用于车辆的驾驶辅助方法、装置、系统以及车辆制造方法及图纸

本公开涉及用于车辆(10的驾驶辅助方法，其特征在于，该方法包括：S1)获取所述车辆(10)当前行驶道路的道路信息以及沿行驶方向R处于所述车辆(10)之前的前方车辆(21，22，23，24)的前方车辆信息；S2)根据所述道路信息和所述前方车辆信息规划所述车辆(10)的变道路线，所述变道路线包括从所述车辆(10到用于超过前方车辆(21，22，23，24)的变换车道的路线；S3)输出用于与所述道路信息关联地显示所述变道路线的信号。另外，本公开涉及相应的用于车辆(10)的驾驶辅助装置(200)、用于车辆的驾驶辅助系统(100)、车辆、计算机可读存储介质以及电子设备。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的驾驶辅助方法、装置、系统以及车辆
本公开涉及驾驶辅助系统和汽车电子技术，更具体而言，本公开涉及用于车辆的驾驶辅助方法、装置、系统、车辆及计算机可读存储介质和电子设备。
技术介绍
现代车辆常常配备驾驶辅助系统。目前的先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystem，简称ADAS)能够利用安装于车上的各式各样的传感器收集车内外的数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者预先察觉可能发生的危险，以引起驾驶者的注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器例如包括摄像头、雷达、激光和超声波传感器等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态和环境的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。ADAS技术主要以被动式报警为主，也就是，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常情况。通常，驾驶者在驾驶车辆时总是想要超越其它较慢的车。驾驶员常常能够从这种“超越”中获得成就感，从而获得快感。甚至即使仅仅是为驾驶者提供超越其它较慢的车辆的可能性，就本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于车辆(10)的驾驶辅助方法，其特征在于，该方法包括：/nS1)获取所述车辆(10)当前行驶道路的道路信息以及沿行驶方向(R)处于所述车辆(10)之前的前方车辆(21，22，23，24)的前方车辆信息，/nS2)根据所述道路信息和所述前方车辆信息规划所述车辆(10)的变道路线，所述变道路线包括从所述车辆(10)到用于超过前方车辆(21，22，23，24)的变换车道的路线，/nS3)输出用于与所述道路信息关联地显示所述变道路线的信号。/n

【技术特征摘要】
1.用于车辆(10)的驾驶辅助方法，其特征在于，该方法包括：
S1)获取所述车辆(10)当前行驶道路的道路信息以及沿行驶方向(R)处于所述车辆(10)之前的前方车辆(21，22，23，24)的前方车辆信息，
S2)根据所述道路信息和所述前方车辆信息规划所述车辆(10)的变道路线，所述变道路线包括从所述车辆(10)到用于超过前方车辆(21，22，23，24)的变换车道的路线，
S3)输出用于与所述道路信息关联地显示所述变道路线的信号。


2.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
所述道路信息包括所述车辆(10)当前行驶道路包含几条车道以及所述车辆(10)当前在哪个车道上行驶；和/或所述前方车辆信息包括所述前方车辆(21，22，23，24)与所述车辆(10)的相对位置、尤其是所述前方车辆(21，22，23，24)与所述车辆(10)之间的距离和所述前方车辆(21，22，23，24)相对于所述车辆(10)关于所述车辆(10)的纵轴线的偏转角度，以及所述前方车辆(21，22，23，24)的速度(v21，v22，v23，v24)。


3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
在步骤S2)中“规划所述车辆(10)的变道路线”包括：
－确定所述车辆(10)与在各车道上距其最近的前方车辆(21，22，23，24)之间的沿行驶方向的间距作为可用道路距离(d21，d22，d23，d24)，
－比较所述可用道路距离(d21，d22，d23，d24)与预设距离(Dt)，
－设定所述可用道路距离(d21，d22，d23，d24)大于等于预设距离(Dt)的车道(L1，L3)作为可变道车道，
－当存在仅一条可变道车道时，选择该可变道车道作为所述变换车道，
－当存在多于一条的可变道车道时，比较在所述可变道车道上行驶的距所述车辆(10)最近的前方车辆(22，23)的当前行驶速度(v22，v23)，并且选择当前行驶速度最快的、在所述可变道车道上行驶的距所述车辆(10)最近的前方车辆所在的车道(L3)作为所述变换车道。


4.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
在步骤S2)中“规划所述车辆10的变道路线”包括：
－当所述车辆(10)与在同一车道上的距其最近的前方车辆(22)之间的间距小于等于第一阈值(D0)时，和/或当在同一车道上的距所述车辆(10)最近的前方车辆(22)的速度(v22)小于等于第二阈值(V0)时，确定所述车辆(10)与在除其自身所在车道以外的其它车道上距其最近的前方车辆(21，23，24)之间的沿行驶方向的间距作为可用道路距离(d21，d23，d24)，
－比较所述可用道路距离(d21，d23，d24)与预设距离(Dt)，
－设定所述可用道路距离(d21，d23，d24)大于等于预设距离(Dt)的车道(L1，L3)作为可变道车道，
－当存在仅一条可变道车道时，选择该可变道车道作为所述变换车道，
－当存在多于一条的可变道车道时，比较在所述可变道车道上行驶的距所述车辆(10)最近的前方车辆(22，23)的当前行驶速度(v22，v23)，并且选择当前行驶速度最快的、在所述可变道车道上行驶的距所述车辆(10)最近的前方车辆所在的车道(L3)作为所述变换车道。


5.根据权利要求1至4之一所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
在步骤S3中连续地输出用于与所述道路信息关联地显示所述变道路线的信号。


6.用于车辆(10)的驾驶辅助装置(200)，其特征在于，包括：
信息模块(201)，用于获取所述车辆(10)当前行驶道路的道路信息以及沿行驶方向(R)处于所述车辆(10)之前的前方车辆(21，22，23，24)的前方车辆信息；
规划模块(202)，用于根据所述道路信息和所述前方车辆信息规划所述车辆(10)的变道路线，所述变道路线包括从所述车辆(10)到用于超过前方车辆(21，22，23，24)的变换车道的路线；
输出模块(203)，用于输出用于与所述道路信息关联地显示所述变道路线的信号。


7.根据权利要求6所述的驾驶辅助装置(200)，其特征在于，
所述道路信息包括所述车辆(10)当前行驶道路包含几条车道以及所述车辆(10)当前在哪个车道上行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨景雁，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE