一种新能源汽车原地驻车控制方法、装置、系统及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是提供一种新能源汽车原地驻车控制方法、装置、系统及汽车，能够适时根据当前用户的驾驶行为，判断驾驶员的驻车（或驱动）意图，适时控制P档机械锁止机构和EPB电子驻车执行机构的介入时机，减少用户的操作复杂度，提高P档锁止机构的使用可靠性，使得驻车制动更加安全可靠且操作更加便捷、智能。该新能源汽车原地驻车控制方法，包括：判断车辆是否处于启动状态；若处于，则进一步根据车辆的换挡器挡位、车门状态、安全带状态以及EPB开关状态，确定驾驶员驻车行为意图；根据所确定的驾驶员驻车行为意图，控制P档机械锁止机构执行驻车或EPB电子驻车执行机构执行驻车。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车原地驻车控制方法、装置、系统及汽车
本专利技术属于新能源汽车制动系统的控制方法，具体涉及一种新能源汽车原地驻车控制方法、装置、系统及汽车。
技术介绍
为了应对GB21670法规要求（4.2.19.2：对于配置电子驻车EPB的车辆，当电控传输内部、除供电线路外的电控单元外部线路发生损坏或控制装置失效时，仍能从驾驶位置进行驻车制动并使满载车辆在8%的上、下坡道保持静止），无论传统燃油车还是新能源车，均配置了两套驻车机构，即变速箱内机械P挡和后轴轮端电子驻车机构（EPB：ElectricalParkBrake）。其中，机械P挡锁止驻车是通过棘爪、棘轮等刚性件完成一系列动作后将车辆传动系统锁止，是一种刚性锁止方式；EPB电子驻车是通过刹车片、刹车盘的夹紧动作将车辆车轮刹住，是一种柔性锁止方式。两种驻车方式在结构组成、实现方式上的区别，决定了两者分别应用在不同的场景，如整车制动系统失效情况下，EPB电子驻车可实现动态驻车功能减速车辆，以及EPB电子驻车失效情况下，P档锁止机构能够满足车辆驻车安全，因此，P档和EPB电子驻车均能实现整车驻车安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源汽车原地驻车控制方法，其特征在于，包括：/n判断车辆是否处于启动状态；/n若处于，则进一步根据车辆的换挡器挡位、车门状态、安全带状态以及EPB开关状态，确定驾驶员驻车行为意图；/n根据所确定的驾驶员驻车行为意图，控制P档机械锁止机构执行驻车或EPB电子驻车执行机构执行驻车。/n

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车原地驻车控制方法，其特征在于，包括：
判断车辆是否处于启动状态；
若处于，则进一步根据车辆的换挡器挡位、车门状态、安全带状态以及EPB开关状态，确定驾驶员驻车行为意图；
根据所确定的驾驶员驻车行为意图，控制P档机械锁止机构执行驻车或EPB电子驻车执行机构执行驻车。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，驾驶员驻车行为意图包括：长时驻车意图和短时驻车意图，根据所确定的驾驶员驻车行为意图，控制P档机械锁止机构执行驻车或EPB电子驻车执行机构执行驻车的步骤包括：
若所确定的驾驶员驻车行为意图为长时驻车意图，则控制P档机械锁止机构；
若所确定的驾驶员驻车行为意图为短时驻车意图，则控制EPB电子驻车执行机构执行驻车。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在判断出车辆未处于启动状态，则确定驾驶员驻车行为意图为长时驻车意图，控制P档机械锁止机构执行驻车。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步根据车辆的换挡器挡位、车门状态、安全带状态以及EPB开关状态，确定驾驶员驻车行为意图的步骤包括：
判断车辆的换挡器挡位是否处于驻车挡；
若处于，则确定驾驶员具有驻车意图；
若车辆的换挡器挡位未处于驻车挡，则判断车辆的EPB开关是否被拉起，且在车辆的EPB开关被拉起时，确定驾驶员具有驻车意图；反之，则确定驾驶员不具有驻车意图；
在确定驾驶员具有驻车意图后，进一步判断驾驶座安全带是否处于扣紧状态；
若驾驶座安全带处于扣紧状态，则确定驾驶员驻车行为意图为短时驻车意...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振涛，陈卓，翟钧，罗荣华，李宗华，
申请(专利权)人：重庆长安新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50