耐火砖分级码垛生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种耐火砖分级码垛生产线，属于耐火砖分级设备技术领域，包括第一上料输送带，所述第一上料输送带的下方设置有第二上料输送带，并且第二上料输送带与第一上料输送带之间设置有第三输送机。本实用新型专利技术中，通过第一智能抓手机器人、第二智能抓手机器人、第一输送机、第二输送机、第三输送机、智能工业相机、输送及缓存合流输送机、传感器以及导轨之间的互相配合，耐火砖分类码垛作业分别由第一智能抓手机器人和第二智能抓手机器人完成，可长时间持续工作，工作稳定，且耐火砖的分级识别有智能工业相机进行识别，精度高，在分类识别的过程中不会轻易出现错误，提高了分级效率。

【技术实现步骤摘要】
耐火砖分级码垛生产线
本技术属于耐火砖分级设备
，尤其涉及一种耐火砖分级码垛生产线。
技术介绍
耐火材料一般分为两种，即不定型耐火材料和定型耐火材料。不定型耐火材料也叫浇注料，是由多种骨料或集料和一种或多种粘和剂组成的混合粉状颗料，使用时必须和一种或多种液体配合搅拌均匀，具有较强的流动性。定型耐火材料一般指耐火砖，其形状有标准规则，也可以根据需要筑切时临时加工。耐火砖以其高密封、防火性能高等特点逐渐推广开来并进行批量生产，耐火砖经测高分级后需进行码垛分类，然而，现有耐火砖分类码垛通常是由人工完成，劳动强度大，且人工识别容易产生精神以及视觉疲劳，不仅容易使耐火砖的分级作业出现错误，也降低了分级效率，因此亟需一种耐火砖分级码垛生产线来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有耐火砖分类码垛通常是由人工完成，劳动强度大，且人工识别容易产生精神以及视觉疲劳，不仅容易使耐火砖的分级作业出现错误，也降低了分级效率的问题，而提出的一种耐火砖分级码垛生产线。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种耐火砖分级码垛生产线，包括第一上料输送带，所述第一上料输送带的下方设置有第二上料输送带，并且第二上料输送带与第一上料输送带之间设置有第三输送机，所述第三输送机的尾部与输送及缓存合流输送机的一侧相连，所述输送及缓存合流输送机的尾部与推板的一侧相连，所述推板的尾部分别与第一输送机和第二输送机的一侧相连，并且第二输送机位于第一输送机的上方，所述推板上对应第一输送机和第二输送机的位置设置有智能工业相机，所述第一输送机的下方设置有导轨，所述导轨上分别设置有第一智能抓手机器人和第二智能抓手机器人，并且第二智能抓手机器人位于第一抓手机器人的右侧，所述导轨的下方分别设置有第一放置码垛、第二放置码垛、第三放置码垛、第四放置码垛、第五放置码垛和第六放置码垛。作为上述技术方案的进一步描述：所述导轨上分别设置有第一电柜和第二电柜，并且第三输送机的下方设置有第三电柜。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一智能抓手机器人和第二智能抓手机器人机身的背面通过两个机架分别与导轨的正面固定连接，并且机架的侧面通过加强肋板与导轨的正面固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一放置码垛、第二放置码垛和第三放置码垛对应第一智能抓手机器人设置，所述第四放置码垛、第五放置码垛和第六放置码垛对应第二智能抓手机器人设置。作为上述技术方案的进一步描述：所述第三输送机上设置有涂色机构，并且第三输送机上对应涂色机构的位置设置有六个传感器。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过第一智能抓手机器人、第二智能抓手机器人、第一输送机、第二输送机、第三输送机、智能工业相机、输送及缓存合流输送机、传感器以及导轨之间的互相配合，耐火砖分类码垛作业分别由第一智能抓手机器人和第二智能抓手机器人完成，可长时间持续工作，工作稳定，且耐火砖的分级识别有智能工业相机进行识别，精度高，在分类识别的过程中不会轻易出现错误，提高了分级效率。2、本技术中，通过设置第一上料输送带和第二上料输送带，用于将生产成型的耐火砖产品输送至第三输送机上，且在此过程中可通过人工完成裂纹、缺陷检测，通过设置涂色机构，涂色机构在六个传感器的辅助作用下具有测高的功能，对耐火砖进行测高，在控制系统的控制下，能够根据耐火砖的长宽高在不同型号耐火砖的表面喷不同色号的油漆。附图说明图1为本技术提出的一种耐火砖分级码垛生产线正视的结构示意图；图2为本技术提出的一种耐火砖分级码垛生产线第二智能抓手机器人立体的结构示意图。图例说明：1、第一上料输送带；2、第一智能抓手机器人；3、第二智能抓手机器人；4、第一放置码垛；5、第二放置码垛；6、第三放置码垛；7、第四放置码垛；8、第五放置码垛；9、第六放置码垛；10、第一输送机；11、推板；12、第三输送机；13、智能工业相机；14、涂色机构；15、输送及缓存合流输送机；16、传感器；17、导轨；18、第二上料输送带；19、第一电柜；20、第二电柜；21、第三电柜；22、第二输送机；23、机架；24、加强肋板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种耐火砖分级码垛生产线，包括第一上料输送带1，第一上料输送带1的下方设置有第二上料输送带18，并且第二上料输送带18与第一上料输送带1之间设置有第三输送机12，通过设置第一上料输送带1和第二上料输送带18，用于将生产成型的耐火砖产品输送至第三输送机12上，且在此过程中可通过人工完成裂纹、缺陷检测，第三输送机12的尾部与输送及缓存合流输送机15的一侧相连，输送及缓存合流输送机15的尾部与推板11的一侧相连，通过设置输送及缓存合流输送机15，耐火砖流入输送及缓存合流输送机15上，部分耐火砖被均匀的传输至推板11上，而其余的耐火砖滞留在输送及缓存合流输送机15上随后再依次流入推板11上，推板11的尾部分别与第一输送机10和第二输送机22的一侧相连，并且第二输送机22位于第一输送机10的上方，推板11上对应第一输送机10和第二输送机22的位置设置有智能工业相机13，通过设置智能工业相机13和推板11，流入推板11上的耐火砖经智能工业相机13进行信息识别后，根据耐火砖的型号分正极三个等级和负极三个等级，其中正极三个等级流入第二输送机22上，负极三个等级流入第一输送机10上，第一输送机10的下方设置有导轨17，导轨17上分别设置有第一智能抓手机器人2和第二智能抓手机器人3，并且第二智能抓手机器人3位于第一抓手机器人的右侧，通过设置第一智能抓手机器人2和第二智能抓手机器人3，耐火砖分类码垛作业分别由第一智能抓手机器人2和第二智能抓手机器人3完成，可长时间持续工作，工作稳定，导轨17的下方分别设置有第一放置码垛4、第二放置码5垛、第三放置码垛6、第四放置码垛7、第五放置码垛8和第六放置码垛9。具体的，如图1所示，导轨17上分别设置有第一电柜19和第二电柜20，并且第三输送机12的下方设置有第三电柜21。具体的，如图2所示，第一智能抓手机器人2和第二智能抓手机器人3机身的背面通过两个机架23分别与导轨17的正面固定连接，并且机架23的侧面通过加强肋板24与导轨17的正面固定连接。具体的，如图1所示，第一放置码垛4、第二放置码5垛和第三放置码垛6对应第一智能抓手机器人2设置，第四放置码垛7、第五放置码垛8和第六放置码垛9对应第二智能抓手机器人3设置。具体的，如图1所示，第三输送机12上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耐火砖分级码垛生产线，包括第一上料输送带(1)，其特征在于，所述第一上料输送带(1)的下方设置有第二上料输送带(18)，并且第二上料输送带(18)与第一上料输送带(1)之间设置有第三输送机(12)，所述第三输送机(12)的尾部与输送及缓存合流输送机(15)的一侧相连，所述输送及缓存合流输送机(15)的尾部与推板(11)的一侧相连，所述推板(11)的尾部分别与第一输送机(10)和第二输送机(22)的一侧相连，并且第二输送机(22)位于第一输送机(10)的上方，所述推板(11)上对应第一输送机(10)和第二输送机(22)的位置设置有智能工业相机(13)，所述第一输送机(10)的下方设置有导轨(17)，所述导轨(17)上分别设置有第一智能抓手机器人(2)和第二智能抓手机器人(3)，并且第二智能抓手机器人(3)位于第一抓手机器人的右侧，所述导轨(17)的下方分别设置有第一放置码垛(4)、第二放置码(5)垛、第三放置码垛(6)、第四放置码垛(7)、第五放置码垛(8)和第六放置码垛(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种耐火砖分级码垛生产线，包括第一上料输送带(1)，其特征在于，所述第一上料输送带(1)的下方设置有第二上料输送带(18)，并且第二上料输送带(18)与第一上料输送带(1)之间设置有第三输送机(12)，所述第三输送机(12)的尾部与输送及缓存合流输送机(15)的一侧相连，所述输送及缓存合流输送机(15)的尾部与推板(11)的一侧相连，所述推板(11)的尾部分别与第一输送机(10)和第二输送机(22)的一侧相连，并且第二输送机(22)位于第一输送机(10)的上方，所述推板(11)上对应第一输送机(10)和第二输送机(22)的位置设置有智能工业相机(13)，所述第一输送机(10)的下方设置有导轨(17)，所述导轨(17)上分别设置有第一智能抓手机器人(2)和第二智能抓手机器人(3)，并且第二智能抓手机器人(3)位于第一抓手机器人的右侧，所述导轨(17)的下方分别设置有第一放置码垛(4)、第二放置码(5)垛、第三放置码垛(6)、第四放置码垛(7)、第五放置码垛(8)和第六放置码垛(9)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：谢烽，贾晓雷，程建龙，殷以乐，肖汉钟，
申请(专利权)人：湖北东烽雷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42