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提供了驾驶辅助方法和系统。公开了一种用于对运载工具的运载工具系统进行控制的方法。该方法包括：确定运载工具的预期路径，针对所确定的预期路径确定运载工具轨迹，以及基于所确定的运载工具轨迹来确定驾驶员辅助系统的至少一个所需的控制参数值。此外，该方...
该专利属于哲内提所有，仅供学习研究参考，未经过哲内提授权不得商用。

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