本发明专利技术适用于汽车零部件检测技术领域，提供了一种轴类零件弹性夹套圆周定位夹持装置，包括支撑组件、定位组件、加持组件和检测组件，通过设置楔形环和弹性夹套，使得在进行轴类零件检测定位时，可以将轴类零件随机械手等机构移动至该夹具上方，接着将轴类零件放入尼龙定位套进行精确圆周定位，并利用定位套压盖进行轴类零件端面压紧定位，接着夹紧气缸伸出，通过楔形环推动弹性夹套变形，并将轴类零件加持住，避免了目前轴类零件一般的定位方法为使用仿型治具，或利用产品外形差异制作限位块对其圆周方向进行定位，此类定位方法零件与夹具直接接触磨损极易造成产品表面损伤，而且产品表面若是光面很难进行圆周方向定位的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种轴类零件弹性夹套圆周定位夹持装置
本专利技术属于汽车零部件检测
，尤其涉及一种轴类零件弹性夹套圆周定位夹持装置。
技术介绍
轴类零件常用于汽车领域，其中行星齿轮的轴类零件主要用于汽车减速器等零部件中，为了保证产品质量，在行星齿轮的轴类零件出厂使用前需要对其进行检测，在机械
尤其是自动上下料时，针对不同轴类零件端面及圆周方向自动夹持定位容易造成零件损伤，目前轴类零件一般的定位方法为使用仿型治具，或利用产品外形差异制作限位块对其圆周方向进行定位，但此类定位方法零件与夹具直接接触磨损极易造成产品表面损伤，而且产品表面若是光面很难进行圆周方向定位。
技术实现思路
本专利技术提供一种轴类零件弹性夹套圆周定位夹持装置，旨在解决目前轴类零件一般的定位方法为使用仿型治具，或利用产品外形差异制作限位块对其圆周方向进行定位，但此类定位方法零件与夹具直接接触磨损极易造成产品表面损伤，而且产品表面若是光面很难进行圆周方向定位的问题。本专利技术是这样实现的，一种轴类零件弹性夹套圆周定位夹持装置，包括支撑组件、定位组件、加持组件和检测组件，所述支撑组件包括底座、立板和顶板，所述立板与所述底座固定连接，且位于所述底座的顶端后侧，所述顶板与所述立板固定连接，且位于所述立板的顶端；所述定位组件包括夹具底板、支撑柱、夹具气缸推板、夹头固定板、夹具支撑板、无油衬套和轴类零件，所述夹具底板与所述底座固定连接，且位于所述底座顶端的前侧，所述支撑柱与所述夹具底板固定连接，且位于所述夹具底板的顶端四角，所述夹头固定板与所述支撑柱固定连接，且贯穿于所述支撑柱，所述夹具支撑板与所述支撑柱固定连接，且位于所述支撑柱的顶端，所述无油衬套与所述夹头固定板固定连接，且位于所述夹头固定板的内腔，所述轴类零件与所述夹具支撑板固定连接，且位于所述夹具支撑板的内腔顶端；所述加持组件包括定位套压盖、尼龙定位套、楔形环、弹性夹套、线性导向轴、夹紧气缸和导向套，所述尼龙定位套与所述夹具支撑板固定连接，且位于所述夹具支撑板的内腔，所述定位套压盖与所述尼龙定位套卡接，且位于所述尼龙定位套的顶端，所述楔形环与所述楔形环与所述夹具支撑板固定连接，且位于所述夹具支撑板的底端，所述弹性夹套与所述夹头固定板固定连接，且位于所述夹头固定板的顶端，所述线性导向轴与所述夹头固定板固定连接，且贯穿于所述夹头固定板至所述夹具支撑板的底端，所述夹紧气缸与所述底座固定连接，且贯穿于所述夹具底板至所述夹具气缸推板的底端，所述夹具气缸推板与夹紧气缸的输出端固定连接；所述导向套与所述夹具支撑板固定连接，且位于所述夹具支撑板的左右两侧；所述检测组件包括滑台、伺服电机、长呈气缸、传动轴和拾音器，所述滑台与所述立板滑动连接，且位于所述立板的前端，所述伺服电机与所述滑台固定连接，且位于所述滑台的顶端，所述传动轴的与所述伺服电机的输出端固定连接，所述长呈气缸与所述顶板固定连接，且贯穿于所述顶板至所述滑台的顶端，所述长呈气缸的输出端与所述滑台固定连接，所述拾音器与所述滑台固定连接，且位于所述滑台的底端左侧。本专利技术还提供优选的，所述支撑组件还包括滑轨和滑块，所述滑轨与所述立板固定连接，且位于所述立板前端的左右两侧，所述滑块与所述滑台固定连接，且位于所述滑台后端的左右两侧，所述滑轨与所述滑块滑动连接。本专利技术还提供优选的，所述支撑组件还包括导向套和导向轴，所述导向套与所述顶板固定连接，且位于所述导向套前端的左右两侧，所述导向轴与所述滑台固定连接，且位于所述滑台顶端的左右两侧，所述导向轴与所述导向套滑动连接，且贯穿于所述导向套内腔至所述顶板的顶端。本专利技术还提供优选的，所述支撑组件还包括限位板，所述限位板与所述导向轴固定连接，且位于左右两组所述导向轴顶端的左右两侧。本专利技术还提供优选的，所述加持组件还包括放松弹垫，所述放松弹垫与所述弹性夹套卡接，且套设于所述弹性夹套的内腔底端。本专利技术还提供优选的，所述加持组件还包括气缸柔性接头，所述气缸柔性接头与所述夹紧气缸的输出端固定连接，且位于所述夹具气缸推板的底端中心处，所述气缸柔性接头与所述夹具气缸推板固定连接。本专利技术还提供优选的，所述检测组件还包括连接板和缓冲弹簧，所述连接板与所述立板固定连接，且位于所述立板的前端，所述缓冲弹簧与所述连接板固定连接，且位于所述连接板底端的左右两侧，所述缓冲弹簧远离所述连接板的一端与所述滑台固定连接。.如权利要求所述的一种轴类零件弹性夹套圆周定位夹持装置，其特征在于：所述检测组件还包括第二导向轴，所述第二导向轴与所述连接板固定连接，且套设于所述缓冲弹簧的内腔，所述第二导向轴与所述滑台滑动连接，且贯穿于所述滑台至所述滑台的底端。本专利技术还提供优选的，所述弹性夹套的顶端四周均匀等间距开设有一体成型的切口槽，所述弹性夹套的顶端呈锥形结构。本专利技术还提供优选的，所述楔形环的内腔呈楔形结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种轴类零件弹性夹套圆周定位夹持装置，通过设置楔形环和弹性夹套，使得在进行轴类零件检测定位时，可以将轴类零件随机械手等机构移动至该夹具上方，并通过夹具上方导向套进行初定位导向，接着将轴类零件放入尼龙定位套进行精确圆周定位，并利用定位套压盖进行轴类零件端面压紧定位，接着夹紧气缸伸出，通过楔形环推动弹性夹套变形，并将轴类零件加持住，从而完成轴类零件的定位，避免了目前轴类零件一般的定位方法为使用仿型治具，或利用产品外形差异制作限位块对其圆周方向进行定位，此类定位方法零件与夹具直接接触磨损极易造成产品表面损伤，而且产品表面若是光面很难进行圆周方向定位的问题。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术加持组件结构剖视图；图3为本专利技术定位组件结构剖视图；图4为本专利技术结构剖视图。图中：1-支撑组件、11-底座、12-立板、13-顶板、14-滑轨、15-导向套、16-滑块、17-导向轴、18-限位板、2-定位组件、21-夹具底板、22-支撑柱、23-夹具气缸推板、24-夹头固定板、25-夹具支撑板、26-无油衬套、27-轴类零件、3-加持组件、31-定位套压盖、32-尼龙定位套、33-楔形环、34-弹性夹套、341-切口槽、35-线性导向轴、36-放松弹垫、37-夹紧气缸、38-气缸柔性接头、39-导向套、4-检测组件、41-滑台、42-连接板、43-伺服电机、44-缓冲弹簧、45-长呈气缸、46-第二导向轴、47-传动轴、48-拾音器。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种轴类零件弹性夹套圆周定位夹持装置，包括支撑组件1、定位组件2、加持组件3和检测组件4，支撑组件1包括底座11、立板12和顶板13，立板12与底座11固定连接，且位于底座11的顶端后侧，顶板13与立板12固定连接，且本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轴类零件弹性夹套圆周定位夹持装置，其特征在于：包括支撑组件(1)、定位组件(2)、加持组件(3)和检测组件(4)，所述支撑组件(1)包括底座(11)、立板(12)和顶板(13)，所述立板(12)与所述底座(11)固定连接，且位于所述底座(11)的顶端后侧，所述顶板(13)与所述立板(12)固定连接，且位于所述立板(12)的顶端；/n所述定位组件(2)包括夹具底板(21)、支撑柱(22)、夹具气缸推板(23)、夹头固定板(24)、夹具支撑板(25)、无油衬套(26)和轴类零件(27)，所述夹具底板(21)与所述底座(11)固定连接，且位于所述底座(11)顶端的前侧，所述支撑柱(22)与所述夹具底板(21)固定连接，且位于所述夹具底板(21)的顶端四角，所述夹头固定板(24)与所述支撑柱(22)固定连接，且贯穿于所述支撑柱(22)，所述夹具支撑板(25)与所述支撑柱(22)固定连接，且位于所述支撑柱(22)的顶端，所述无油衬套(26)与所述夹头固定板(24)固定连接，且位于所述夹头固定板(24)的内腔，所述轴类零件(27)与所述夹具支撑板(25)固定连接，且位于所述夹具支撑板(25)的内腔顶端；/n所述加持组件(3)包括定位套压盖(31)、尼龙定位套(32)、楔形环(33)、弹性夹套(34)、线性导向轴(35)、夹紧气缸(37)和导向套(39)，所述尼龙定位套(32)与所述夹具支撑板(25)固定连接，且位于所述夹具支撑板(25)的内腔，所述定位套压盖(31)与所述尼龙定位套(32)卡接，且位于所述尼龙定位套(32)的顶端，所述楔形环(33)与所述楔形环(33)与所述夹具支撑板(25)固定连接，且位于所述夹具支撑板(25)的底端，所述弹性夹套(34)与所述夹头固定板(24)固定连接，且位于所述夹头固定板(24)的顶端，所述线性导向轴(35)与所述夹头固定板(24)固定连接，且贯穿于所述夹头固定板(24)至所述夹具支撑板(25)的底端，所述夹紧气缸(37)与所述底座(11)固定连接，且贯穿于所述夹具底板(21)至所述夹具气缸推板(23)的底端，所述夹具气缸推板(23)与夹紧气缸(37)的输出端固定连接；所述导向套(39)与所述夹具支撑板(25)固定连接，且位于所述夹具支撑板(25)的左右两侧；/n所述检测组件(4)包括滑台(41)、伺服电机(43)、长呈气缸(45)、传动轴(47)和拾音器(48)，所述滑台(41)与所述立板(12)滑动连接，且位于所述立板(12)的前端，所述伺服电机(43)与所述滑台(41)固定连接，且位于所述滑台(41)的顶端，所述传动轴(47)的与所述伺服电机(43)的输出端固定连接，所述长呈气缸(45)与所述顶板(13)固定连接，且贯穿于所述顶板(13)至所述滑台(41)的顶端，所述长呈气缸(45)的输出端与所述滑台(41)固定连接，所述拾音器(48)与所述滑台(41)固定连接，且位于所述滑台(41)的底端左侧。/n...
【技术特征摘要】
1.一种轴类零件弹性夹套圆周定位夹持装置，其特征在于：包括支撑组件(1)、定位组件(2)、加持组件(3)和检测组件(4)，所述支撑组件(1)包括底座(11)、立板(12)和顶板(13)，所述立板(12)与所述底座(11)固定连接，且位于所述底座(11)的顶端后侧，所述顶板(13)与所述立板(12)固定连接，且位于所述立板(12)的顶端；
所述定位组件(2)包括夹具底板(21)、支撑柱(22)、夹具气缸推板(23)、夹头固定板(24)、夹具支撑板(25)、无油衬套(26)和轴类零件(27)，所述夹具底板(21)与所述底座(11)固定连接，且位于所述底座(11)顶端的前侧，所述支撑柱(22)与所述夹具底板(21)固定连接，且位于所述夹具底板(21)的顶端四角，所述夹头固定板(24)与所述支撑柱(22)固定连接，且贯穿于所述支撑柱(22)，所述夹具支撑板(25)与所述支撑柱(22)固定连接，且位于所述支撑柱(22)的顶端，所述无油衬套(26)与所述夹头固定板(24)固定连接，且位于所述夹头固定板(24)的内腔，所述轴类零件(27)与所述夹具支撑板(25)固定连接，且位于所述夹具支撑板(25)的内腔顶端；
所述加持组件(3)包括定位套压盖(31)、尼龙定位套(32)、楔形环(33)、弹性夹套(34)、线性导向轴(35)、夹紧气缸(37)和导向套(39)，所述尼龙定位套(32)与所述夹具支撑板(25)固定连接，且位于所述夹具支撑板(25)的内腔，所述定位套压盖(31)与所述尼龙定位套(32)卡接，且位于所述尼龙定位套(32)的顶端，所述楔形环(33)与所述楔形环(33)与所述夹具支撑板(25)固定连接，且位于所述夹具支撑板(25)的底端，所述弹性夹套(34)与所述夹头固定板(24)固定连接，且位于所述夹头固定板(24)的顶端，所述线性导向轴(35)与所述夹头固定板(24)固定连接，且贯穿于所述夹头固定板(24)至所述夹具支撑板(25)的底端，所述夹紧气缸(37)与所述底座(11)固定连接，且贯穿于所述夹具底板(21)至所述夹具气缸推板(23)的底端，所述夹具气缸推板(23)与夹紧气缸(37)的输出端固定连接；所述导向套(39)与所述夹具支撑板(25)固定连接，且位于所述夹具支撑板(25)的左右两侧；
所述检测组件(4)包括滑台(41)、伺服电机(43)、长呈气缸(45)、传动轴(47)和拾音器(48)，所述滑台(41)与所述立板(12)滑动连接，且位于所述立板(12)的前端，所述伺服电机(43)与所述滑台(41)固定连接，且位于所述滑台(41)的顶端，所述传动轴(47)的与所述伺服电机(43)的输出端固定连接，所述长呈气缸(45)与所述顶板(13)固定连接，且贯穿于所述顶板(13)至所述滑台(41)的顶端，所述长呈气缸(45)的输出端与所述滑台(41)固定连接，所述拾音器(48)与所述滑台(41)固定连接，且位于所述滑台(41)的底端左侧。
2.如权利要求1所述的一种轴类零件弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢兴中，陈红光，赵强，杨俊义，
申请(专利权)人：上海贝特威自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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