箍筋自动码垛拆垛机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种箍筋自动码垛拆垛机，涉及箍筋生产设备技术领域，包括放置盘、三维度运动组件以及吸盘；三维度运动组件设置于放置盘的上方，三维度运动组件的输出端向下延伸；吸盘设置于输出端上，吸盘的下方设有若干个用于吸附箍筋的电磁铁，电磁铁与吸盘之间设有弹性元件。本实用新型专利技术提供的箍筋自动码垛拆垛机，通过吸盘下部设置的电磁铁实现对箍筋的吸附和卸落，三维度运动组件带动吸盘实现多个方向的运动，带动箍筋向放置盘一侧移动实现码垛过程，或带动箍筋向远离放置盘的一侧移动实现箍筋的拆垛过程，弹性元件的设置可以避免电磁铁与箍筋接触时容易发生刚性碰撞的问题，延长了设备的使用寿命，提高了箍筋的码以及拆垛效率。

【技术实现步骤摘要】
箍筋自动码垛拆垛机
本技术属于箍筋生产设备
，更具体地说，是涉及一种箍筋自动码垛拆垛机。
技术介绍
在建筑结构中，多采用箍筋和纵向钢筋结合使用作为混凝土结构的受力部件。箍筋是为了满足斜截面抗剪强度而设置的钢筋。制作完成的箍筋，需要在放置台上进行码垛或拆垛，传统上述操作都是通过人力完成，这就造成工人劳动强度大的问题，不仅降低了码垛和拆垛的效率，同时还具有较大的危险性。现有的码垛或拆垛设备，采用机械手进行箍筋的搬运，但是在码垛或拆垛过程中由于箍筋水平方向存在凹凸误差，所以容易造成抓取不稳或与机械手发生刚性碰撞的情况，这就造成了设备的损坏，不利于提高设备使用的稳定性，还缩短了设备的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种箍筋自动码垛拆垛机，以解决现有技术中存在的箍筋码垛或者拆垛时，设备运行不稳定、影响生产效率的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种箍筋自动码垛拆垛机，包括放置盘、三维度运动组件以及吸盘；放置盘用于承托箍筋；三维度运动组件设置于放置盘的上方，三维度运动组件的输出端向下延本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.箍筋自动码垛拆垛机，其特征在于，包括：/n放置盘，用于承托箍筋；/n三维度运动组件，设置于所述放置盘的上方，所述三维度运动组件的输出端向下延伸且用于靠近或远离所述放置盘；以及/n吸盘，设置于所述输出端上，所述吸盘的下方设有若干个用于吸附所述箍筋的电磁铁，所述电磁铁与所述吸盘之间设有弹性元件。/n

【技术特征摘要】
1.箍筋自动码垛拆垛机，其特征在于，包括：
放置盘，用于承托箍筋；
三维度运动组件，设置于所述放置盘的上方，所述三维度运动组件的输出端向下延伸且用于靠近或远离所述放置盘；以及
吸盘，设置于所述输出端上，所述吸盘的下方设有若干个用于吸附所述箍筋的电磁铁，所述电磁铁与所述吸盘之间设有弹性元件。


2.如权利要求1所述的箍筋自动码垛拆垛机，其特征在于，所述电磁铁的上端还设有贯穿所述吸盘设置且与所述吸盘在上下方向上滑动配合的导向柱，所述导向柱的上端设有用于与所述吸盘的顶面抵接的限位件，所述弹性元件为套设于所述导向柱外侧的弹簧。


3.如权利要求2所述的箍筋自动码垛拆垛机，其特征在于，所述吸盘的中心设有减重孔，所述导向柱分布于所述减重孔的外周。


4.如权利要求1所述的箍筋自动码垛拆垛机，其特征在于，所述放置盘包括:
架体，设有沿水平方向设置的承托面；
承托板，设置于所述承托面的上方；以及
若干个定位杆，设置于所述承托板上且向上延伸，用于定位所述箍筋，所述定位杆的外周与所述箍筋的内圈接触配合。


5.如权利要求4所述的箍筋自动码垛拆垛机，其特征在于，所述定位杆包括：
长边定位杆，位于所述箍筋的内侧且用于与所述箍筋的长边接触配合；以及
短边定位杆，位于所述箍筋的内侧且用于与所述箍筋的短边接触配合。


6.如权利要求5所述的箍筋自动码垛拆垛机，其特征在于，所述长边定位杆的下端设有外径小于所述定位杆的第一螺杆，所述短边定位杆的下端设有外径小于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪大鹏，刘亮，王海峰，刘建明，
申请(专利权)人：廊坊海斯建材机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13