一种小型移动式双无人机智能巡检装备制造技术

本发明专利技术是一种小型移动式双无人机智能巡检装备，底盘总成尾部牵引有车厢总成，车厢总成内有无人机存储部和顶部的水平延伸部；第一升降板两侧与第一升降系统传动连接，第一升降系统上方设置有平移系统，平移系统与平移滑板传动连接；平移滑板中部设置有第二升降板，平移滑板底面设置有第二升降系统，第二升降系统与第二升降板传动连接，第二升降板向上运行到行程端部时与平移滑板共面；平移滑板设置有第二对中装置，第一升降板设置有第一对中装置，第一对中装置和第二对中装置用于在无人机降落后将无人机推动唯一至指定位置。该种双无人机智能巡检装备能够自动完成双无人机的存储、放飞和回收，占用空间小，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种小型移动式双无人机智能巡检装备
本专利技术涉及电力系统检测
，具体的说是一种小型移动式双无人机智能巡检装备。
技术介绍
截止到2018年底，国家电网110kV及以上架空输电线路长度达103.34万千米，运维工作量增加与人员短缺之间矛盾日益突出。传统人工运维模式存在效率低、质量不稳定、危险性高、劳动强度大等缺点；另外，传统人工巡视作业难以满足电网运维需求，受地形条件、环境因素、人员素质等多方面因素制约，存在巡检困难、巡视范围不全面、巡检效率低等问题，已无法满足电网建设和发展需求。近年来，无人机巡检已成为输电线路巡检的重要手段，但现阶段主要依靠手动遥控无人机完成，存在智能化程度低、巡检效率低、覆盖范围小等问题，且巡检效果受操作人员技能与经验等因素制约，其应用效益未得到充分发挥。因此，研发一种输电线路智能化巡检装备，建立无人机自主巡检技术体系，成为无人机智能巡检发展和推广的关键问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种小型移动式双无人机智能巡检装备，能够自动完成双无人机的存储、放飞和回收，占用空间小，自动化程度高。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种小型移动式双无人机智能巡检装备，包括底盘总成，所述的底盘总成尾部牵引有车厢总成，其特征在于：所述的车厢总成包括箱体总成，所述的箱体总成内设置有无人机库，所述的无人机库内安装有机库总成；所述的箱体总成包括无人机存储部，所述的无人机存储部的顶部向底盘总成一侧延伸形成水平延伸部；所述的机库总成包括基板，所述的基板的上方设置有第一升降板；所述的第一升降板两侧与第一升降系统传动连接，所述的第一升降系统用于带动第一升降板在竖直方向移动，所述的第一升降系统上方设置有平移系统，所述的平移系统由无人机存储部上方水平延伸至水平延伸部内，所述的平移系统与平移滑板传动连接，所述的平移系统用于带动平移滑板在水平方向移动；所述的平移滑板中部设置有第二升降板，所述的平移滑板底面设置有第二升降系统，所述的第二升降系统与第二升降板传动连接，所述的第二升降系统用于带动第二升降板在竖直方向移动，所述的第二升降板向上运行到行程端部时与平移滑板共面；所述的平移滑板设置有第二对中装置，所述的第一升降板设置有第一对中装置，所述的第二对中装置用于无人机降落在平移滑板上表面时将无人机移动至第二升降板上表面预设区域；所述的第一对中装置用于无人机降落在第一升降板上表面时将无人机移动至第一升降板上表面预设区域。所述的无人机库底部设置有无人机电池管理总成，所述的无人机电池管理总成用于对无人机电池进行存储和充电。所述的无人机存储部顶面和水平延伸部顶面共面，所述的无人机存储部和水平延伸部顶部设置有滑动天窗，所述的无人机存储部远离底盘总成一侧设置有尾门。所述的第一升降系统包括第一升降电机和竖直设置的传动丝杠，所述的第一升降电机输出轴与传动丝杠传动连接，所述的传动丝杠与传动块螺纹连接，所述的传动块与第一升降板的侧壁固定连接，所述的第一升降电机带动传动丝杠转动时，通过控制传动丝杠与传动块相对转动方向进而控制传动块的移动方向。所述的第一对中装置包括第一横向驱动装置、第一纵向驱动装置，所述的第一升降板左右边缘均加工有横向对中滑槽，所述的第一升降板前后边缘均加工有纵向对中滑槽；所述的第一横向驱动装置的驱动部穿过横向对中滑槽与左横向对中推杆和右横向对中推杆传动连接，所述的第一横向驱动装置用于控制左横向对中推杆和右横向对中推杆相对运动或相向运动；所述的第一纵向驱动装置的驱动部穿过纵向对中滑槽与前纵向对中推杆和后纵向对中推杆传动连接，所述的第一纵向驱动装置用于控制前纵向对中推杆和后纵向对中推杆相对运动或相向运动。所述的第一横向驱动装置包括横向对中电机，所述的横向对中电机的输出轴用于带动横向传动滚轴转动，所述的横向传动滚轴两端分别与第一横向传动带和第二横向传动带传动连接，所述的横向传动滚轴用于同步带动第一横向传动带和第二横向传动带转动，所述的第一横向传动带和第二横向传动带的下位段均安装有第一横向传动块，所述的第一横向传动带和第二横向传动带的上位段均安装有第二横向传动块，所述的第二横向传动块顶部穿过横向对中滑槽与右横向对中推杆固定连接，所述的第一横向传动块顶部穿过横向对中滑槽与左横向对中推杆固定连接；所述的横向对中电机通过控制横向传动滚轴的转动方向进而控制第一横向传动块和第二横向传动块相对运动或相向运动；所述的第一纵向驱动装置包括纵向对中电机，所述的纵向对中电机的输出轴用于带动纵向传动滚轴转动，所述的纵向传动滚轴两端分别与第一纵向传动带和第二纵向传动带传动连接，所述的纵向传动滚轴用于同步带动第一纵向传动带和第二纵向传动带转动，所述的第一纵向传动带和第二纵向传动带的下位段均安装有第二纵向传动块，所述的第一纵向传动带和第二纵向传动带的上位段均安装有第一纵向传动块，所述的第二纵向传动块顶部穿过纵向对中滑槽与后纵向对中推杆固定连接，所述的第一纵向传动块顶部穿过纵向对中滑槽与前纵向对中推杆固定连接；所述的纵向对中电机通过控制纵向传动滚轴的转动方向进而控制第一纵向传动块和第二纵向传动块相对运动或相向运动。进一步的，第一横向传动带和第二横向传动带上方均设置有横向导向杆，所述的横向导向杆与位于同一竖直平面内的第一横向传动块和第二横向传动块滑动连接，所述的横向导向杆用于为位于同一竖直平面内的第一横向传动块和第二横向传动块的移动限位；所述的一纵向传动带和第二纵向传动带上方均设置有纵向导向杆，所述的纵向导向杆与位于同一竖直平面内的第一纵向传动块和第二纵向传动块滑动连接，所述的纵向导向杆用于为位于同一竖直平面内的第一纵向传动块和第二纵向传动块的移动限位。所述的第二升降系统包括第二升降电机，所述的第二升降电机用于带动滚轴转动，所述的滚轴的端部缠绕有柔性索，所述的柔性索端部通过固定支脚与第二升降板边缘固定连接。所述的平移滑板每条边的边缘中部均设置有对中滑槽，四组对中滑槽呈十字结构分布，每组滑槽上方设置有对中推杆，所述的对中推杆与同侧的对中滑槽垂直，所述的对中推杆底部穿过对中滑槽与滑动螺母固定连接，所述的滑动螺母与对中丝杠螺纹连接，所述的对中丝杠与第二对中电机传动连接，所述的对中丝杠与同侧的中滑槽平行。该种小型移动式双无人机智能巡检装备能够产生的有益效果为：第一，能够实现双架无人机的自动化轮转功能，无人机巡检作业过程中不需要人工干预，操作简单、智能化水平相对较高，具备全流程自动化巡检作业能力。第二，两组无人机固定板在存储无人机时竖直安放，在放飞和回收无人机时能够水平放置，创造性的将无人机存储仓和无人机升降机构设计在一起结构灵活，占用空间小。第三，两组无人机固定板上表面均设置有对中装置，保证了无人机在回收降落后能够安放在指定位置。第四，平移系统设计为可拆卸的整体模块，可方便灵活的和皮卡车等底盘总成进行组装和拆卸，可维护性高。附图说明图1为本专利技术一种小型移动式双无人机智能巡检装备的结构示意图。图2为本专利技术一种小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型移动式双无人机智能巡检装备，包括底盘总成（1），所述的底盘总成（1）尾部牵引有车厢总成（2），其特征在于：所述的车厢总成（2）包括箱体总成（21），所述的箱体总成（21）内设置有无人机库（22），所述的无人机库（22）内安装有机库总成（3）；/n所述的箱体总成（21）包括无人机存储部（214），所述的无人机存储部（214）的顶部向底盘总成（1）一侧延伸形成水平延伸部（211）；/n所述的机库总成（3）包括基板（31），所述的基板（31）的上方设置有第一升降板（36）；所述的第一升降板（36）两侧与第一升降系统（32）传动连接，所述的第一升降系统（32）用于带动第一升降板（36）在竖直方向移动，所述的第一升降系统（32）上方设置有平移系统（33），所述的平移系统（33）由无人机存储部（214）上方水平延伸至水平延伸部（211）内，所述的平移系统（33）与平移滑板（34）传动连接，所述的平移系统（33）用于带动平移滑板（34）在水平方向移动；所述的平移滑板（34）中部设置有第二升降板（35），所述的平移滑板（34）底面设置有第二升降系统，所述的第二升降系统与第二升降板（35）传动连接，所述的第二升降系统用于带动第二升降板（35）在竖直方向移动，所述的第二升降板（35）向上运行到行程端部时与平移滑板（34）共面；/n所述的平移滑板（34）设置有第二对中装置，所述的第一升降板（36）设置有第一对中装置，所述的第二对中装置用于无人机降落在平移滑板（34）上表面时将无人机移动至第二升降板（35）上表面预设区域；所述的第一对中装置用于无人机降落在第一升降板（36）上表面时将无人机移动至第一升降板（36）上表面预设区域。/n...

【技术特征摘要】
1.一种小型移动式双无人机智能巡检装备，包括底盘总成（1），所述的底盘总成（1）尾部牵引有车厢总成（2），其特征在于：所述的车厢总成（2）包括箱体总成（21），所述的箱体总成（21）内设置有无人机库（22），所述的无人机库（22）内安装有机库总成（3）；
所述的箱体总成（21）包括无人机存储部（214），所述的无人机存储部（214）的顶部向底盘总成（1）一侧延伸形成水平延伸部（211）；
所述的机库总成（3）包括基板（31），所述的基板（31）的上方设置有第一升降板（36）；所述的第一升降板（36）两侧与第一升降系统（32）传动连接，所述的第一升降系统（32）用于带动第一升降板（36）在竖直方向移动，所述的第一升降系统（32）上方设置有平移系统（33），所述的平移系统（33）由无人机存储部（214）上方水平延伸至水平延伸部（211）内，所述的平移系统（33）与平移滑板（34）传动连接，所述的平移系统（33）用于带动平移滑板（34）在水平方向移动；所述的平移滑板（34）中部设置有第二升降板（35），所述的平移滑板（34）底面设置有第二升降系统，所述的第二升降系统与第二升降板（35）传动连接，所述的第二升降系统用于带动第二升降板（35）在竖直方向移动，所述的第二升降板（35）向上运行到行程端部时与平移滑板（34）共面；
所述的平移滑板（34）设置有第二对中装置，所述的第一升降板（36）设置有第一对中装置，所述的第二对中装置用于无人机降落在平移滑板（34）上表面时将无人机移动至第二升降板（35）上表面预设区域；所述的第一对中装置用于无人机降落在第一升降板（36）上表面时将无人机移动至第一升降板（36）上表面预设区域。


2.如权利要求1所述的一种小型移动式双无人机智能巡检装备，其特征在于：所述的无人机库（22）底部设置有无人机电池管理总成（23），所述的无人机电池管理总成（23）用于对无人机电池进行存储和充电。


3.如权利要求1所述的一种小型移动式双无人机智能巡检装备，其特征在于：所述的无人机存储部（214）顶面和水平延伸部（211）顶面共面，所述的无人机存储部（214）和水平延伸部（211）顶部设置有滑动天窗（212），所述的无人机存储部（214）远离底盘总成（1）一侧设置有尾门（213）。


4.如权利要求1所述的一种小型移动式双无人机智能巡检装备，其特征在于：所述的第一升降系统（32）包括第一升降电机（321）和竖直设置的传动丝杠（322），所述的第一升降电机（321）输出轴与传动丝杠（322）传动连接，所述的传动丝杠（322）与传动块螺纹连接，所述的传动块与第一升降板（36）的侧壁固定连接，所述的第一升降电机（321）带动传动丝杠（322）转动时，通过控制传动丝杠（322）与传动块相对转动方向进而控制传动块的移动方向。


5.如权利要求4所述的一种小型移动式双无人机智能巡检装备，其特征在于：所述的第一对中装置包括第一横向驱动装置、第一纵向驱动装置，所述的第一升降板（36）左右边缘均加工有横向对中滑槽（367），所述的第一升降板（36）前后边缘均加工有纵向对中滑槽（3614）；所述的第一横向驱动装置的驱动部穿过横向对中滑槽（367）与左横向对中推杆（3617）和右横向对中推杆（3618）传动连接，所述的第一横向驱动装置用于控制左横向对中推杆（3617）和右横向对中推杆（3618）相对运动或相向运动；
所述的第一纵向驱动装置的驱动部穿过纵向对中滑槽（3614）与前纵向对中推杆（3619）和后纵向对中推杆（3620）传动连接，所述的第一纵向驱动装置用于控制前纵向对中推杆（3619）和后纵向对中推杆（3620）相对运动或相向运动。


6.如权利要求5所述的一种小型移动式双无人机智能巡检装备，其特征在于：所述的第一横向驱动装置包括横向对中电机（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晨，曾琼，韩卫，王磊，张兆龙，邢凯丰，王吉，杨云赫，
申请(专利权)人：深圳市多翼电智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44