一种感应式箱类产品加工用自动码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种感应式箱类产品加工用自动码垛机器人，包括码垛机器人龙门架本体、伺服电机、螺纹杆和无线感应探头本体，所述码垛机器人龙门架本体底部固定有伺服电机，所述内螺纹套筒外侧焊接固定有安装板，且安装板内侧焊接固定有凸柱，所述安装板外侧焊接固定有接触杆，且接触杆末端焊接固定有工作螺栓，所述活动板末端焊接固定有侧螺栓，且侧螺栓贯穿连接板，并且连接板末端安装有无线感应探头本体。该感应式箱类产品加工用自动码垛机器人，采用感应式的结构设计，令装置可以持续监测码放后的箱类产品的状态，并监测箱类产品堆放的实际高度，同时感应结构在垂直和水平方向上的位置均可以进行便捷的调整固定，适用性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种感应式箱类产品加工用自动码垛机器人
本技术涉及码垛机器人
，具体为一种感应式箱类产品加工用自动码垛机器人。
技术介绍
码垛机器人是箱类产品加工过程中使用的堆放规整机器，其可以通过机械手，对加工完成的箱类产品进行转移和多层整齐码垛，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高和作业效率高的优点，且大大的节省了劳动力，节省空间，其中龙门式自动码垛机器人使用较为频繁。随着龙门式自动码垛机器人的不断使用，在实际的操作过程中发现了下述问题：现有的龙门式自动码垛机器人通过程序进行控制，可以对箱类产品进行多层码放，但是没有实时监测系统，无法实时监测码放后的箱类产品的状态，且无法快速监测堆放高度，不便于存储管理的进行。所以需要针对上述问题设计一种感应式箱类产品加工用自动码垛机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种感应式箱类产品加工用自动码垛机器人，以解决上述
技术介绍
中提出无法实时监测码放后的箱类产品的状态，且无法快速监测堆放高度，不便于存储管理的进行的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种感应式箱类产品加工用自动码垛机器人，包括码垛机器人龙门架本体、伺服电机、螺纹杆和无线感应探头本体，所述码垛机器人龙门架本体底部固定有伺服电机，且伺服电机上安装有螺纹杆，并且螺纹杆上安装有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒外侧焊接固定有凸条，且凸条与限位槽内壁贴合，并且限位槽开设在码垛机器人龙门架本体上，所述内螺纹套筒外侧焊接固定有安装板，且安装板内侧焊接固定有凸柱，并且凸柱与轨迹槽贴合，同时轨迹槽开设在码垛机器人龙门架本体上，所述安装板外侧焊接固定有接触杆，且接触杆末端焊接固定有工作螺栓，并且接触杆与稳定窗内壁贴合，同时稳定窗开设在活动板上，所述活动板末端焊接固定有侧螺栓，且侧螺栓贯穿连接板，并且连接板末端安装有无线感应探头本体。优选的，所述凸条与限位槽为滑动连接，且限位槽与螺纹杆为平行分布。优选的，所述安装板的俯视形状为“L”形，且安装板与活动板紧密贴合。优选的，所述凸柱的俯视形状为“T”字形，且凸柱与轨迹槽为滑动连接。优选的，所述接触杆的正视形状为正方形，且接触杆与稳定窗为滑动连接，并且稳定窗的正视形状为矩形，同时接触杆的长度小于稳定窗的宽度。优选的，所述连接板上开设的孔洞与侧螺栓紧密贴合，且连接板与侧螺栓为垂直分布。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该感应式箱类产品加工用自动码垛机器人，采用感应式的结构设计，令装置可以持续监测码放后的箱类产品的状态，并监测箱类产品堆放的实际高度，同时感应结构在垂直和水平方向上的位置均可以进行便捷的调整固定，适用性较高：1.螺纹杆通过旋转可以控制内螺纹套筒快速的进行垂直方向上的位移，而凸条和限位槽则可以保证内螺纹套筒及内螺纹套筒上安装结构在位移过程中的稳定性；2.活动板可以在接触杆、工作螺栓和稳定窗的作用下与安装板进行稳定的相对滑动，达到快速调整固定无线感应探头本体在水平方向上位置的效果；3.侧螺栓和连接板可以快速的调节固定无线感应探头本体的俯仰角，便于将无线感应探头本体调整至合适的工作位置。附图说明图1为本技术正视结构示意图；图2为本技术凸条限位槽正视剖面结构示意图；图3为本技术活动板俯视剖面结构示意图；图4为本技术活动板正视结构示意图。图中：1、码垛机器人龙门架本体；2、伺服电机；3、螺纹杆；4、内螺纹套筒；5、凸条；6、限位槽；7、安装板；8、凸柱；9、轨迹槽；10、接触杆；11、工作螺栓；12、稳定窗；13、活动板；14、侧螺栓；15、连接板；16、无线感应探头本体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种感应式箱类产品加工用自动码垛机器人，包括码垛机器人龙门架本体1、伺服电机2、螺纹杆3、内螺纹套筒4、凸条5、限位槽6、安装板7、凸柱8、轨迹槽9、接触杆10、工作螺栓11、稳定窗12、活动板13、侧螺栓14、连接板15和无线感应探头本体16，码垛机器人龙门架本体1底部固定有伺服电机2，且伺服电机2上安装有螺纹杆3，并且螺纹杆3上安装有内螺纹套筒4，内螺纹套筒4外侧焊接固定有凸条5，且凸条5与限位槽6内壁贴合，并且限位槽6开设在码垛机器人龙门架本体1上，内螺纹套筒4外侧焊接固定有安装板7，且安装板7内侧焊接固定有凸柱8，并且凸柱8与轨迹槽9贴合，同时轨迹槽9开设在码垛机器人龙门架本体1上，安装板7外侧焊接固定有接触杆10，且接触杆10末端焊接固定有工作螺栓11，并且接触杆10与稳定窗12内壁贴合，同时稳定窗12开设在活动板13上，活动板13末端焊接固定有侧螺栓14，且侧螺栓14贯穿连接板15，并且连接板15末端安装有无线感应探头本体16。本例中凸条5与限位槽6为滑动连接，且限位槽6与螺纹杆3为平行分布，上述的结构设计使得螺纹杆3在旋转时，可以利用螺纹驱动内螺纹套筒4仅进行垂直方向上的位移而不旋转；安装板7的俯视形状为“L”形，且安装板7与活动板13紧密贴合，上述的结构设计使得安装板7可以为其上安装结构提供稳定的安装基础，并保证活动板13在活动时的稳定性；凸柱8的俯视形状为“T”字形，且凸柱8与轨迹槽9为滑动连接，凸柱8与轨迹槽9配合凸条5与限位槽6，使得内螺纹套筒4和安装板7能够稳定的进行垂直方向上的位移滑动；接触杆10的正视形状为正方形，且接触杆10与稳定窗12为滑动连接，并且稳定窗12的正视形状为矩形，同时接触杆10的长度小于稳定窗12的宽度，上述的结构设计使得活动板13在调节时不会与安装板7产生相对旋转，并且接触杆10利用其正方形边，对活动板13起到一定支撑作用，保证活动板13上安装的无线感应探头本体16的稳定性，而接触杆10长度的设计，则保证了工作螺栓11上的螺母可以对活动板13进行稳定的挤压固定；连接板15上开设的孔洞与侧螺栓14紧密贴合，且连接板15与侧螺栓14为垂直分布，上述的结构设计使得连接板15可以带着无线感应探头本体16与侧螺栓14进行相对旋转，调节无线感应探头本体16的俯仰角。工作原理：本装置中码垛机器人龙门架本体1的结构，与现有的龙门式自动码垛机器人的龙门架相同，为现有成熟技术，为本领域技术人员所熟知，在此不做详细描述；随后，控制伺服电机2工作，伺服电机2通过驱动螺纹杆3旋转，改变内螺纹套筒4在垂直方向上的位置，内螺纹套筒4带动安装板7进行同步的上下移动，控制内螺纹套筒4下移至最低点，内螺纹套筒4就带着活动板13下移至最低点便于调节操作，接着，根据预计码垛位置与无线感应探头本体16的间距，调整活动板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种感应式箱类产品加工用自动码垛机器人，包括码垛机器人龙门架本体（1）、伺服电机（2）、螺纹杆（3）和无线感应探头本体（16），其特征在于：所述码垛机器人龙门架本体（1）底部固定有伺服电机（2），且伺服电机（2）上安装有螺纹杆（3），并且螺纹杆（3）上安装有内螺纹套筒（4），所述内螺纹套筒（4）外侧焊接固定有凸条（5），且凸条（5）与限位槽（6）内壁贴合，并且限位槽（6）开设在码垛机器人龙门架本体（1）上，所述内螺纹套筒（4）外侧焊接固定有安装板（7），且安装板（7）内侧焊接固定有凸柱（8），并且凸柱（8）与轨迹槽（9）贴合，同时轨迹槽（9）开设在码垛机器人龙门架本体（1）上，所述安装板（7）外侧焊接固定有接触杆（10），且接触杆（10）末端焊接固定有工作螺栓（11），并且接触杆（10）与稳定窗（12）内壁贴合，同时稳定窗（12）开设在活动板（13）上，所述活动板（13）末端焊接固定有侧螺栓（14），且侧螺栓（14）贯穿连接板（15），并且连接板（15）末端安装有无线感应探头本体（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种感应式箱类产品加工用自动码垛机器人，包括码垛机器人龙门架本体（1）、伺服电机（2）、螺纹杆（3）和无线感应探头本体（16），其特征在于：所述码垛机器人龙门架本体（1）底部固定有伺服电机（2），且伺服电机（2）上安装有螺纹杆（3），并且螺纹杆（3）上安装有内螺纹套筒（4），所述内螺纹套筒（4）外侧焊接固定有凸条（5），且凸条（5）与限位槽（6）内壁贴合，并且限位槽（6）开设在码垛机器人龙门架本体（1）上，所述内螺纹套筒（4）外侧焊接固定有安装板（7），且安装板（7）内侧焊接固定有凸柱（8），并且凸柱（8）与轨迹槽（9）贴合，同时轨迹槽（9）开设在码垛机器人龙门架本体（1）上，所述安装板（7）外侧焊接固定有接触杆（10），且接触杆（10）末端焊接固定有工作螺栓（11），并且接触杆（10）与稳定窗（12）内壁贴合，同时稳定窗（12）开设在活动板（13）上，所述活动板（13）末端焊接固定有侧螺栓（14），且侧螺栓（14）贯穿连接板（15），并且连接板（15）末端安装有无线感应探头本体（16）。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢磊，
申请(专利权)人：邢磊，
类型：新型
国别省市：安徽;34