的自动化仲裁控制器系统，其中当所述至少一个自动化控制器被配置用于控制模式时，所述单个自动化请求被授予。
12.如权利要求1所述的自动化仲裁控制器系统，其中所述物料搬运车辆被配置成在手动模式、半自主模式和自主模式中的至少一种模式中操作。
13.如权利要求12所述的自动化仲裁控制器系统，其中所述物料搬运车辆控制器被配置成基于从所述自动化仲裁控制器传送的所确定的车辆控制信息来授予手动模式、半自主模式和自主模式中的至少一种模式。
14.一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括自动化仲裁控制器系统，所述自动化仲裁控制器系统包...
【专利技术属性】
技术研发人员：小罗伯特·J·帕特森，C·M·梅耶斯，
申请(专利权)人：雷蒙德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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