一种电动车辆的换电方法技术

本发明专利技术涉及一种电动车辆的换电方法，所述方法包括：将动力电池托举平台向上升起至预设位置后，利用驱动电机驱动加解锁套筒旋转，使得所述加解锁套筒向着所述解锁螺母的拧紧方向进行第一次认帽；监测所述驱动电机的驱动扭矩以判断第一次认帽是否成功；若第一次认帽成功，向着所述解锁螺母的拧松方向进行第一次解锁；监测所述驱动电机的驱动扭矩和旋转圈数以判断第一次解锁是否成功；若第一次解锁成功，降低所述动力电池托举平台以判断所述动力电池是否卸载至动力电池托举平台；若所述动力电池卸载至动力电池托举平台，确认解锁完成。实施本发明专利技术，可提高单次电池换电成功率，提升用户体验，减少维护操作。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车辆的换电方法
本专利技术涉及换电站领域，特别涉及一种电动车辆的换电方法。
技术介绍
目前电动汽车动力电池的电力补给方式一般分为带车插充和更换电池两种方式，其中插充方式有慢充和快充两种模式。采用插充方式，存在如下缺陷：1、电池的初期投资成本较大，在一定程度上阻碍了电动汽车的普及；2、充电时间太长，至少要2～4小时，与普通汽车的加油相比，电动汽车补给能源所花费的时间太长，非常不便捷，远远不能满足人们的需要。而快充模式对电池会有较大损伤，导致缩短电池的使用寿命。采用“车电分离”的换电模式，通过集中充电，可以有效地解决带车插充问题。而换电模式不仅需要相应的换电设备、加解锁装置及锁止机构，还需要一套完善的加解锁策略来实现：1)确保动力电池被牢固地安装在车身上；2)确保需要更换的电池包被完全拆卸下来；3)提高单次换电成功率，提升用户体验，减少维护成本。
技术实现思路
本专利技术提供一种电动车辆的换电方法，以提高单次电池换电成功率，提升用户体验，减少维护操作。本专利技术第一方面提供一种电动车辆的换电方法，所述电动车辆包括动力电池以及用于锁止所述动力电池的上锁止机构和下锁止机构，所述下锁止机构包括用于加解锁所述上锁止机构和所述下锁止机构的解锁螺母，所述方法包括：将动力电池托举平台向上升起至预设位置后，利用驱动电机驱动加解锁套筒旋转，使得所述加解锁套筒向着所述解锁螺母的拧紧方向进行第一次认帽；监测所述驱动电机的驱动扭矩以判断第一次认帽是否成功；在所述驱动电机的驱动扭矩大于等于预设认帽扭矩时，判定第一次认帽成功，并向着所述解锁螺母的拧松方向进行第一次解锁；监测所述驱动电机的驱动扭矩和旋转圈数以判断第一次解锁是否成功；在所述驱动电机的驱动扭矩大于等于预设解锁扭矩且旋转圈数大于等于预设目标解锁圈数时，判定第一次解锁成功，并降低所述动力电池托举平台以判断所述动力电池是否卸载至动力电池托举平台；在所述动力电池成功卸载至所述动力电池托举平台时，确认解锁完成。进一步地，在向着所述解锁螺母的拧松方向进行第一次解锁的步骤之前，所述方法还包括：在第一次认帽失败时，利用驱动电机驱动加解锁套筒旋转，使得所述加解锁套筒向着所述解锁螺母的拧紧方向进行第二次认帽；监测所述驱动电机的驱动扭矩以判断第二次认帽是否成功；在所述驱动电机的驱动扭矩大于等于预设认帽扭矩时，判定第二次认帽成功，并执行向着所述解锁螺母的拧松方向进行第一次解锁的步骤。进一步地，所述方法还包括：在第二次认帽失败时，发出第一换电失败提示信息，以提醒车辆驶出。进一步地，在降低所述动力电池托举平台的步骤之前，所述方法还包括：在第一次解锁失败时，向着所述解锁螺母的拧松方向进行第二次解锁；监测所述驱动电机的驱动扭矩和旋转圈数以判断第二次解锁是否成功；在所述驱动电机的驱动扭矩大于等于预设解锁扭矩且第二次解锁过程中所述驱动电机的旋转圈数与第一次解锁过程中所述驱动电机的旋转圈数之和大于等于预设解锁目标圈数时，判定第二次解锁成功，并执行降低所述动力电池托举平台的步骤。进一步地，所述方法还包括：在第二次解锁失败时，对所述动力电池进行重新加锁；监测所述驱动电机的驱动扭矩和旋转圈数以判断重新加锁是否成功；在所述驱动电机的驱动扭矩大于等于预设加锁扭矩且重新加锁过程中所述驱动电机的旋转圈数大于等于第一次解锁过程与第二次解锁过程所述驱动电机的旋转圈数之和时，判定重新加锁成功，并发出第一换电提示信息，以提醒车辆驶出；在所述驱动电机的驱动扭矩小于预设加锁扭矩或重新加锁过程中所述驱动电机的旋转圈数小于第一次解锁过程与第二次解锁过程所述驱动电机的旋转圈数之和时，判定重新加锁失败，并发出第二换电失败提示信息，以提示人员撤离。本专利技术第二方面提供一种电动车辆的换电方法，所述电动车辆包括动力电池以及用于锁止所述动力电池的上锁止机构和下锁止机构，所述下锁止机构包括用于加解锁所述上锁止机构和所述下锁止机构的解锁螺母，所述方法包括：将承载有所述动力电池的动力电池托举平台向上升起至预设位置后，利用驱动电机驱动加解锁套筒旋转，使得所述加解锁套筒向着所述解锁螺母的拧松方向进行第一次认帽；监测所述驱动电机的驱动扭矩以判断第一次认帽是否成功；在所述驱动电机的驱动扭矩大于等于预设认帽扭矩时，判定第一次认帽成功，并向着所述解锁螺母的拧紧方向进行第一次加锁；监测所述驱动电机的驱动扭矩和旋转圈数以判断第一次加锁是否成功；在所述驱动电机的驱动扭矩大于等于预设加锁扭矩且旋转圈数大于等于预设目标加锁圈数时，判定第一次加锁成功，并降低所述动力电池托举平台以判断所述动力电池是否脱离动力电池托举平台；在所述动力电池成功脱离所述动力电池托举平台时，确认加锁完成。进一步地，在向着所述解锁螺母的拧紧方向进行第一次加锁之前，所述方法还包括：在第一次认帽失败时，利用驱动电机驱动加解锁套筒旋转，使得所述加解锁套筒向着所述解锁螺母的拧松方向进行第二次认帽；监测所述驱动电机的驱动扭矩以判断第二次认帽是否成功；在所述驱动电机的驱动扭矩大于等于预设认帽扭矩时，判定第二次认帽成功，并执行向着所述解锁螺母的拧紧方向进行第一次加锁的步骤。进一步地，所述方法还包括：在第二次认帽失败时，进行第二次换电。进一步地，在降低所述动力电池托举平台的步骤之前，所述方法还包括：在第一次加锁失败时，向着所述解锁螺母的拧紧方向进行第二次加锁；监测所述驱动电机的驱动扭矩和旋转圈数以判断第二次加锁是否成功；在所述驱动电机的驱动扭矩大于等于预设加锁扭矩且第二次加锁过程中所述驱动电机的旋转圈数与第一次加锁过程中所述驱动电机的旋转圈数之和大于等于预设加锁目标圈数时，判定第二次加锁成功，并执行降低所述动力电池托举平台的步骤。进一步地，所述方法还包括：在第二次加锁失败时，进行第二次换电。由于上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：在加解锁过程中，通过增加自动判断功能，可提高单次电池换电成功率，提升用户体验，减少维护操作；在解锁过程中，通过增加二次认帽和二次解锁，可以提高单次解锁的成功率；在加锁过程中，通过增加二次认帽和第二加锁，可以提高单次加锁的成功率；在解锁过程中，若二次解锁未成功，会全部重新加锁，以使车辆驶出，从而减少解锁失败造成的换电站占用问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本专利技术实施例提供的一种电动车辆的换电方法中上锁止机构和下锁止结构锁止的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种电动车辆的换电方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种电动车辆的换电方法的流程示意图。附图中：10-上锁止机构，101-盖板，102-上锁体，103-浮动块；20-下锁止机构，201-锁止球，202-顶出块，203-下锁体，204-第一限位机构，205-顶出杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车辆的换电方法，所述电动车辆包括动力电池以及用于锁止所述动力电池的上锁止机构和下锁止机构，所述下锁止机构包括用于加解锁所述上锁止机构和所述下锁止机构的解锁螺母，其特征在于，所述方法包括：/n将动力电池托举平台向上升起至预设位置后，利用驱动电机驱动加解锁套筒旋转，使得所述加解锁套筒向着所述解锁螺母的拧紧方向进行第一次认帽；/n监测所述驱动电机的驱动扭矩以判断第一次认帽是否成功；/n在所述驱动电机的驱动扭矩大于等于预设认帽扭矩时，判定第一次认帽成功，并向着所述解锁螺母的拧松方向进行第一次解锁；/n监测所述驱动电机的驱动扭矩和旋转圈数以判断第一次解锁是否成功；/n在所述驱动电机的驱动扭矩大于等于预设解锁扭矩且旋转圈数大于等于预设目标解锁圈数时，判定第一次解锁成功，并降低所述动力电池托举平台以判断所述动力电池是否卸载至动力电池托举平台；/n在所述动力电池成功卸载至所述动力电池托举平台时，确认解锁完成。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆的换电方法，所述电动车辆包括动力电池以及用于锁止所述动力电池的上锁止机构和下锁止机构，所述下锁止机构包括用于加解锁所述上锁止机构和所述下锁止机构的解锁螺母，其特征在于，所述方法包括：
将动力电池托举平台向上升起至预设位置后，利用驱动电机驱动加解锁套筒旋转，使得所述加解锁套筒向着所述解锁螺母的拧紧方向进行第一次认帽；
监测所述驱动电机的驱动扭矩以判断第一次认帽是否成功；
在所述驱动电机的驱动扭矩大于等于预设认帽扭矩时，判定第一次认帽成功，并向着所述解锁螺母的拧松方向进行第一次解锁；
监测所述驱动电机的驱动扭矩和旋转圈数以判断第一次解锁是否成功；
在所述驱动电机的驱动扭矩大于等于预设解锁扭矩且旋转圈数大于等于预设目标解锁圈数时，判定第一次解锁成功，并降低所述动力电池托举平台以判断所述动力电池是否卸载至动力电池托举平台；
在所述动力电池成功卸载至所述动力电池托举平台时，确认解锁完成。


2.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，在向着所述解锁螺母的拧松方向进行第一次解锁的步骤之前，所述方法还包括：
在第一次认帽失败时，利用驱动电机驱动加解锁套筒旋转，使得所述加解锁套筒向着所述解锁螺母的拧紧方向进行第二次认帽；
监测所述驱动电机的驱动扭矩以判断第二次认帽是否成功；
在所述驱动电机的驱动扭矩大于等于预设认帽扭矩时，判定第二次认帽成功，并执行向着所述解锁螺母的拧松方向进行第一次解锁的步骤。


3.根据权利要求2所述的换电方法，其特征在于，所述方法还包括：
在第二次认帽失败时，发出第一换电失败提示信息，以提醒车辆驶出。


4.根据权利要求1所述的换电方法，其特征在于，在降低所述动力电池托举平台的步骤之前，所述方法还包括：
在第一次解锁失败时，向着所述解锁螺母的拧松方向进行第二次解锁；
监测所述驱动电机的驱动扭矩和旋转圈数以判断第二次解锁是否成功；
在所述驱动电机的驱动扭矩大于等于预设解锁扭矩且第二次解锁过程中所述驱动电机的旋转圈数与第一次解锁过程中所述驱动电机的旋转圈数之和大于等于预设解锁目标圈数时，判定第二次解锁成功，并执行降低所述动力电池托举平台的步骤。


5.根据权利要求4所述的换电方法，其特征在于，所述方法还包括：
在第二次解锁失败时，对所述动力电池进行重新加锁；
监测所述驱动电机的驱动扭矩和旋转圈数以判断重新加锁是否成功；
在所述驱动电机的驱动扭矩大于等于预设加锁扭矩且重新加锁过程中所述驱动电机的旋转圈数大于等于第一次解锁过程与第二次解锁过程所述驱动电机的旋转圈数之和时，判定重新加锁成功，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩磊，王志海，杨全凯，张志强，王雷，杨欣，王亚星，叶华春，顾俊生，陈狄松，
申请(专利权)人：浙江吉智新能源汽车科技有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33