一种具有上料检测功能的机械手可分离式夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有上料检测功能的机械手可分离式夹具，包括壳体以及设置于壳体正面的置料板，所述置料板顶面上分别设置有多条第一定位柱、多条第二定位柱与多条第三定位柱，同时所述置料板上设置有多个第一检测触头与两第二检测触头；本实用新型专利技术通过设置多条第一定位柱、多条第二定位柱与多条第三定位柱，以分别安装三个不同类型的工件，然后通过设置多个第一检测触头与两第二检测触头，以检测置料板上是否安装有三个不同类型的工件，以及安装位置是否正确，如此即可实现自动智能检测夹具上是否安装工件以及检测工件的安装位置，实用性强，整体自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种具有上料检测功能的机械手可分离式夹具
本技术涉及机械
，尤其是涉及一种具有上料检测功能的机械手可分离式夹具。
技术介绍
汇电板的生产过程中，需要采用多个零部件，为了提高生产效率，此时需要将多个工件装于夹具上，然后进行后续的组装加工等，但在夹具上的工件在运输或组装时，难免会出现问题，而导致工件从夹具上脱离，为了确保后需要的组装加工的正常进行，便需要对夹具上的工件进行检测，以实时获知夹具上的工件安装状况，但现有的夹具没有检测功能，只能通过人工观察，实用性差。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种实用性强的、自动化程度高的具有上料检测功能的机械手可分离式夹具。为实现上述目的，本技术提供的方案为：一种具有上料检测功能的机械手可分离式夹具，包括壳体以及设置于壳体正面的置料板，所述置料板顶面上分别设置有多条第一定位柱、多条第二定位柱与多条第三定位柱，同时所述置料板上设置有多个第一检测触头与两第二检测触头，多个所述第一检测触头与两第二检测触头均向下连接有行程开关，其中，多个所述第一检测触头分别设置于多条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有上料检测功能的机械手可分离式夹具，其特征在于：包括壳体（1）以及设置于壳体（1）正面的置料板（21），所述置料板（21）顶面上分别设置有多条第一定位柱（211）、多条第二定位柱（212）与多条第三定位柱（213），同时所述置料板（21）上设置有多个第一检测触头（214）与两第二检测触头，多个所述第一检测触头（214）与两第二检测触头均向下连接有行程开关，其中，多个所述第一检测触头（214）分别设置于多条所述第一定位柱（211）、多条所述第二定位柱（212）与多条所述第三定位柱（213）的左右一侧，两所述第二检测触头分别设置于所述第一定位柱（211）与第二定位柱（212）的左右一侧；...

【技术特征摘要】
1.一种具有上料检测功能的机械手可分离式夹具，其特征在于：包括壳体（1）以及设置于壳体（1）正面的置料板（21），所述置料板（21）顶面上分别设置有多条第一定位柱（211）、多条第二定位柱（212）与多条第三定位柱（213），同时所述置料板（21）上设置有多个第一检测触头（214）与两第二检测触头，多个所述第一检测触头（214）与两第二检测触头均向下连接有行程开关，其中，多个所述第一检测触头（214）分别设置于多条所述第一定位柱（211）、多条所述第二定位柱（212）与多条所述第三定位柱（213）的左右一侧，两所述第二检测触头分别设置于所述第一定位柱（211）与第二定位柱（212）的左右一侧；所述壳体（1）内设置有两组夹持部，所述夹持部包括第一升降气缸（31）、第一夹爪（33）与第二夹爪（34），所述第一升降气缸（31）向上连接有升降架（32），所述升降架（32）上并列设置所述第一夹爪（33）与第二夹爪（34）。


2.根据权利要求1所述的一种具有上料检测功能的机械手可分离式夹具，其特征在于：所述置料板（21）上分别设置有第一检测柱（2151）与第二检测柱（2152），所述第一检测柱（2151）与第二检测柱（2152）均开有检测槽（2153）以供工件插入，且所述检测槽（2153）内设置所述第二检测触头用于检测工件位置是否安装正确。


3.根据权利要求2所述的一种具有上料检测功能的机械手可分离式夹具，其特征在于：所述壳体（1）正面设置有第二升降气缸（22），所述第二升降气缸（22）向上连接有升降板（23），所述升降板（23）上设置有顶出气缸（231）与多条导柱（232），所述顶出气缸（231）向上连接有顶出板（24），多条所述导柱（232）穿过所述顶出板（24）并向上连接所述置料板（21），所述顶出板（24）上设置有多条顶出杆（241），多条所述顶出杆（241）向上穿过置料板（21）用于顶出置料板（21）上的工件。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈弘，
申请(专利权)人：佛山博莱瑞汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44