【技术实现步骤摘要】
无人机换电机械臂系统
本技术是无人机自动化管理
，具体的说是无人机换电机械臂系统。
技术介绍
无人机自动化管理在电力系统领域属于业界技术前沿，涵盖无人机、人工智能、机器人、自动化、信息通信等技术，是一种多学科交叉融合的高新技术。近年来，无人机自动化管理已成为输电线路的重要自动化管理手段，自动化管理效益和质量较传统人工自动化管理有显著提高。在无人机输电线路自动化管理实际应用中，国内一些电网公司进行了相关试点研究工作。2015年福建电网开展了基于物联网技术的大型无人机系统在电网巡视和防灾减灾中的应用，建立了在山区高温潮湿条件下大型无人直升机低速自动化管理模式，初步实现了超视距测控、高精度三维程控飞行、超低空自主避障和动态高清拍照等多项技术。2018年山东电网研发了无人机全自主精细化自动化管理技术，该技术包括规划飞行轨迹、任务载荷拍照控制、图像自主命名归档、缺陷自主智能识别等功能，实现了单无人机自动化管理由“人工”控制到“自主”飞行的转变。2018年，冀北电网研发了“龙巢”无人机全自主智能自动化管理系统，该系统通过在...
【技术保护点】
1.无人机换电机械臂系统，其特征在于：包括换电机械手总成（3），所述的换电机械手总成（3）包括托盘总成（30）和对中机械手总成（34），所述的托盘总成（30）通过伸缩装置和旋转装置与对中机械手总成（34）传动连接，所述的伸缩装置用于带动对中机械手总成（34）伸缩运动，所述的旋转装置用于带动对中机械手总成（34）相对托盘总成（30）转动，所述的对中机械手总成（34）包括用于抓取无人机电池组的机械手，所述的对中机械手总成（34）用于控制机械手对无人机电池的夹取和脱离。/n
【技术特征摘要】
1.无人机换电机械臂系统，其特征在于：包括换电机械手总成（3），所述的换电机械手总成（3）包括托盘总成（30）和对中机械手总成（34），所述的托盘总成（30）通过伸缩装置和旋转装置与对中机械手总成（34）传动连接，所述的伸缩装置用于带动对中机械手总成（34）伸缩运动，所述的旋转装置用于带动对中机械手总成（34）相对托盘总成（30）转动，所述的对中机械手总成（34）包括用于抓取无人机电池组的机械手，所述的对中机械手总成（34）用于控制机械手对无人机电池的夹取和脱离。
2.根据权利要求1所述的无人机换电机械臂系统，其特征在于：所述的换电机械手总成（3）还包括一级平台总成（31）、二级平台总成（32）和旋转台总成（33）；
所述的二级平台总成（32）与对中机械手总成（34）传动连接，所述的二级平台总成（32）用于带动对中机械手总成（34）伸缩运动；
所述的旋转台总成（33）与一级平台总成（31）固定连接，所述的旋转台总成（33）用于带动二级平台总成（32）伸缩运动，所述的旋转台总成（33）用于带动一级平台总成（31）和二级平台总成（32）相对转动；
所述的一级平台总成（31）与托盘总成（30）传动连接，所述的托盘总成（30）用于带动一级平台总成（31）伸缩运动。
3.根据权利要求2所述的无人机换电机械臂系统，其特征在于：所述的托盘总成（30）包括托盘底板，所述的托盘底板的两侧向外延伸形成托举台（301），所述的托盘底板的上表面上方设置有一级平台平移驱动丝杠（304），所述的一级平台平移驱动丝杠（304）的两端通过一级平台平移丝杠底座（305）固定安装在托盘底板上表面，所述的一级平台平移驱动丝杠（304）一端与一级平台平移电机（302）的输出轴传动连接，所述的一级平台平移驱动丝杠（304）的两侧设置有一级平台平移导轨（306）。
4.根据权利要求3所述的无人机换电机械臂系统，其特征在于：所述的一级平台总成（31）包括一级平台基板，所述的一级平台基板的下表面固定安装有平移螺母（310），所述的平移螺母（310）与一级平台平移驱动丝杠（304）螺纹连接，所述的平移螺母（310）的两侧设置有平移滑块（311），所述的平移滑块（311）与一级平台平移导轨（306）滑动连接。
5.根据权利要求4所述的无人机换电机械臂系统，其特征在于：所述的旋转台总成（33）包括固定平台和旋转平台，所述的旋转平台通过旋转轴固定安装在固定平台的上方，所述的旋转平台通过旋转台驱动蜗轮蜗杆（335）与旋转台驱动电机总成（334）传动连接，所述的固定平台与一级平台总成（31）的一级平台基板固定连接，所述的旋转平台上方固定安装有二级平台平移丝杠（330），所述的二级平台平移丝杠（330）的一端与二级平台平移电机（332）的输出轴传动连接，所述的二级平台平移丝杠（330）的两侧设置有二级平台平...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄郑，杨晟，韩卫，王红星，
申请(专利权)人：深圳市多翼电智科技有限公司，江苏方天电力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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