一种带内部旋转的抓取结构制造技术

本技术公开了一种带内部旋转的抓取结构，包括壳体和位于所述壳体底端的垫块，所述垫块的底端设有对称设置的夹爪一和夹爪二，所述夹爪一和所述夹爪二通过连接组件与所述壳体相连接，所述壳体的顶端设有竖向设置的连接柱。有益效果：通过采用从动齿轮与传动齿轮的啮合传动，实现架体360°旋转，去除零部件人工摆放过程，避免操作人员直接接触工件，缩短生产时间，提高产能，便于更加高效的进行工作；而连接组件与夹爪一和夹爪二的配合设计，实现夹爪一和夹爪二的反复抓取工作，能够减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及抓取机构，具体来说，涉及一种带内部旋转的抓取结构。

技术介绍

1、在现今的生活上，科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。

2、在进行产品的组装时，需要进行产品的抓取，利用人工进行抓取，然后进行摆放，很容出现误差，导致工作效率很低，会严重导致产量的交底，产品的摆放和组装浪费大量时。间

3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本技术提出一种带内部旋转的抓取结构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

2、为此，本技术采用的具体技术方案如下：

3、一种带内部旋转的抓取结构，包括壳体和位于所述壳体底端的垫块，所述垫块的底端设有对称设置的夹爪一和夹爪二，所述夹爪一和所述夹爪二本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带内部旋转的抓取结构，其特征在于，包括壳体（1）和位于所述壳体（1）底端的垫块（2），所述垫块（2）的底端设有对称设置的夹爪一（3）和夹爪二（4），所述夹爪一（3）和所述夹爪二（4）通过连接组件与所述壳体（1）相连接，所述壳体（1）的顶端设有竖向设置的连接柱（5），所述连接组件包括位于所述壳体（1）内的架体（17），所述架体（17）内的横向设置的轴套（6），所述轴套（6）上套设有对称设置的圆盘（7），所述圆盘（7）的一侧设有倾斜设置的活动杆（8），所述活动杆（8）的底端设有与所述壳体（1）相连接的转轴（9），两组所述圆盘（7）相互靠近的一侧均竖向设有延伸至所述壳体（1）外并与所述...

【技术特征摘要】

1.一种带内部旋转的抓取结构，其特征在于，包括壳体（1）和位于所述壳体（1）底端的垫块（2），所述垫块（2）的底端设有对称设置的夹爪一（3）和夹爪二（4），所述夹爪一（3）和所述夹爪二（4）通过连接组件与所述壳体（1）相连接，所述壳体（1）的顶端设有竖向设置的连接柱（5），所述连接组件包括位于所述壳体（1）内的架体（17），所述架体（17）内的横向设置的轴套（6），所述轴套（6）上套设有对称设置的圆盘（7），所述圆盘（7）的一侧设有倾斜设置的活动杆（8），所述活动杆（8）的底端设有与所述壳体（1）相连接的转轴（9），两组所述圆盘（7）相互靠近的一侧均竖向设有延伸至所述壳体（1）外并与所述夹爪一（3）和所述夹爪二（4）相对应连接的连接件（10），所述壳体（1）内且位于所述轴套（6）的上方设有双轴电机（11），所述双轴电机（11）的两端输出端上设有锥形齿轮一（12），所述锥形齿轮一（12）的一侧设有套设于所述转轴（9）上的锥形齿轮二（13）。

2.根据权利要求1所述的一种带内部旋转的抓取结构，其特征在于，所述锥形齿轮一（12）与所述锥形齿轮二（13）相啮合，且所述活动杆（8）的一侧设有开设有通孔（14），所述通孔（14）内设有与所述圆盘（7）外壁相连接的限位杆（15）。

【专利技术属性】
技术研发人员：孙文勇，赵会和，杨具所，
申请(专利权)人：河北永创通达机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：