一种码垛机的料盒抓取机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种码垛机的料盒抓取机构。码垛机的料盒抓取机构，包括：承重架；四个承重杆，四个所述承重杆均设于所述承重架上；起吊架，所述起吊架固定安装在所述承重架上；四个抬爪机构，四个所述抬爪机构分别设于相应的承重杆的下方，所述抬爪机构包括转动块，所述转动块设于相应的承重杆的下方。本实用新型专利技术提供的码垛机的料盒抓取机构通过抬爪机构和弹性机构的配合，使得无需在外力的作用下即可实现对物品的抓取，从而实现起吊和码垛，同时通过转动机构，能够使抬板与物品托盘分离，从而实现再次抓取的功能，装置机械联动性较强，大大降低了抓取物品时所需要的能源，从而降低了能源的损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机的料盒抓取机构
本技术涉及码垛装置
，尤其涉及一种码垛机的料盒抓取机构。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。然而，传统的码垛装置的抓取机构，多为外力作用而实现的抓取，即使用气缸或电机作为驱动而将物品固定住，然后再对物品进行起吊和码垛，这样会使装置对外力的依赖性较强，且无形之中造成了能源的损耗。因此，有必要提供一种码垛机的料盒抓取机构解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种码垛机的料盒抓取机构。为解决上述技术问题，本技术提供的码垛机的料盒抓取机构，包括：承重架；四个承重杆，四个所述承重杆均设于所述承重架上；起吊架，所述起吊架固定安装在所述承重架上；四个抬爪机构，四个所述抬爪机构分别设于相应的承重杆的下方，所述抬爪机构包括转动块，所述转动块设于相应的承重杆的下方，所述转动块的一侧转动安装有抬板，所述转动块的顶端固定安装有转动杆，所述转动杆与相应的承重杆转动连接；四个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机的料盒抓取机构，其特征在于，包括：/n承重架；/n四个承重杆，四个所述承重杆均设于所述承重架上；/n起吊架，所述起吊架固定安装在所述承重架上；/n四个抬爪机构，四个所述抬爪机构分别设于相应的承重杆的下方，所述抬爪机构包括转动块，所述转动块设于相应的承重杆的下方，所述转动块的一侧转动安装有抬板，所述转动块的顶端固定安装有转动杆，所述转动杆与相应的承重杆转动连接；/n四个第一安装腔，四个所述第一安装腔分别开设在相应的承重杆上，所述转动杆的顶端延伸至所述第一安装腔内；/n四个转动机构，四个所述转动机构设于相应的第一安装腔内，所述转动机构包括转动盘，所述转动盘固定安装在所述转动杆的顶端，...

【技术特征摘要】
1.一种码垛机的料盒抓取机构，其特征在于，包括：
承重架；
四个承重杆，四个所述承重杆均设于所述承重架上；
起吊架，所述起吊架固定安装在所述承重架上；
四个抬爪机构，四个所述抬爪机构分别设于相应的承重杆的下方，所述抬爪机构包括转动块，所述转动块设于相应的承重杆的下方，所述转动块的一侧转动安装有抬板，所述转动块的顶端固定安装有转动杆，所述转动杆与相应的承重杆转动连接；
四个第一安装腔，四个所述第一安装腔分别开设在相应的承重杆上，所述转动杆的顶端延伸至所述第一安装腔内；
四个转动机构，四个所述转动机构设于相应的第一安装腔内，所述转动机构包括转动盘，所述转动盘固定安装在所述转动杆的顶端，所述转动盘上固定安装有两个固定杆，两个所述固定杆上均固定安装有第一弹簧，两个所述第一弹簧分别与所述第一安装腔的两侧固定连接；
四个第二安装腔，四个所述第二安装腔分别开设在相应的转动块上；
四个弹性机构，四个所述弹性机构分别设于相应的第二安装腔内，所述弹性机构包括方形滑杆，所述方形滑杆设于所述第二安装腔内，所述第二安装腔内滑动安装有方形滑块，所述方形滑杆贯穿所述方形滑块并与所述方形滑块固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙文勇，赵会和，
申请(专利权)人：河北永创通达机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13