驾驶辅助方法和系统技术方案

提供了驾驶辅助方法和系统。公开了一种用于对运载工具的运载工具系统进行控制的方法。该方法包括：确定运载工具的预期路径，针对所确定的预期路径确定运载工具轨迹，以及基于所确定的运载工具轨迹来确定驾驶员辅助系统的至少一个所需的控制参数值。此外，该方法包括将至少一个所需的控制参数值与和驾驶，以及辅助系统相关联的预定义阈值方案相比较，以及基于比较向运载工具的人机接口HMI发送信号。然后，该方法包括接收源自运载工具的用户的反馈信号，以及基于比较和所接收的反馈信号来控制驾驶员辅助系统。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助方法和系统相关申请的交叉引用本专利申请要求于2019年4月26日递交的申请号为19171433.6、专利技术名称为“DRIVINGASSISTANCEMETHODANDSYSTEM(驾驶辅助方法和系统)”的欧洲专利的优先权，其于此被委托给受让人，并且通过引用特地合并于此。
本公开涉及自主和半自主驾驶的领域。具体地，本公开涉及用于驾驶辅助的基于协作的解决方案。
技术介绍
当今，许多运载工具具有高级驾驶员辅助系统(ADAS)形式的各种驾驶支持功能。而且，许多这些支持功能形成用于当前和将来的自主驾驶(AD)功能的基础。ADAS功能或功能的示例包括车道偏离警告系统、车道中心对准、车道保持辅助、领航辅助、车道改变辅助、泊车传感器、行人保护系统、盲点监视器、自适应巡航控制(ACC)、防抱死制动系统，等等。这些功能响应于特地场景利用一个或多个警告或自动化动作来补充运载工具的传统驾驶控制。这些功能和功能的开发不仅仅在提高道路安全方面、而且也在减少用于运载工具用户的认知负担以及提高整体用户体验方面是重要因素。<br>预计到，在自主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对运载工具的运载工具系统进行控制的方法，所述方法包括：/n确定所述运载工具的预期路径；/n针对所确定的预期路径确定运载工具轨迹；/n基于所确定的运载工具轨迹来确定驾驶员辅助系统的至少一个所需的控制参数值；/n将所述至少一个所需的控制参数值与和所述驾驶员辅助系统相关联的预定义阈值方案相比较；/n基于所述比较向所述运载工具的人机接口HMI发送信号；/n接收源自所述运载工具的用户的反馈信号；/n基于所述比较和所接收的反馈信号来控制所述驾驶员辅助系统。/n

【技术特征摘要】
20190426 EP 19171433.61.一种对运载工具的运载工具系统进行控制的方法，所述方法包括：
确定所述运载工具的预期路径；
针对所确定的预期路径确定运载工具轨迹；
基于所确定的运载工具轨迹来确定驾驶员辅助系统的至少一个所需的控制参数值；
将所述至少一个所需的控制参数值与和所述驾驶员辅助系统相关联的预定义阈值方案相比较；
基于所述比较向所述运载工具的人机接口HMI发送信号；
接收源自所述运载工具的用户的反馈信号；
基于所述比较和所接收的反馈信号来控制所述驾驶员辅助系统。


2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
从所述运载工具的定位系统接收所述运载工具的地理位置；
接收地图数据，所述地图数据包括关于所述运载工具的周围环境的道路几何的信息；
其中，确定所述运载工具的所述预期路径的步骤基于所接收的地理位置和所接收的地图数据。


3.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：
从所述运载工具的感知系统接收传感器数据，所述传感器数据包括关于所述运载工具的周围环境的信息；
其中，确定所述运载工具的所述轨迹的步骤基于所接收的传感器数据。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述驾驶员辅助系统的步骤包括控制至少一个控制参数的安全裕度。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述驾驶员辅助系统是车道支持系统，并且所述至少一个控制参数包括到被示踪的道路边界的安全距离，其中，控制所述驾驶员辅助系统的步骤包括基于所述比较和所接收的反馈信号来降低最小道路边界距离阈值。


6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述驾驶员辅助系统是自驾驶系统，并且所述至少一个控制参数包括转向扭矩值，其中，控制所述驾驶员辅助系统的步骤包括基于所接收的反馈信号来控制所述转向扭矩值。


7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述驾驶员辅助系统是刹车辅助系统，并且所述至少一个控制参数是制动力值，其中，控制所述驾驶员辅助系统的步骤包括基于所接收的反馈信号来控制制动力。


8.根据权利要求1、5、6或7中的任意一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：克莱斯·奥尔森，皮尔·洛夫特，
申请(专利权)人：哲内提，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE