【技术实现步骤摘要】
一种加解锁控制方法及系统
本专利技术涉及新能源汽车领域，具体涉及一种加解锁控制方法及系统。
技术介绍
电动汽车的充电速度受限于电池快充技术和充电桩的普及，目前普通的动力电池续航比较短，而快充电池的充电速度至少要1小时以上，且成本较高，充电桩的普及程度也未达到随时随地可以给电动汽车充电的程度。所以，动力电池与车身可以快速拆换的换电站应运而生。换电站的目的在于解决以上种种问题，可以使得电动汽车像汽油车去加油站加油一样快速方便的换上满电电池，不用等待充电的时间，便捷省时。目前市场上现有换电站的换电设备中，存在一些技术问题导致加解锁成功率低，具体技术问题如下：(1)加解锁不成功：加解锁设备未能完全定位锁体，未能完全认帽完成加解锁，造成解锁失败；(2)加解锁不成功未报警报错：加解锁失败后，未能在当前流程下报警报错，设备问题无法找到原因解决。因此，有必要提供一种方案，提高加解锁成功率。
技术实现思路
为了提高加解锁成功率，本专利技术提出了一种加解锁控制方法及系统，本专利技术具体...
【技术保护点】
1.一种加解锁控制方法，应用于加解锁控制系统，所述加解锁控制系统包括套筒、驱动装置、锁芯、锁体和控制器，所述锁芯设于所述锁体内，所述套筒套设在所述锁芯上，所述驱动装置与所述套筒连接，所述控制器与驱动装置相连，所述套筒能够在所述驱动装置的驱动下带动所述锁芯相对于所述锁体转动，以实现加锁或解锁，其特征在于，所述方法包括：/n所述控制器接收加解锁指令，根据所述加解锁指令确定目标转动方向，控制所述驱动装置驱动所述套筒向与目标转动方向相反的方向转动，并获取所述锁芯的第一转动数据；/n将所述第一转动数据与预设的认帽条件比对，当所述第一转动数据与所述认帽条件匹配时，控制所述驱动装置驱动所...
【技术特征摘要】
1.一种加解锁控制方法，应用于加解锁控制系统，所述加解锁控制系统包括套筒、驱动装置、锁芯、锁体和控制器，所述锁芯设于所述锁体内，所述套筒套设在所述锁芯上，所述驱动装置与所述套筒连接，所述控制器与驱动装置相连，所述套筒能够在所述驱动装置的驱动下带动所述锁芯相对于所述锁体转动，以实现加锁或解锁，其特征在于，所述方法包括：
所述控制器接收加解锁指令，根据所述加解锁指令确定目标转动方向，控制所述驱动装置驱动所述套筒向与目标转动方向相反的方向转动，并获取所述锁芯的第一转动数据；
将所述第一转动数据与预设的认帽条件比对，当所述第一转动数据与所述认帽条件匹配时，控制所述驱动装置驱动所述套筒向所述目标转动方向转动，并获取所述锁芯的第二转动数据；
将所述第二转动数据与预设的启动条件比对，当所述第二转动数据与所述启动条件匹配时，控制所述驱动装置驱动所述套筒继续向所述目标转动方向转动，并获取所述锁芯的第三转动数据；
将所述第三转动数据与预设的到位条件比对，当所述第三转动信息与所述到位条件匹配时，控制所述驱动装置停止驱动所述套筒。
2.如权利要求1所述的加解锁控制方法，其特征在于：当所述加解锁指令为解锁指令时，所述目标转动方向为解锁方向；
当所述加解锁指令为加锁指令时，所述目标转动方向为加锁方向；
所述解锁方向与所述加锁方向的方向相反。
3.如权利要求1所述的加解锁控制方法，其特征在于：所述第一转动数据包括所述套筒向与目标转动方向相反的方向转动的转动时长和所述套筒的输出扭矩；所述认帽条件包括所述转动时长不大于预设的认帽时长，和所述输出扭矩等于预设的认帽扭矩；
所述将所述第一转动数据与预设的认帽条件比对包括：
将所述第一转动数据与预设的认帽条件比对，当转动时长不大于预设的认帽时长且所述输出扭矩等于预设的认帽扭矩时，确定第一转动数据与所述认帽条件匹配。
4.如权利要求3所述的加解锁控制方法，其特征在于：当所述转动时长大于所述认帽时长，且所述输出扭矩小于所述认帽扭矩时，生成第一报警提醒信号。
5.如权利要求1所述的加解锁控制方法，其特征在于，所述控制所述驱动装置驱动所述套筒向所述目标转动方向转动包括：
控制所述驱动装置驱动所述套筒向所述目标转动方向转动并控制所述套筒的输出扭矩不大于预设的第一启动扭矩；
获取所述套筒向所述目标转动方向转动的转动角度；
判断所述转动角度是否等于零；
当所述转动角度等于零时，控制所述驱动装置控制所述套筒的输出扭矩等于预设的第二启动扭矩。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王亚星，石虎，董林林，杨全凯，卢业林，王志海，韩磊，
申请(专利权)人：浙江吉智新能源汽车科技有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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