模具码垛机制造技术

本实用新型专利技术提供了模具码垛机，属于运输和存储技术领域，包括第一行走机构、设置于第一行走机构上的第二行走机构、位于第二行走机构下方的夹具，以及设置在第二行走机构上的卷扬装置；第一行走机构用于沿第一方向行走；第二行走机构能够沿垂直于第一方向的第二方向行走；夹具用于抓取待码垛的模具；夹具的顶部设置有滑轮；卷扬装置通过钢丝绳与滑轮连接，用于驱动夹具的升降。本实用新型专利技术提供的模具码垛机，可以进行两个方向上的码垛，相较现有的单方向码垛机需要更短的码垛空间即可，节约了厂房面积，使用起来更加便捷，提高了码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
模具码垛机
本技术属于运输和存储
，更具体地说，是涉及一种模具码垛机。
技术介绍
目前国内模具主要由天车人工挂钩、卸钩且一次只能对一个模具操作，工作效率低。或者由自动码垛机一次吊起两个模具沿着地坑在一条直线上码垛(只沿着X方向)，所需码垛空间为长条形，占据厂房空间不合理，所需厂房面积较大，且码垛效率低。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种模具码垛机，旨在解决目前的码垛机只能沿一条直线码垛，占据厂房空间不合理，所需厂房面积较大，且码垛效率低的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供了一种模具码垛机，包括：第一行走机构，用于沿第一方向行走；第二行走机构，设置于所述第一行走机构上，且能够沿第二方向行走；所述第二方向垂直于所述第一方向；夹具，位于所述第二行走机构的下方，用于抓取待码垛的模具；所述夹具的顶部设置有滑轮；以及卷扬装置，设置在所述第二行走机构上，通过钢丝绳与所述滑轮连接，用于驱动所述夹具的升降。进一步地，所述夹具包括：支架；所述滑轮设置在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.模具码垛机，其特征在于，包括：/n第一行走机构，用于沿第一方向行走；/n第二行走机构，设置于所述第一行走机构上，且能够沿第二方向行走；所述第二方向垂直于所述第一方向；/n夹具，位于所述第二行走机构的下方，用于抓取待码垛的模具；所述夹具的顶部设置有滑轮；以及/n卷扬装置，设置在所述第二行走机构上，通过钢丝绳与所述滑轮连接，用于驱动所述夹具的升降。/n

【技术特征摘要】
1.模具码垛机，其特征在于，包括：
第一行走机构，用于沿第一方向行走；
第二行走机构，设置于所述第一行走机构上，且能够沿第二方向行走；所述第二方向垂直于所述第一方向；
夹具，位于所述第二行走机构的下方，用于抓取待码垛的模具；所述夹具的顶部设置有滑轮；以及
卷扬装置，设置在所述第二行走机构上，通过钢丝绳与所述滑轮连接，用于驱动所述夹具的升降。


2.如权利要求1所述的模具码垛机，其特征在于，所述夹具包括：
支架；所述滑轮设置在所述支架上；
两个夹爪组件，分别滑动设置于所述支架的两端；所述夹爪组件上设置有用于供所述模具上的插杆穿过的通孔；以及
同步驱动机构，设置在所述支架上，用于同步驱动两个所述夹爪组件相对所述支架滑动，以调整两个所述夹爪组件之间的间距。


3.如权利要求2所述的模具码垛机，其特征在于，所述同步驱动机构包括：
两个直线驱动装置，分设于所述支架的两侧，与两个所述夹爪组件一一对应连接；所述直线驱动装置为能够借助外力伸缩的气缸或液压缸；以及
连杆机构，包括依次铰接的三个杆体，位于两侧的两个所述杆体的自由端分别与两个所述夹爪组件转动连接，位于中间的所述杆体通过销轴与所述支架转动连接。


4.如权利要求2所述的模具码垛机，其特征在于，所述支架的四个顶角处分别设置有导向板组，四个所述导向板组用于在所述夹具抓取所述模具时相互配合限定所述夹具与所述模具的相对位置。


5.如权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪大鹏，
申请(专利权)人：廊坊海斯建材机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13