马达控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了马达控制装置。该马达控制装置被配置成根据在与马达互锁的同时旋转的旋转检测对象的位置来控制作为动力源的马达，马达和旋转检测对象包括在机械设备中，该机械设备包括彼此互锁的多个构成元件。马达控制装置包括计算电路(31)，该计算电路(31)被配置成：使用通过设置在机械设备中的相对角度传感器检测到的机械设备的第一构成元件的相对旋转角度，以及通过将通过设置在机械设备中的绝对角度传感器检测到的机械设备的第二构成元件的绝对旋转角度转换成第一构成元件的转数所得到的转数转换值，计算旋转检测对象的绝对旋转角度。

【技术实现步骤摘要】
马达控制装置
本专利技术涉及马达控制装置。
技术介绍
常规上，已知一种通过将马达的扭矩施加至车辆的转向机构来辅助转向的电动助力转向设备(以下称为“EPS”)。用于EPS的控制装置根据通过扭矩传感器检测到的转向扭矩来控制提供给马达的电流。另外，控制装置基于转向角度——其为通过绝对角度传感器检测到的转向轴的旋转角度——来执行诸如反转向(steering-back)控制的补偿控制，以使方向盘返回中立位置。作为检测旋转轴例如转向轴的绝对角度的传感器，存在下面描述的传感器。例如，日本专利申请公开第2007-57236号(JP2007-57236A)中的传感器通过减速器将旋转轴的旋转转换成减速构件的旋转，并且通过检测单元检测经转换的减速构件的旋转。检测单元生成与减速构件的旋转对应的电信号。在减速器的减速比为“1/L”的情况下，减速构件的一次旋转对应于旋转轴的L次旋转。因此，可以基于由检测单元生成的电信号检测旋转轴在L次旋转内的绝对角度。
技术实现思路
在将旋转轴的旋转转换成不同构件的旋转并且基于该不同构件的旋转来评估旋转轴的绝对角度的一种类型的传感器包括JP2007-57236A中的传感器中，有必要提供一种将旋转轴的旋转转换成不同构件包括减速器的旋转的转换机构。因此，担心由于转换机构中的构成部件的尺寸公差或安装公差而导致旋转轴的绝对角度的检测准确度降低。本专利技术提供了一种可以确保旋转检测对象的绝对旋转角度的检测准确度的马达控制装置。根据本专利技术的第一方面的马达控制装置根据旋转检测对象的位置来控制马达，马达是动力源，旋转检测对象在与马达互锁的同时旋转，马达和旋转检测对象包括在机械设备中，机械设备包括彼此互锁的多个构成元件。马达控制装置包括计算电路，该计算电路被配置成使用机械设备的第一构成元件的相对旋转角度和转数转换值来计算旋转检测对象的绝对旋转角度，第一构成元件的相对旋转角度通过设置在机械设备中的相对角度传感器来检测，转数转换值是通过将机械设备的第二构成元件的绝对旋转角度转换成第一构成元件的转数所得到的值，第二构成元件的绝对旋转角度通过设置在机械设备中的绝对角度传感器来检测。该计算电路包括校正处理单元，该校正处理单元被配置成：在第一构成元件的相对旋转角度与旋转角度转换值之间的差处于与第一构成元件的半旋转等效的旋转角度内并且第一构成元件的相对旋转角度正确的前提下，基于第一构成元件的相对旋转角度与旋转角度转换值之间的比较来校正转数转换值，旋转角度转换值是通过将旋转角度对应值转换成第一构成元件的相对旋转角度所得到的值，旋转角度对应值对应于在评估转数转换值时所获得的第一构成元件的相对旋转角度。利用该配置，可以基于通过绝对角度传感器检测到的第二构成元件的绝对旋转角度来获得与第一构成元件的转数对应的转数转换值。当机械设备的电源从断开状态切换至接通状态时，绝对角度传感器可以立即检测第二构成元件的绝对旋转角度。因此，当机械设备的电源从断开状态切换至接通状态时，可以基于第一构成元件的与当检测第二构成元件的绝对旋转角度时第二构成元件的参考位置对应的参考位置立即计算与第一构成元件的转数对应的转数转换值。因此，在机械设备的电源处于断开状态的时段内不必监测第一构成元件的转数。因此，可以在机械设备的电源处于断开状态的时段内抑制电力消耗。另外，在机械设备的电源从断开状态切换至接通状态时，由于可以基于第一构成元件的参考位置而立即获得与第一构成元件的转数对应的转数转换值，因此可以基于与第一构成元件的转数对应的转数转换值以及通过相对角度传感器检测到的第一构成元件的旋转角度立即获得旋转检测对象的绝对旋转角度。然而，由于机械设备中的构成构件的尺寸公差或安装公差，存在与第一构成元件的转数对应的转数转换值变成与第一构成元件的实际转数不同的值的担忧。在这种情况下，担心由于使用与实际转数不同的转数转换值而导致旋转检测对象的绝对旋转角度的检测准确度降低。在这方面，在上述配置中，基于第一构成元件的相对旋转角度与通过将旋转角度对应值转换成第一构成元件的相对旋转角度所得的转数转换值之间的比较，校正与第一构成元件的转数对应的转数转换值。从而，可以获得与第一构成元件的实际转数对应的正确的转数转换值。然后，通过使用正确的转数转换值，可以获得旋转检测对象的正确的绝对旋转角度。因此，可以确保旋转检测对象的绝对旋转角度的检测准确度。校正处理单元的校正在以下前提下执行：在第一构成元件的相对旋转角度与将旋转角度对应值转换成第一构成元件的相对旋转角度所得到的旋转角度转换值的差处于与第一构成元件的半旋转等效的旋转角度内，并且第一构成元件的相对旋转角度正确。在此，例如，将讨论如下情况：通过相对角度传感器检测到的第一构成元件的旋转角度是第一构成元件在第n-1次旋转下的角度，并且通过将旋转角度对应值转换成第一构成元件的相对旋转角度所得到的旋转角度转换值是第一构成元件在第n次旋转下的角度。在这种情况下，从通过相对角度传感器检测到的第一构成元件的旋转角度的位置，无法知道通过将旋转角度对应值转换成第一构成元件的相对旋转角度所得到的旋转角度转换值是第一构成元件在第n-1次旋转下的值还是第一构成元件在第n次旋转下的值。然而，在上述配置中，存在如下前提：通过相对角度传感器检测到的第一构成元件的旋转角度与将旋转角度对应值转换成第一构成元件的相对旋转角度所得到的旋转角度转换值的差落在等于半旋转的旋转角度内。因此，可以识别通过将旋转角度对应值转换成第一构成元件的相对旋转角度所得到的旋转角度转换值是第一构成元件在第n-1次旋转下的值还是第一构成元件在第n次旋转下的值。在此，作为示例，假设下面描述的情况。即，基于通过相对角度传感器检测到的第一构成元件的旋转角度，第一构成元件在第n-1次旋转下的角度是在第一构成元件的半旋转范围以外的角度。另一方面，基于通过相对角度传感器检测到的第一构成元件的旋转角度，第一构成元件在第n次旋转下的角度是在第一构成元件的半旋转范围以内的角度。因此，发现：通过将旋转角度对应值转换成第一构成元件的相对旋转角度所得到的旋转角度转换值不是第一构成元件在第n-1次旋转下的角度，而是第一构成元件在第n次旋转下的角度。此外，在上述配置中，存在通过相对角度传感器检测到的第一构成元件的旋转角度正确的前提，因此可以通过从与实际计算的第一构成元件的转数对应的转数转换值减去1来获得正确的转数转换值。在上述方面中，计算电路可以包括第一转换单元和第二转换单元。第一转换单元可以被配置成：基于第一构成元件与第二构成元件之间的减速比，计算通过将第二构成元件的绝对旋转角度转换成第一构成元件的相对旋转角度所得到的第一旋转角度转换值。第二转换单元可以被配置成通过将第一旋转角度转换值除以360°来计算转数转换值，360°是与第一构成元件的一次旋转等效的旋转角度。校正处理单元可以包括第一处理单元、第二处理单元和第三处理单元。第一处理单元可以被配置成将转数转换值分离成作为旋转角度对应值的小数部分和整数部分，整数部分对应于第一构成元件的转数，小数部分对应于第一构成元件的相对旋转角度。第二处理单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达控制装置，其被配置成根据旋转检测对象的位置来控制马达，所述马达是动力源，所述旋转检测对象在与所述马达互锁的同时旋转，所述马达和所述旋转检测对象包括在机械设备中，所述机械设备包括彼此互锁的多个构成元件，所述马达控制装置的特征在于包括：/n计算电路(31)，其被配置成使用所述机械设备的第一构成元件的相对旋转角度和转数转换值来计算所述旋转检测对象的绝对旋转角度，所述第一构成元件的相对旋转角度通过设置在所述机械设备中的相对角度传感器来检测，所述转数转换值是通过将所述机械设备的第二构成元件的绝对旋转角度转换成所述第一构成元件的转数所得到的值，所述第二构成元件的绝对旋转角度通过设置在所述机械设备中的绝对角度传感器来检测，其中，/n所述计算电路(31)包括校正处理单元(50)，所述校正处理单元(50)被配置成：在所述第一构成元件的相对旋转角度与旋转角度转换值之间的差处于与所述第一构成元件的半旋转等效的旋转角度内并且所述第一构成元件的相对旋转角度正确的前提下，基于所述第一构成元件的相对旋转角度与所述旋转角度转换值之间的比较来校正所述转数转换值，所述旋转角度转换值是通过将旋转角度对应值转换成所述第一构成元件的相对旋转角度所得到的值，所述旋转角度对应值对应于在评估所述转数转换值时获得的所述第一构成元件的相对旋转角度。/n...

【技术特征摘要】
20190515 JP 2019-0923501.一种马达控制装置，其被配置成根据旋转检测对象的位置来控制马达，所述马达是动力源，所述旋转检测对象在与所述马达互锁的同时旋转，所述马达和所述旋转检测对象包括在机械设备中，所述机械设备包括彼此互锁的多个构成元件，所述马达控制装置的特征在于包括：
计算电路(31)，其被配置成使用所述机械设备的第一构成元件的相对旋转角度和转数转换值来计算所述旋转检测对象的绝对旋转角度，所述第一构成元件的相对旋转角度通过设置在所述机械设备中的相对角度传感器来检测，所述转数转换值是通过将所述机械设备的第二构成元件的绝对旋转角度转换成所述第一构成元件的转数所得到的值，所述第二构成元件的绝对旋转角度通过设置在所述机械设备中的绝对角度传感器来检测，其中，
所述计算电路(31)包括校正处理单元(50)，所述校正处理单元(50)被配置成：在所述第一构成元件的相对旋转角度与旋转角度转换值之间的差处于与所述第一构成元件的半旋转等效的旋转角度内并且所述第一构成元件的相对旋转角度正确的前提下，基于所述第一构成元件的相对旋转角度与所述旋转角度转换值之间的比较来校正所述转数转换值，所述旋转角度转换值是通过将旋转角度对应值转换成所述第一构成元件的相对旋转角度所得到的值，所述旋转角度对应值对应于在评估所述转数转换值时获得的所述第一构成元件的相对旋转角度。


2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于：
所述计算电路(31)包括：
第一转换单元(41)，其被配置成：基于所述第一构成元件与所述第二构成元件之间的减速比，计算通过将所述第二构成元件的绝对旋转角度转换成所述第一构成元件的相对旋转角度所得到的第一旋转角度转换值，以及
第二转换单元(42)，其被配置成通过将所述第一旋转角度转换值除以360°来计算所述转数转换值，360°是与所述第一构成元件的一次旋转等效的旋转角度；并且
所述校正处理单元(50)包括：
第一处理单元，其被配置成将所述转数转换值分离成作为所述旋转角度对应值的小数部分和整数部分，所述整数部分对应于所述第一构成元件的转数，所述小数部分对应于所述第一构成元件的相对旋转角度，
第二处理单元，其被配置成：在第二旋转角度转换值是通过将所述小数部分转换成所述第一构成元件的相对旋转角度而获得的值的前提下，基于所述第一构成元件的相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：藏座翔太，中岛悠贵，藤田祐志，高桥俊博，泽维尔·帕兰德雷，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP