汽油机降扭与升扭控制方法技术

本发明专利技术公开了一种汽油机降扭与升扭控制方法，其特征在于：根据发动机最小停机扭矩M

【技术实现步骤摘要】
汽油机降扭与升扭控制方法
本专利技术涉及发动机控制
，具体地指一种汽油机降扭与升扭控制方法。
技术介绍
随着驾驶员对车辆动力性驾驶性要求越来越高，对汽油发动机而言，车辆加速减速过程中要实现动力性的要求，要求发动机输出的扭矩的变化精度高和响应快。对于在降扭请求大的工况，例如换挡过程和急减速等，需要控制发动机进行断油和推迟点火角的控制；对于在升扭请求时的工况，例如换挡结束后和急加速等，需要控制发动机进行供油恢复和提前点火角的控制，控制过程中要求高精度。中国专利CN107795395A公开了一种汽油机断缸降扭方法，该方法提出了在换挡过程中通过调节断油和推迟点火角来实现降扭的问题，但该方法是以两个发动机工作循环作为一个断缸控制周期，周期较长，存在着扭矩控制响应精度不高的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种扭矩调节响应快且精度高的汽油机降扭与升扭控制方法。为实现上述目的，本专利技术提供一种汽油机降扭与升扭控制方法，其特征在于：根据发动机最小停机扭矩MMinOffTrq和发动机最小运行扭矩MMinRunTrq确定发动机最小请求扭矩MMinSparkReq；根据发动机运行工况、供油控制指令以及火路扭矩MSparkReq与发动机最小运行扭矩、发动机最小请求扭矩之间的关系确定供油状态；根据喷油控制与点火角控制的优先级确定火路扭矩目标值，通过喷油控制和点火角控制调节实际火路扭矩至火路扭矩目标值。进一步地，所述喷油控制的周期为一个发动机工作循环。进一步地，所述发动机最小请求扭矩为发动机最小停机扭矩和发动机最小运行扭矩中的最小值。进一步地，在确定供油状态时，当发动机运行工况为起步阶段时，执行发动机供油动作；当发动机运行工况不在起步阶段时，通过供油控制指令确定供油状态。进一步地，当满足发动机外部控制器发出断油指令且发动机内部控制器无禁止断油指令时，执行发动机断油动作。进一步地，当满足发动机火路扭矩MSparkReq大于发动机最小运行扭矩MMinRunTrq且维持时间大于第一断油响应时间T0时，执行发动机供油动作。进一步地，当(MSparkReq-MMinSparkReq)≥k1×(MMinRunTrq-MMinSparkReq)或者发动机内部控制器发出禁止断油指令、且维持时间大于第二断油响应时间T1时，执行发动机供油动作。进一步地，当(MSparkReq-MMinSparkReq)＜k2×(MMinRunTrq-MMinSparkReq)或发动机内部控制器无指令禁止断油指令，且维持时间大于供油响应时间T2时，执行发动机断油动作；当不满足上述条件时，维持当前供油状态不变。进一步地，当车辆采用喷油控制优先级时，火路扭矩目标值MSparkReqFinal为火路扭矩MSparkReq。进一步地，当车辆采用点火角控制优先级时，火路扭矩目标值MSparkReqFinal为MSparkReqFinal＝MSparkReq+MMinOffTrq-MMinRunTrq+r1×(MMinRunTrq-MMinSparkReq)其中，r1为修正系数，r1＝r1(z)×K，r1(z)为上个计算周期的修正系数，r1(z)的初始值为1；K为比例系数，取值范围为[0.1，1]。本专利技术的有益效果是：扭矩调节响应快且精度高。本专利技术在发动机进行降扭或升扭时，根据发动机运行工况、供油控制指令以及火路扭矩与发动机最小运行扭矩、发动机最小请求扭矩之间的关系确定供油状态，并根据喷油控制优先级与点火角控制优先级的关系确定火路扭矩目标值，扭矩调节响应快且调节精度高。附图说明图1为本专利技术汽油机降扭与升扭控制方法的示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的详细说明，便于更清楚地了解本专利技术，但它们不对本专利技术构成限定。如图1所示，一种汽油机降扭与升扭控制方法，其控制过程如下：首先根据发动机最小停机扭矩MMinOffTrq和发动机最小运行扭矩MMinRunTrq确定发动机最小请求扭矩MMinSparkReq。发动机最小请求扭矩为发动机最小停机扭矩和发动机最小运行扭矩中的最小值，即MMinSparkReq＝min(MMinOffTrq，MMinRunTrq)。发动机最小停机扭矩为当前工况下最小点火角最小气量下的摩擦泵气扭矩和的绝对值，当前工况下最小点火角最小气量下的发动机输出请求净扭矩。而火路扭矩为当前发动机输出请求净扭矩，其可以通过点火角的控制，以及扭矩协调后，来控制火路扭矩的输出。根据发动机运行工况、供油控制指令以及火路扭矩MSparkReq与发动机最小运行扭矩、发动机最小请求扭矩之间的关系确定供油状态。以下条件根据顺序优先级依次递减。1)首先根据发动机运行工况确定供油状态，当发动机运行工况为起步阶段时，执行发动机供油动作；当发动机运行工况不在起步阶段时，通过供油控制指令确定供油状态。因为在发动机起步阶段时为怠速，不存在急加减速和换挡过程，因此无需进行降扭和升扭，因此不允许进行发动机断油动作。2)当满足发动机外部控制器发出断油指令且发动机内部控制器无禁止断油指令时，执行发动机断油动作；当不满足上述条件时，进行下一步判断。发动机外部控制器发出的断油指令包括TCU、ADAS、APA发出的控制请求，发动机内部控制器发出的指令包括怠速控制，发电请求。这样是为了保证了发动机内部一些不能断油工况的运行。3)当满足发动机火路扭矩MSparkReq大于发动机最小运行扭矩MMinRunTrq且维持时间大于第一断油响应时间T0时，执行发动机供油动作，其中，T0取值范围为0～0.05s，此时可以通过供油实现增大发动机的火路输出扭矩，从而实现升扭的目的；当不满足上述条件时，进行下一步判断。4)当满足(MSparkReq-MMinSparkReq)≥k1×(MMinRunTrq-MMinSparkReq)或者发动机内部控制器发出禁止断油指令、且维持时间大于第二断油响应时间T1时，执行发动机供油动作，其中，k1取值范围为0.3～0.95，T1取值范围为0.1～0.5s；当不满足上述条件时，进行下一步判断。5)当满足(MSparkReq-MMinSparkReq)＜k2×(MMinRunTrq-MMinSparkReq)或发动机内部控制器无指令禁止断油指令，且维持时间大于供油响应时间T2时，执行发动机断油动作，其中，k2取值范围为0.02～0.3，T2取值范围为0.02～0.08s；当不满足上述条件时，维持当前供油状态不变。这样，通过上述判定条件的优先级逐步递减进行判断是否进行发动机断油动作和发动机供油动作，确定供油状态。通过减小第一断油响应时间T0、第二断油响应时间T1、供油响应时间T2以及k1、k2的取值可以实现降扭和升扭的快速响应。通过发动机断油动作和发动机供油动作来调节火路输出扭矩是以一定时间周期触发的，最终的喷油嘴控制是以一个发动机工作循环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽油机降扭与升扭控制方法，其特征在于：根据发动机最小停机扭矩M

【技术特征摘要】
1.一种汽油机降扭与升扭控制方法，其特征在于：根据发动机最小停机扭矩MMinOffTrq和发动机最小运行扭矩MMinRunTrq确定发动机最小请求扭矩MMinSparkReq；根据发动机运行工况、供油控制指令以及火路扭矩MSparkReq与发动机最小运行扭矩、发动机最小请求扭矩之间的关系确定供油状态；根据喷油控制与点火角控制的优先级确定火路扭矩目标值，通过喷油控制和点火角控制调节实际火路扭矩至火路扭矩目标值。


2.根据权利要求1所述的汽油机降扭与升扭控制方法，其特征在于：所述喷油控制的周期为一个发动机工作循环。


3.根据权利要求1所述的汽油机降扭与升扭控制方法，其特征在于：所述发动机最小请求扭矩为发动机最小停机扭矩和发动机最小运行扭矩中的最小值。


4.根据权利要求1所述的汽油机降扭与升扭控制方法，其特征在于：在确定供油状态时，当发动机运行工况为起步阶段时，执行发动机供油动作；当发动机运行工况不在起步阶段时，再通过供油控制指令确定供油状态。


5.根据权利要求4所述的汽油机降扭与升扭控制方法，其特征在于：当满足发动机外部控制器发出断油指令且发动机内部控制器无禁止断油指令时，执行发动机断油动作。


6.根据权利要求5所述的汽油机降扭与升扭控制方法，其特征在于：当发动机火路扭矩MSparkReq大于发动机最小运行扭矩MMinRunTrq且维持时间大于第一断油响应时间T0时，执行发...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦龙，刘磊，王恺，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42