定位装置及上料设备制造方法及图纸

技术编号:26365092 阅读:16 留言:0更新日期:2020-11-19 23:33
一种定位装置,工件位于一载具上,定位装置包括:导正机构,用于通过导正工件包括伸出于载具的第一部分以导正工件;压持机构,设置于导正机构的一侧,包括:压持件,位于载具上;驱动机构,用于驱动压持件压持工件。上述定位装置通过导正机构对承载于载具上并伸出于载具外的第一部分进行导正,使工件定位于预设位置,再利用驱动机构驱动压持件压持固定导正后的工件,实现自动导正和定位工件,效率高。本实用新型专利技术还提出一种含有该定位装置的上料设备。

【技术实现步骤摘要】
定位装置及上料设备
本技术涉及一种定位装置及上料设备。
技术介绍
工件加工时,需要准确定位工件于加工位,以保证加工精度,现有技术通常采用手动治具对工件进行定位,人工操作费时效率低。
技术实现思路
鉴于上述状况,有必要提供一种定位装置以解决上述问题。一种定位装置,用于定位工件,所述工件位于一载具上,所述工件包括伸出于所述载具的第一部分,所述定位装置包括:导正机构,用于通过导正所述第一部分以导正所述工件;压持机构,设置于所述导正机构的一侧,所述压持机构包括压持件以及驱动机构,所述压持件位于所述载具上,所述驱动机构用于驱动所述压持件压持所述工件。进一步地,所述压持机构还包括:导杆,具有第一端和第二端,所述第一端连接所述压持件,所述第二端用于抵持所述驱动机构,所述驱动机构用于驱动所述第二端运动,以使所述压持件压持所述工件。进一步地,所述载具上具有通孔,所述导杆的第一端穿入所述通孔并与所述压持件连接,所述驱动机构位于所述载具的下方。进一步地,所述压持机构还包括:弹性件,套设于所述导杆外,且所述弹性件的两端分别抵持于所述导杆的所述第一端及所述第二端。进一步地,所述驱动机构包括:第一驱动件,用于驱动所述导杆升降运动;第二驱动件,用于驱动所述导杆转动,以带动所述压持件压住所述工件或者离开所述工件。进一步地,所述压持件包括:止档部,设置于所述压持件的一端;所述压持机构还包括:阻挡件,设置于所述载具上,所述阻挡件上开设有卡槽,所述卡槽用于卡持所述止档部。进一步地,所述导正机构包括:夹持件,用于夹持所述工件的所述第一部分;导正驱动件,用于驱动所述夹持件导正所述第一部分。进一步地,所述导正机构还包括:升降驱动件,用于驱动所述夹持件升降运动,以接近所述工件的第一部分。进一步地,所述工件还包括第二部分,所述第二部分承载于所述载具上,所述定位装置还包括:吸附口,设置于所述载具上,所述吸附口连通一吸气装置,以用于吸附所述工件的第二部分。本技术还提出一种上料设备,包括:上述的定位装置;旋转台,所述载具设置于所述旋转台的周边,所述压持机构和导正机构设置于所述载具的一侧。上述定位装置通过导正机构对承载于所述载具上并凸伸于所述载具外的第一部分进行导正,使所述工件定位于预设位置,再利用驱动机构驱动所述压持件压持固定导正后的工件,实现自动导正和定位所述工件,有利于提高定位效率。附图说明图1为本技术一实施例中上料设备的立体示意图。图2为图1所示的定位装置中定位装置的立体示意图。图3为图2所示的定位装置在另一视角的立体示意图。图4为图2所示的定位装置中压持机构去除驱动机构的立体分解示意图。主要元件符号说明上料设备200旋转台201旋转驱动件203定位装置100载具10吸附口101通孔103压持机构20压持件21止挡部211驱动机构22,22’第一驱动件221第二驱动件223转接件225凹槽2251导杆23第一端231第二端233弹性件25卡持件26第一阻挡件27卡槽271,281第二阻挡件28导正机构30夹持件31第一夹爪311第一抵持面3111第二抵持面3113第二夹爪313第三抵持面3131导正驱动件33升降驱动件35工件300第一部分301第一侧面3013第二侧面3015第三侧面3011第二部分303如下具体实施方式将连接上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。需要说明的是,当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的,不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术一些实施方式提出一种定位装置,用于定位工件,所述工件位于一载具上,所述工件包括伸出于所述载具的第一部分,所述定位装置包括:导正机构,用于通过导正所述第一部分以导正所述工件;压持机构,设置于所述导正机构的一侧,所述压持机构包括压持件以及驱动机构,所述压持件位于所述载具上,所述驱动机构用于驱动所述压持件压持所述工件。上述定位装置通过导正机构对承载于所述载具上并凸伸于所述载具外的第一部分进行导正,使所述工件定位于预设位置,再利用驱动机构驱动所述压持件压持固定导正后的工件,实现自动导正和定位所述工件,效率高。下面结合附图,对本技术的一些实施方式的定位装置作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。请同时参阅图1和图2,本技术一实施例中提出一种定位装置100,用导正工件300并固定工件300。所述工件300包括第一部分301和第二部分303。所述定位装置100包括载具10、压持机构20和导正机构30。所述第二部分303承载于所述载具10上。所述第一部分301凸伸于所述载具10外,即所述工件的所述第一部分301在所述载具上的投影并不落在所述载具10上,所述第二部分303在所述载具10上的投影落在所述载具10上。所述导正机构30用于通过导正所述第一部分301以导正所述工件300。所述压持机构20设置于所述导正机构30的一侧,且能够压持固定所述工件300。在一种实施方式中,所述工件300为带有FPC的电子元气件,例如触控屏模组、显示屏模组或者摄像头模组等。所述定位装置100用于将所述工件300定位并压紧在所述载具10上,以为进下一道工序做准备,下一道工序例如可以为折弯FPC。请参阅图3,所述工件300的第一部分301设置有第一侧面3013、第二侧面3015和第三侧面3011。所述第一侧面3013和第二侧面3015位于所述工件300相对的两侧,所述第一侧面3013和所述第三侧面3011相交。具体地,所述第一侧面3013垂直于所述第三侧面本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种定位装置,用于定位工件,所述工件位于一载具上,所述工件包括伸出于所述载具的第一部分,其特征在于,所述定位装置包括:/n导正机构,用于通过导正所述第一部分以导正所述工件;/n压持机构,设置于所述导正机构的一侧,所述压持机构包括压持件以及驱动机构,所述压持件位于所述载具上,所述驱动机构用于驱动所述压持件压持所述工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位装置,用于定位工件,所述工件位于一载具上,所述工件包括伸出于所述载具的第一部分,其特征在于,所述定位装置包括:
导正机构,用于通过导正所述第一部分以导正所述工件;
压持机构,设置于所述导正机构的一侧,所述压持机构包括压持件以及驱动机构,所述压持件位于所述载具上,所述驱动机构用于驱动所述压持件压持所述工件。


2.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述压持机构还包括:
导杆,具有第一端和第二端,所述第一端连接所述压持件;
所述驱动机构用于驱动所述第二端运动,以使所述第二端带动所述压持件压持所述工件。


3.如权利要求2所述定位装置,其特征在于:
所述载具上具有通孔,所述导杆的第一端穿入所述通孔并与所述压持件连接,所述驱动机构位于所述载具的下方。


4.如权利要求3所述的定位装置,其特征在于,所述压持机构还包括:
弹性件,套设于所述导杆外,且所述弹性件的两端分别抵持于所述导杆的所述第一端及所述第二端。


5.如权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述驱动机构包括:
第一驱动件,用于驱动所述导杆升降运动;
第二驱动件,用于驱动所述导杆...

【专利技术属性】
技术研发人员:王冲
申请(专利权)人:河南裕展精密科技有限公司
类型:新型
国别省市:河南;41

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