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本发明涉及一种电动车辆的换电方法，所述方法包括：将动力电池托举平台向上升起至预设位置后，利用驱动电机驱动加解锁套筒旋转，使得所述加解锁套筒向着所述解锁螺母的拧紧方向进行第一次认帽；监测所述驱动电机的驱动扭矩以判断第一次认帽是否成功；若第一次...该专利属于浙江吉智新能源汽车科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉智新能源汽车科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。