【技术实现步骤摘要】
一种机器人位置的标记方法及系统
本专利技术设计涉及一种机器人视觉定位，具体涉及移动机器人利用视觉信息的位置标记方法。
技术介绍
移动机器人具有移动灵活，可精确定位以及能进行连续工作的特点，已成为企业迎宾，政府服务，居家安防的最佳工具。由于机器人在刚启动状态下，对自身的位置是未知的，因此通过在建图过程中利用视觉信息进行位置标记后，通过当前位置采集的视觉图像与保存的视觉信息进行比较，搜索具有相同特征点的视觉信息，得到当前地点的位置信息。机器人在移动过程中根据里程计数据和传感器数据进行自身位置获取，但由于当前机器人并没有利用视觉进行当前位置标记的功能，因此对机器人位置标记技术存在不足之处。
技术实现思路
为解决现有技术中移动机器人在刚启动状态下存在当前位置未知的问题，本专利技术特提出一种机器人视觉位置标签定位的方法及系统。为解决上述问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：设置雷达、摄像头、处理器，机器人通过使用雷达建图，同时使用摄像头拍摄当前位置图像，在图像上标记当前机器人所处的位置信息，实现机器人位...
【技术保护点】
1.一种机器人位置的标记系统，其特征在于，包括工控机、雷达、摄像头、运动控制平台；/n所述雷达、摄像头都通过数据接口与工控机连接，实现工控机与摄像头、雷达的数据交互；/n所述工控机包括处理器，工控机通过处理器将数据处理，将处理后的数据传输给运动控制平台。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种机器人位置的标记系统，其特征在于，包括工控机、雷达、摄像头、运动控制平台；
所述雷达、摄像头都通过数据接口与工控机连接，实现工控机与摄像头、雷达的数据交互；
所述工控机包括处理器，工控机通过处理器将数据处理，将处理后的数据传输给运动控制平台。
2.根据权利要求1所述的一种机器人位置的标记系统，其特征在于，所述工控机还包括显示模块，将处理后的数据输出显示在显示器上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人位置的标记系统，其特征在于，所述运动控制平台包括电机驱动模块、电源模块、差动轮；电源模块与差动轮、电机驱动模块连接，电机驱动模块通过数据接口与工控机连接。
4.根据权利要求1-3任意一项的一种机器人位置的标记系统，其特征在于，所述工控机还设有存储模块、无线WIFI模块、时钟模块、电源模块、无线鼠标、数据接口；存储模块、无线WIFI模块、时钟模块、电源模块、无线鼠标、数据接口均与处理器连接。
5.根据权利要求4所述的一种机器人位置的标记系统，其特征在于，所述数据接口至少包括6个接口。
技术研发人员：谢成钢，彭元，刘光磊，
申请(专利权)人：湖南神通智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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