一种车辆泊出方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆泊出方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：接收泊出操作，该泊出操作用于指示自动将车辆从所处的车位垂直泊出；响应于泊出操作，检测车辆所处的环境与自动将车辆从车位垂直泊出的适配程度；若环境适于自动将车辆从车位垂直泊出，则驱动车辆从车位垂直泊出；检测车辆从车位垂直泊出至可开启驾驶位侧车门的状态；响应于状态，停止自动将车辆从车位垂直泊出。通过环境与自动将车辆从车位垂直泊出的适配程度、可开启驾驶位侧车门的状态等简单的条件控制车辆从车位垂直泊出，这些条件使用雷达、时间等简单的检测手段即可识别，省略了路径规划的过程，处理简单，大大降低了计算的耗时，从而提高了泊出的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆泊出方法、装置、计算机设备和存储介质
本专利技术实施例涉及自动驾驶的技术，尤其涉及一种车辆泊出方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
车辆在泊入车位之后，存在两侧车距较窄等情况，为此，许多车辆支持自动从车位泊出，方便驾驶员的操作，同时避免因泊出而造成的刮擦事故。目前，为自动从车位处置泊出，通常是先调用雷达检测周围环境中分布的物体，在该环境中规划泊出的路径，按照该路径将车辆从车位泊出。这个过程涉及路径规划等计算，处理较为复杂，计算的耗时较多。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆泊出方法、装置、计算机设备和存储介质，以解决自动从车位泊出的处理较为复杂，计算的耗时较多的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆泊出方法，包括：接收泊出操作，所述泊出操作用于指示自动将车辆从所处的车位垂直泊出；响应于所述泊出操作，检测所述车辆所处的环境与自动将车辆从所述车位垂直泊出的适配程度；若所述环境适于自动将车辆从所述车位垂直泊出，则驱动车辆从所述车位垂直泊出；检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆泊出方法，其特征在于，包括：/n接收泊出操作，所述泊出操作用于指示自动将车辆从所处的车位垂直泊出；/n响应于所述泊出操作，检测所述车辆所处的环境与自动将车辆从所述车位垂直泊出的适配程度；/n若所述环境适于自动将车辆从所述车位垂直泊出，则驱动车辆从所述车位垂直泊出；/n检测所述车辆从所述车位垂直泊出至可开启驾驶位侧车门的状态；/n响应于所述状态，停止自动将所述车辆从所述车位垂直泊出。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆泊出方法，其特征在于，包括：
接收泊出操作，所述泊出操作用于指示自动将车辆从所处的车位垂直泊出；
响应于所述泊出操作，检测所述车辆所处的环境与自动将车辆从所述车位垂直泊出的适配程度；
若所述环境适于自动将车辆从所述车位垂直泊出，则驱动车辆从所述车位垂直泊出；
检测所述车辆从所述车位垂直泊出至可开启驾驶位侧车门的状态；
响应于所述状态，停止自动将所述车辆从所述车位垂直泊出。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆所处的环境与自动将车辆从所述车位垂直泊出的适配程度，包括：
沿所述车辆泊出所述车位的方向检测所述车辆与障碍物之间的第一距离；
若所述第一距离小于预设的第一阈值，则确定所述车辆所处的环境不适于自动将车辆从所述车位垂直泊出。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆所处的环境与自动将车辆从所述车位垂直泊出的适配程度，包括：
沿所述车辆的左侧检测所述车辆与障碍物之间的第二距离；
沿所述车辆的右侧检测所述车辆与障碍物之间的第三距离；
计算所述第二距离与所述第三距离之和，作为可移动宽度；
若所述可移动宽度小于预设的第二阈值，则确定所述车辆所处的环境不适于自动将车辆从所述车位垂直泊出。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆所处的环境与自动将车辆从所述车位垂直泊出的适配程度，包括：
沿所述车辆泊出所述车位的方向检测所述车辆与障碍物之间的第四距离；
若所述第四距离大于预设的第三阈值，则确定所述车辆所处的环境不适于自动将车辆从所述车位垂直泊出。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆从所述车位垂直泊出至可开启驾驶位侧车门的状态，包括：
确定所述车辆从所述车位垂直泊出的速度、方向；
调用与所述方向适配的雷达检测所述车辆与障碍物之间的第五距离；
统计所述第五距离大于预设的第四阈值时持续的时间；
若所述时间大于或等于预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王皓南，赵逸群，杜建宇，栗海兵，刘斌，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22