耐火砖分级码垛生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种耐火砖分级码垛生产线，属于耐火砖分级设备技术领域，包括第一上料输送带，所述第一上料输送带的下方设置有第二上料输送带，并且第二上料输送带与第一上料输送带之间设置有第三输送机。本实用新型专利技术中，通过第一智能抓手机器人、第二智能抓手机器人、第一输送机、第二输送机、第三输送机、智能工业相机、输送及缓存合流输送机、传感器以及导轨之间的互相配合，耐火砖分类码垛作业分别由第一智能抓手机器人和第二智能抓手机器人完成，可长时间持续工作，工作稳定，且耐火砖的分级识别有智能工业相机进行识别，精度高，在分类识别的过程中不会轻易出现错误，提高了分级效率。

【技术实现步骤摘要】
耐火砖分级码垛生产线
本技术属于耐火砖分级设备
，尤其涉及一种耐火砖分级码垛生产线。
技术介绍
耐火材料一般分为两种，即不定型耐火材料和定型耐火材料。不定型耐火材料也叫浇注料，是由多种骨料或集料和一种或多种粘和剂组成的混合粉状颗料，使用时必须和一种或多种液体配合搅拌均匀，具有较强的流动性。定型耐火材料一般指耐火砖，其形状有标准规则，也可以根据需要筑切时临时加工。耐火砖以其高密封、防火性能高等特点逐渐推广开来并进行批量生产，耐火砖经测高分级后需进行码垛分类，然而，现有耐火砖分类码垛通常是由人工完成，劳动强度大，且人工识别容易产生精神以及视觉疲劳，不仅容易使耐火砖的分级作业出现错误，也降低了分级效率，因此亟需一种耐火砖分级码垛生产线来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有耐火砖分类码垛通常是由人工完成，劳动强度大，且人工识别容易产生精神以及视觉疲劳，不仅容易使耐火砖的分级作业出现错误，也降低了分级效率的问题，而提出的一种耐火砖分级码垛生产线。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：...

【技术保护点】
1.一种耐火砖分级码垛生产线，包括第一上料输送带(1)，其特征在于，所述第一上料输送带(1)的下方设置有第二上料输送带(18)，并且第二上料输送带(18)与第一上料输送带(1)之间设置有第三输送机(12)，所述第三输送机(12)的尾部与输送及缓存合流输送机(15)的一侧相连，所述输送及缓存合流输送机(15)的尾部与推板(11)的一侧相连，所述推板(11)的尾部分别与第一输送机(10)和第二输送机(22)的一侧相连，并且第二输送机(22)位于第一输送机(10)的上方，所述推板(11)上对应第一输送机(10)和第二输送机(22)的位置设置有智能工业相机(13)，所述第一输送机(10)的下方设置有导...

【技术特征摘要】
1.一种耐火砖分级码垛生产线，包括第一上料输送带(1)，其特征在于，所述第一上料输送带(1)的下方设置有第二上料输送带(18)，并且第二上料输送带(18)与第一上料输送带(1)之间设置有第三输送机(12)，所述第三输送机(12)的尾部与输送及缓存合流输送机(15)的一侧相连，所述输送及缓存合流输送机(15)的尾部与推板(11)的一侧相连，所述推板(11)的尾部分别与第一输送机(10)和第二输送机(22)的一侧相连，并且第二输送机(22)位于第一输送机(10)的上方，所述推板(11)上对应第一输送机(10)和第二输送机(22)的位置设置有智能工业相机(13)，所述第一输送机(10)的下方设置有导轨(17)，所述导轨(17)上分别设置有第一智能抓手机器人(2)和第二智能抓手机器人(3)，并且第二智能抓手机器人(3)位于第一抓手机器人的右侧，所述导轨(17)的下方分别设置有第一放置码垛(4)、第二放置码(5)垛、第三放置码垛(6)、第四放置码垛(7)、第五放置码垛(8)和第六放置码垛(9)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：谢烽，贾晓雷，程建龙，殷以乐，肖汉钟，
申请(专利权)人：湖北东烽雷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42