一种预防机器人轨道热胀冷缩的嵌套机构制造技术

本技术公开了一种预防机器人轨道热胀冷缩的嵌套机构，涉及机器人轨道技术领域，而本技术包括导轨，所述导轨的表面滑动安装有机器人本体，所述机器人本体内两侧均对称安装有电动轮，所述导轨的两侧均开设有滑轮槽，所述电动轮滑动安装在滑轮槽内，当机器人本体在导轨上安装完成后，通过机器人本体顶面安装的两个定位座完成对应辅助组件的安装，通过两个辅助组件完成机器人本体在导轨上安装后的牢固性，同时在辅助组件内辅助轮与对应导向槽的配合下，辅助机器人本体进行移动的同时，增加，机器人本体移动时的稳定性，在固定装置内两个定位架与固定杆的配合下，完成导轨在指定场地上空的安装固定，增加导轨完成后的稳定性和牢固性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人轨道，具体为一种预防机器人轨道热胀冷缩的嵌套机构。

技术介绍

1、机器人轨道由轨道和控制系统组成，基于无线电信号进行通信，控制系统根据预设的程序指令，控制机器人在轨道上的移动，从而实现机器人在工厂内或特定工作区域内的自由移动，一些自动巡查和监测机器人长配合专用的轨道在指定区域内进行工作。

2、然而，现有的轨道在与机器人进行进行连接时，仅通过机器人内部安装的电动轮配合轨道两侧开设的滑槽完成机器人在轨道上的安装定位，导致机器人在导轨上安装后的牢固性和稳定性较差，容易发生机器人出现脱轨现象，其次，导轨在安装时，仅通过一个固定杆完成导轨在指定场地上空的定位，导致导轨安装后的牢固性较差。

技术实现思路

1、为了解决机器人在导轨上安装后的牢固性和稳定性较差，容易发生机器人出现脱轨现象的问题；本技术的目的在于提供一种预防机器人轨道热胀冷缩的嵌套机构。

2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种预防机器人轨道热胀冷缩的嵌套机构，包括导轨，所述导轨的表面滑动安装有机器人本体，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种预防机器人轨道热胀冷缩的嵌套机构，包括导轨（1），其特征在于：所述导轨（1）的表面滑动安装有机器人本体（2），所述机器人本体（2）内两侧均对称安装有电动轮（21），所述导轨（1）的两侧均开设有滑轮槽（11），所述电动轮（21）滑动安装在滑轮槽（11）内，所述机器人本体（2）的顶面两侧均固定安装有定位座（22），所述定位座（22）的数量为两个，两个所述定位座（22）内均可拆卸安装有辅助组件（3），所述辅助组件（3）包括安装板（31），所述定位座（22）一侧开设有连接槽（223），所述安装板（31）滑动卡设在连接槽（223）内；

2.如权利要求1所述的一种预防机器人轨道热...

【技术特征摘要】

1.一种预防机器人轨道热胀冷缩的嵌套机构，包括导轨（1），其特征在于：所述导轨（1）的表面滑动安装有机器人本体（2），所述机器人本体（2）内两侧均对称安装有电动轮（21），所述导轨（1）的两侧均开设有滑轮槽（11），所述电动轮（21）滑动安装在滑轮槽（11）内，所述机器人本体（2）的顶面两侧均固定安装有定位座（22），所述定位座（22）的数量为两个，两个所述定位座（22）内均可拆卸安装有辅助组件（3），所述辅助组件（3）包括安装板（31），所述定位座（22）一侧开设有连接槽（223），所述安装板（31）滑动卡设在连接槽（223）内；

2.如权利要求1所述的一种预防机器人轨道热胀冷缩的嵌套机构，其特征在于，所述导轨（1）的顶面对称安装有固定装置（4），所述固定装置（4）包括固定安装座（41），所述固定安装座（41）顶面内插设有固定杆（42），所述固定杆（42）的一端表面贯穿固定安装座（41）并螺纹卡设有螺母（421），所述固定杆（42）的顶端固定安装有第一固定座（43），所述第一固定座（43）的顶面四角均开设有第一定位孔（431），所述固定安装座（41）的两侧均固定安装有安装件（44），所述固定安装座（41）的两侧通过安装件（44）可拆卸安装有定位架（45），所述定位架（45）的一端固定安装有定位卡件（451），所述定位卡件（451）滑动卡设在安装件（44）内，所述定位架（45）的顶端固定安装有第二固定座（46），所述第二固定座（46）的顶面对称开设有第二定位孔（461）。

3.如权利要求1所述的一种预防机器人轨道热...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙涛，罗晟，赵焕庆，白杨，吴天明，韩天一，康宁，黄立辉，贾雨昆，钱洪亮，
申请(专利权)人：国能宝清煤电化有限公司，
类型：新型
国别省市：